Устройство для управления манипулятором
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
Сова Советски Социалистических Республик(22) Заявлено 03.07.72 (21) 1804654/25-8 М,Кл, В 251 ис присоединениемПриоритет Государственнык комитет Совета Министров СССР по делам изобретенийи открытий бликовано.10,74. Бюллетень38 62-521 (088,8 ата опубликования описания 14.05 Авторыизобретени. Л. Жавнер и С, М. Пасов енинградский технологический инстит холодильной промышленности1) Заявител НИЯ УПР РОМеханизмам управмет изобретени Устроиство для у шолненное в вид вления манипуляторомшарнирно соединенных Изобретение относится к мления манипуляторами.Известны устройства для управления манипулятором, выполненные в виде шарнирно соединенных звеньев. 5В предлагаемом устройстве с целью ограничения угла между звеньями на шарнирах, связывающих эти звенья, установлены блоки равного диаметра, через которые в одном направлении запасован гибкий элемент, одним 10 концом жестко закрепленный на первом звене, а другим концом соединен со вторым звеном с помощью пружины через ограничитель хода, взаимодействующий с упором, установленным на этом звене. 15На чертеже изображено предлагаемое устройство.Оно состоит из шарнирно сочлененных звеньев 1 - 4. Звено 4 является неподвижным основанием. Датчики угловых положений 20 звеньев так же, как и манипулятор с системой управления, которым управляют рукояткой, на чертеже не показаны.На шарнирах соединения звеньев установлены направляющие блоки 5 - 7 равного диа метра, Трос 8 крепится на звене 1 и последовательно огибает направляющие блоки 5 - 7 в одном направлении и прикрепляется к пружине 9, закрепленной на звене 4. На тросе 8 укреплен ограничитель 10 хода, а на звене 4 ЗО установлен упор 11. Звенья 1 и 4 расположены под максимально возможным углом.Работу устройства для управления манипулятором рассмотрим на примерах,Пусть звенья 2 и 3 неподвижны, тогда звено 1 может поворачиваться только по часовой стрелке, в сторону уменьшения угла между звеньями 1 и 4, и при этом происходит отход ограничителя 10 от упора 11. Если теперь рукоятка управления получит такое движение, что угол между звеньями 2 и 3 будет постоянным, а звено 3 будет вращаться по часовой стрелке, то произойдет уменьшение угла между звеньями 1 и 4. Избыток троса позволит звену 1 повернуться против часовой стрелки из-за того, что трос 8 уменьшил угол обхвата блока 7. Однако при равенстве диаметров блоков 5 и 7 величина поворота не превышает величины уменьшения угла между звеньями 1 и 4, то есть и в этом случае угол между ними не превышает заданной величины.Аналогичные результаты получают при рассмотрении относительного движения звеньев 2 и 3 или совместного произвольного движения всех звеньев рукоятки.446414 одним концом жестко закрепленный на первом звене, а другим концом соединен со вторым звеном с помощью пружины через ограничитель хода, взаимодействующий с упором, уста новленным на этом звене. ставителн В. Илларионова Техред М. Семенов носо едактор аказ 110 ректор Л, Брахнин Изд Ло 1225Государственного комитетапо делам изобретенийМосква, Ж, Раушская ПодписноеСССР Н пография, пр. Сапунова,звеньев, отличающееся тем, что, с целью ограничения угла между звеньями, на шарнирах, связывающих эти звенья, установлены блоки равного диаметра, через которые в одном направлении запасован гибкий элемент,Тираж 837Совета Министроткрытийнаб., д. 4/5
СмотретьЗаявка
1804654, 03.07.1972
ЛЕНИНГРАДСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ХОЛОДИЛЬНОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ
ЖАВНЕР ВИКТОР ЛЕОНИДОВИЧ, ПАСОВА СВЕТЛАНА МИХАЙЛОВНА
МПК / Метки
МПК: B25J 13/02
Метки: манипулятором
Опубликовано: 15.10.1974
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-446414-ustrojjstvo-dlya-upravleniya-manipulyatorom.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для управления манипулятором</a>
Устройство для передачи изделий между расположенными под прямым углом друг к другу конвейерами
Номер патента: 1339071
Опубликовано: 23.09.1987
Автор: Тимофеев
МПК: B65G 47/80
Метки: друг, другу, конвейерами, между, передачи, прямым, расположенными, углом
...под углом друг к другу,например 90. Жесткий сектор 8 размещен в углу между конвейерамиКрепление передающего элемента 12 к жесткому сектору 8 обеспечивает ему необходимую жесткость и прилегание ксектору в его пределах и возможностьсохранения гибкости за пределамисектора.От проворачивания относительно 40приводного вала 6 передающий элемент12 фиксируется с помощью лыски 13на приводном валу б, выступа 14 наопоре 1 О и паза 15 н ступице 9, Нажестком секторе 8 укреплен боковой 45ограничитель 16, предотнращаюшийсмещение передаваемых изделий с передающего эпемента 12 при его вращении,Жесткий сектор 8 в месте выдачиизделий на приемный конвейер 5 выполнен с направленной вниз угловойотбортовкой 17, образующей с прижимаемым к ней с помощью...
