Жавнер

Номер патента: 502832

Опубликовано: 15.02.1976

Авторы: Жавнер, Свирко, Сосунов, Титков, Трояновский

МПК: B66C 23/06

Метки: кран-манипулятор

...а также привод первой и второй стрелы условно не показаны). Через направляющие блоки 5 пропущен трос 9, закрепленный одним концом на блоке 6, другим - на штоке гидроцилиндра 4, причем намотка троса, обеспечивающего, например, поворот рабочего органа манипулятора влево, производится против часовой стрелки, а намотка троса, обеспечивающего поворот вправо, по часовой стрелке.Работа манипулятора осуществляется следующим образом.При движении штока гидроцилиндра 4, например, вниз трос 9 приходит в движение и поворачивает блок 6, а вместе с ними и механизм ориентации. Рабочий орган поворачивается в этом случае влево, При движении штока гидроцилиндра 4 вверх рабочий орган поворачивается вправо.502832 Формула изобретения Составитель В....

Номер патента: 461889

Опубликовано: 28.02.1975

Авторы: Жавнер, Крамсков

МПК: B66C 13/42

Метки: гидравлический, грузоподъемному, крану-манипулятору, привод

...шарнирно соединен с неподвижным звеном 2, а шток - со звеном 3, соединенньем шарнирно со звеном 2 и совершающим относительно последнего возвр атно-вращательное движение. На неподвижном звене 2 закреплен корпус следящего золотника 4, управляющего раба. той силового гтедроцилиндра 1. На оси, совпадающей с осью вращения звена 3, установ. лены направляющий 5 и дополнительный 6 блоки. На направляющем блоке 5 заиреплен толкатель 7, взаимодействующий с подпружиненным штоком следящего золотника 4. На звене 3, совершающем возвратно-вращательное движение, установлен отклоняющий блок 8, ось которого параллельна оси вращения звена 3. Трос 9 управления последовательно огибает дополнительный 6, отклоняющий 8, направляющий 5 блоии и крепится на...

Номер патента: 446414

Опубликовано: 15.10.1974

Авторы: Жавнер, Пасова

МПК: B25J 13/02

Метки: манипулятором

...которым управляют рукояткой, на чертеже не показаны.На шарнирах соединения звеньев установлены направляющие блоки 5 - 7 равного диа метра, Трос 8 крепится на звене 1 и последовательно огибает направляющие блоки 5 - 7 в одном направлении и прикрепляется к пружине 9, закрепленной на звене 4. На тросе 8 укреплен ограничитель 10 хода, а на звене 4 ЗО установлен упор 11. Звенья 1 и 4 расположены под максимально возможным углом.Работу устройства для управления манипулятором рассмотрим на примерах,Пусть звенья 2 и 3 неподвижны, тогда звено 1 может поворачиваться только по часовой стрелке, в сторону уменьшения угла между звеньями 1 и 4, и при этом происходит отход ограничителя 10 от упора 11. Если теперь рукоятка управления получит такое...

Номер патента: 446413

Опубликовано: 15.10.1974

Авторы: Денисенко, Жавнер, Соснушкин

МПК: B25J 13/02, G05G 1/04

Метки: манипулятором, рукоятка

...предлагаемой ру коятки управлениязадающие датчики угловых деремещеыий нв доказаны).коятка удравления (см,фиг.1) состоит из двух кинематически О связанных звеньев Х и 3, одно изкоторых установлене ыа основании .3, и кинематически связана с дополнительным механизмом, состоящимтакже из двух звеньев 4 и б, одно б из которых установлено на основании 6, с помощью гибких связей, каримеру троса 7, и блоков 8-П.При изменении аоложеыия звена 1или 2 изменяется угол намотки троЯд са на блоки 8 и 9. Это изменениес помощью троса дередается на блоки ХО и П додолнительыого механизма.Трос наматывается на блоки, б установленные ыа осях аодобыыхфшарниров рукоятки удравлания и дополнительного механизма, так, что угловые деремещения звейьев 1 и 2 вызывают...

