Пасова

Номер патента: 446414

Опубликовано: 15.10.1974

Авторы: Жавнер, Пасова

МПК: B25J 13/02

Метки: манипулятором

...которым управляют рукояткой, на чертеже не показаны.На шарнирах соединения звеньев установлены направляющие блоки 5 - 7 равного диа метра, Трос 8 крепится на звене 1 и последовательно огибает направляющие блоки 5 - 7 в одном направлении и прикрепляется к пружине 9, закрепленной на звене 4. На тросе 8 укреплен ограничитель 10 хода, а на звене 4 ЗО установлен упор 11. Звенья 1 и 4 расположены под максимально возможным углом.Работу устройства для управления манипулятором рассмотрим на примерах,Пусть звенья 2 и 3 неподвижны, тогда звено 1 может поворачиваться только по часовой стрелке, в сторону уменьшения угла между звеньями 1 и 4, и при этом происходит отход ограничителя 10 от упора 11. Если теперь рукоятка управления получит такое...