Устройство для измерения угловой скорости вращения объекта
Номер патента: 777581
Опубликовано: 07.11.1980
МПК: G01P 3/44
Метки: вращения, объекта, скорости, угловой
...радиальный проводник выполнен в виде двух последовательно расположенных частей, между ко торыми включен измерительный блок, аконцы этих частей соединены с обкладками конденсатора, причем соленоид, цилиндрический конденсатор и измерительный блок жестко закреплены на оси вращения объ екта. На фиг. 1 приведена электрическая схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - то же, вид спереди; на фиг. 3 - то же, вид 2 З сверху.Устройство состоит из кольцевого проводника 1 (соленоида), цилиндрического конденсатора 2, обкладки которого соединены радиальным проводником 3 через из мерительный блок 4, прибора 5 индикациии блока 6 питания. Для балансировки устройства симметрично измерительному блоку расположен баланс 7. Цилиндры конденсатора имеют...
Устройство для определения величины углового или линейного смещения одного звена механизма относительно другого его звена
Номер патента: 98504
Опубликовано: 01.01.1954
Автор: Попов
МПК: G01B 7/30
Метки: величины, другого, звена, линейного, механизма, одного, относительно, смещения, углового
...верцаощи.; цсвозвратцое вращательн(и ДВИИ(етппс.Ует(ЕОСТВО СОСтапт ИЗ тстЬрся баЛаетньк соиооивлгипй (1), аразугощик неурагпозепснцьп Изме)ипе;и ный мост, и четырем рсокор;ов (2), (3). ) ц (5)т вклочсннык в смежпые плечи моста.110 НИтНтС КОНТаТЫ (6) рСОК 01 дОВ Ит)- иа)ин и жестко сосдшеиы сп звеньями (7) иисследуемого м" к,Низа.1,0.( Одинткзвтк сторогггяк,Бижеец 5 ЗВСНЬШ (7) П (8) СОПГтитЗЛЕНия рот о.ордов (2) и (3) ост(отсг равными между ОБРЕТЕНИЯ(бот, в ре 35 т ьтатс ч(Гпсковиця (тя Ватечт, ТРт т В,Лтп Етп( ,Иа Иа места, скт,5 тс Нсцзсипыц.И)Н: СЕ(ЕЩЕИИИ ОдцтГИЗ ЗЬСНЫ) (Ь) 0 ИОГИТСЛЫ 0 Д(:Ут СОР (ИВ.ГШЧ а(;рДОВ (Е) И (О)К ГКЕ .:т( .: дП;- Нцт: ГЬНтК рсоат,;,ц ,), ;.,.СцятВ (ВЗС Чст и;,; СГ(Я ттг(т Г ЦЬ ЬИРЕД(ЛИГ СЛИ(цт 5...
Шарнир соединения звеньев манипулятора
Номер патента: 1013269
Опубликовано: 23.04.1983
Автор: Неменатов
МПК: B25J 17/00
Метки: звеньев, манипулятора, соединения, шарнир
...точности позиционирования.Укаэанная цель достигается тем, что в шарнире соединения звеньев ма нипулятора, содержащем ось, волновой редуктор, смонтированный на оси и связанный с электродвигателем зубчатой передачей, генератор волн волнового редуктора выполнен в виде кулачка,60 имеющего наружную поверхность, эквидистантную равноскоростной кривой гибкого колеса этого редуктора, и связан с ротором электродвигателя, который расположен внутри гибкого колеса. 65 На фиг.1 изображен шарнир соединения звеньев манипулятора, общий вид; на Фиг.2 - вид А на фиг.1.Шарнир соединяет звенья 1 и 2 манипулятора. На оси 3 шарнира закрепленстатор 4 обращенного электродвигателя, например синхронного гистереэисного, и генератор 5 волн деформации,...
Узел соединения концевых звеньев цепи из взаимно перпендикулярных звеньев и способ его сборки
Номер патента: 1735642
Опубликовано: 23.05.1992
Авторы: Алексеев, Бобровник, Гниденко, Горелик, Меньщиков, Скойбеда, Собко
МПК: F16G 15/04
Метки: взаимно, звеньев, концевых, перпендикулярных, сборки, соединения, узел, цепи
...12, На поперечине 7 выполнены отверстия 13, Каждый конец скобы 1 выполнен пружинящим, пропущен через соответствующее концевое звено и размещен в одном иэ отверстий 13. На конце каждой скобы 1 выполнена выемка 14, посредством которой конец скобы 1 фиксируется в отверстии. Ширина вертикальных прорезей 8 и 9, сквозного паза 10 и дополнительных пазов 11 и 12 соответствует поперечному сечению концевых звеньев 2 и 3,Способ сборки узла соединения осуществля ют следующим образом. Концевые звенья 2 и 3 вводят частично в вертикальные прорези 8 и 9 и протягивают вдоль сквозного паза 10 до заведения их в пазы 11 и 12, где предварительно фиксируют их. Затем подводят скобу 1 и пропускают ее концы через отверстия в звеньях 2 и 3, Пропущенные концы...
Предыдущий патент: Рукоятка управления манипулятором
Следующий патент: Устройство для установки круглых пил на пильном валу
Случайный патент: Прибор для измерения диаметров