Номер патента: 426093

Опубликовано: 30.04.1974

Авторы: Жавнер, Ленинградский, Тро

МПК: F16H 21/16

Метки: возвратно-поступательное, вращательного, движенияв, механизм, планетарного, преобразования, типадля

...10 низм; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг, 1;на фиг. 3 - механизм в работе.Ведущий рычаг 1 жестко соединен с ведущим валом 2, установленным в опоре 3. Соосно с ведущим валом на опоре неподвижно15 установлен шкив 4, связанный посредствомбесконечного гибкого элемента 5 со шкивомб, установленным посредством ведомого вала7 на другом конце ведущего рычага. На ведомом валу также закреплено ведомое звено 8.20 Диаметр шкива на ведомом валу в два разаменьше диаметра шкива на ведущем валу.При вращении ведущего рычага 1 гибкийэлемент 5, сматываясь с однон стороны шкива 4 и наматываясь на его другую сторону,приводит во вращение через шкив 6 ведомыйвал планетарного механизма и закрепленноена нем ведомое звено 8, точки которого, лежащие на ободе,...

Номер патента: 377229

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Жавнер, Чемоданова

МПК: B25J 3/00

Метки: манипулятор, монтажных, погрузочно-разгрузочных, работblbjul

...оси шарнирного соединения звеньев 9и 10 установлен подвижный блок 15, а на оси шарнирного соединения звеньев 1 и 2 25 стрелы блок 1 б с закрепленным ца нем толкателем 17, взаимодействующим с плунжером следящего золотника б. Диаметры блоков 15 и 1 б равны между собой.На осях шарнирного соединения звеньев 1 30 и 7 с основанием, а также на оси шарнирно3го соединения звеньев 7 и 9 установлены направляющие блоки 18 равного диаметра, Тяговый трос 19, корневой конец которого закреплен на дополнительном звене 10, намотан последовательно на подвижный блок 15, направляющие блоки 18 и блок 1 б, на котором и закреплен ходовой конец троса. При этом тяговый трос намотан на направляющие блоки 18 в одном направлении в в данном случае по...

Номер патента: 397683

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Жавнер, Соснушкин

МПК: F15B 15/06

Метки: высокомоментный, гидродвигатель

...соединение межлу поршнем: и;линлром и шгНЕеевое соелинение межлу поршнем и выхо;Еиым валом способны,перславзть большие моменты,в кото. ижецие во врас по- оглпчая вели- о-вицтошцсч ивалом ромпори щате, мощь СОСССЕСС чины в о й и и л и н с вя за Изс:тны высэкомоментиые гипролвигатсли, в которых озвратио-по:тупательиос псремесшеци иоршц преобразуется во вращгательное л кение Выхолного вала с помо 1 еЕьо шарико-в;цтового мсхан:.зч . 5Недостатком известных ВНЛроЛигатслявляется цеы:окая величина перелаваемого момента.В описываемой коцструкцш лля повышения величниц переЛЯНаемного момента шар 1- 10 ко-винсовой хесхяНзхе размещси межлу псршнем и ци;е 51 лром, а поршень с выхолцым вялом связан шлицевым соелинецисм,Ня че 1 этежс представлена...

Номер патента: 385717

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Жавнер

МПК: B25J 3/00

Метки: всесоюзна

...27, сигнал от которого в усилитель привода второго звена подается через переключатель 28.Манипулятор работает следующим образом.При перемещении оператором звена 6 происходит относительное перемещение звеньев рукоятки, в результате происходит разбаланс мостов, и через усилители сигналы поступают на распределительные устройства, подающие рабочую жидкость в гидромотор. Работу манипулятора удобнее всего рассмотреть на примере, когда ось шарнирного соединения звеньев 5 и 6 движется по окружности с радиусом, равным длине звена 5, и центром, совпадающим с осью шарнирного соединения звеньев 4 и 5. Очевидно, что в этом случае звено 4 неподвижно, однако звенья 1 и 2 совместно двигаются так, что ось шарнирного соединения звеньев 2 и 3...

Номер патента: 349632

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Библиотека, Жавнер, Крамской, Ленинградский

МПК: B66C 23/04

Метки: взаимного, механизм, переле1цения, элементов

...снабжена силовым цилиндром 4, закрепленным ца ее наруяцой секции 1, и раздвижной рамой 5, шарнир 6 которой закреплен ца ее наружной секции 1, а шарнир 7 - на внутреццей секции 2. На раздвижной рамс 5 установлены блоки 8 равного диаметра, огибаемые управляющим тросом 9 следящего привода заквата меканизма выдвижения. Прц этом трос 9 огибает упомя нутые блоки в одном направлении, напримерпротив часовой стрелки.Прц работе силового цилиндра 4 внутрен яя секция 2 телескопической стрелы перемещается отцоситсльцо наружной секции 1.10 В частности, при выдвижении телескопической стрелы шарнир 7 удаляется от шарнира 6, что приводит к вытягиванию раздвижной рамы 5, прц этом блоки 8 цс вращаются вокруг своик осей. Намотка ца блоки 8 управ...

Номер патента: 347282

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Жавнер, Крамской, Ленинградский

МПК: B66C 1/68

Метки: грузозахватное

...силовых гидроцилиндров,1Это позволяет уменьшить габариты грузозахватного устройства и увеличить угол поворота захватного органа в вертикальнойплоскости.На чертеже изображено описываемое грузозахватное устройство, общий вид,Грузозахватное устройство содержит захватный орган 1, соединенный со стрелой 2 ижестко связанный с гидроцилиндром 3 механизма поворота в горизонтальной плоскости. 25Гидроцилиндр 3 подвижно установлен настреле 2. Его плунжер выполнен заодно с зубчатой рейкой 4, находящейся в зацеплении сшестерней б. Грузозахватное устройство содержит также неподвижно закрепленный на 30 стреле 2 гпдроцилиндр 6 механизма поворота челюстного захвата в вертикальной плоскости. Плунжер гидроцилиндра 6 выполнен заодно с зубчатой...

Номер патента: 347261

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Жавнер, Ленинградский, Старовойтов

МПК: B65G 47/80

Метки: поворотное

...2. Платформа вместе с силовым цилиндром 5 вращается относительно неподвижного основания. При подаче масла в нижнюю полость силового цилиндра уст. ройство поворачивается в другую сторону. поворотные устройства, содерние, поворотную платформу и бретения является упрощениеповышение к. п, д.1 на основании устройстваирован двухзаходныйилового цилиндра снабжящим в двухзаходном взакрепленных на пово Для этогодвижно см оптвинт, а шток сводком, скользнаправляющихплатформе.На чертежесываемое устро непо- олый ен понте и отной схематически изображей ство. едмет изобрет иворотное устройство,поворотную платфо отличающееся тем,конструкции и пов а основании неподвт ходный полый винт дра снабжен повод ходном винте и нап на поворотной плжащее...

Номер патента: 318537

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Жавнер, Крамской, Соснушкин, Сосунов

МПК: B25J 13/00, B66C 13/12

Метки: amp, ihiri, kafffбнбл, манипуляторвсесоюзнаяnatebtbo-texhiriзная, оgt

...конец троса закреплен на блоке 8, а другой - на блоке 9. Блоки 10 и 11, установленные на осях подобных шарниров, трос 7 огибает в одном направлении, например против часовой стрелки, Блок 9 шарнирно сочлененной стрелы снабжен толкателем 12, с которым находится 5 в контакте подпружиненный следящий золотник б.Так как шарнирно сочлененная стрела геометрически подобна рукоятке управления, то угловые перемещения последней обрабаты ваются стрелой в масштабе 1: 1. При повороте,например, в направлении по часовой стрелке звена 8 относительно звена 4 трос 7 наматывается на блок 8 и, проходя через блоки 10 и 11, поворачивает блок 9 относительно зве на 2. При этом толкатель 12 смещает штокследящего золотника б из нейтрального положения. Золотник 6...