Рукоятка управления манипулятором

Номер патента: 1020761

Опубликовано: 30.05.1983

Авторы: Гренишина, Поляков

МПК: G01M 1/20

Метки: звеньев, инерционных, механизмов, сил, уравновешивания, цикловых

...электроэнергии исужает диапазон регулирования силовых характеристик цккловых механиз-.мов.Цель изобретения - расширение диа"паэона регулирования силовых характе-,.ристик,5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Поставленная цель достигается тем,что в устройстве для уравновешиванияинерционных сил звеньев цикловых механизмов, содержащем основание, расположенный на нем электромагнит, катушка которого выполнена в виде отдельных секций, а Ферромагнитный сердечник размещен в катушке и связывается одним концом с выходным звеноммеханизма, Ферромагнитный сердечниквыполнен в виде торсиона из эластомагнетика, закрепленного свободнымконцом на основании.На чертеже изображено устройстводля уравновешивания инерционных силзвеньев цикловых механизмов,...

Номер патента: 273444

Опубликовано: 01.01.1970

Автор: Гамрекели

МПК: B43L 11/00

Метки: ведомого, вычерчивания, графиков, звена, кулисных, механизмов, одновременного, прибор, пути, скорости

...графика скорости на ленте 10, движущейся в направлении по стрелке а.0 Параллельно стержню 8 над лентой 10 расположен стержень 11 с пишущим острием 12 для вычерчивания графика пути ведомого звена (кулисы). Стержни 8 и 11 перемещаются в направлении, перпендикулярном двнженшо ленты. При этом стержень 11 выполнен как рейка и находится в зацеплении с зубчатой шестернеи И жестко связанной с кулисой и посаженной на ось О,. На этой же оси имеется шестерня 14, связанная регули руемой по длине рейкой 1 б с шестерней 1 б,сидящей на оси О кривошипа. Лента 10 перемещается при помощи транспортирующего 17 и прижимного 18 валиков посредством рукоятки 19. Валик 17 соединен конической передачей 20 с крпвошипом 1.Прибор работает следующим образом.По...

Номер патента: 1260615

Опубликовано: 30.09.1986

Автор: Крылов

МПК: F16H 27/02

Метки: ведомого, вращения, звена, механизм, прерывистого, фиксации

...размещенные в нем два ведущих звена, выполненные в виде кривошипных шайб 1 и 2, ведомый диск 3, фиксатор 4, перемещающийся в направляющих 5 корпу са, Ведущие звенья 1 и 2 связаны между собой и с фиксатором 4 кинематической связью, выполненной в виде, по крайней мере, трех рычагов 6, 7 и 8, шарнирно соединенных между собой элементом 9. На торцовой поверхности ведомого диска 3 равномерно по окружности размещены ролики 10, а на рычаге 6 размещена кулиса 11, взаимодействующая с роликами 10. Рычаг 8 снабжен муфтой 12, обеспечивающей регулировку его длины, а на ведущих звеньях 1 25 и 2 выполнены отверстия 13 и 14 под пальцы 15 и 16 рычагов 6 и 7 для регулировки угла поворота ведомого диска 3.Механизм прерывистого вращения и фиксации...

Номер патента: 47503

Опубликовано: 30.06.1936

Автор: Старов

МПК: F02B 75/32, F16C 1/00

Метки: внутреннего, гибких, горения, двигатель, звеньев, качестве, лент, механизма, передаточного, применением

...поршня 3,. огибает тот же блок 8, нижним концом связанная посредством крейцкопфа с ползунками 17 со вторым мотылевым подшипником ба, идет вниз, при этом без малейшего ослабления натяжки,Затем, при приходе поршня на мертвую точку к головке 2 а, следует вспышка справа, причем рабочее усилие передается к валу уже тягой-лентой 5, а лента 4 совершает холостое движение и т. д.Лента 4 практически выполнена из двух полос 4 и 4 а половинной ширины, (фиг. 2, 3), между которыми проходит более широкая встречная лента 5; для крепления ленты 4 - 4 а на правом днище поршня 3 имеются приливы За и Зб, а для ленты 5 в прил Зв на левом днище,Блок 8 находится ббльшей своей частью в полости цилиндра 1, поэтому в последнем снизу сделан вырез Гб...

Номер патента: 521972

Опубликовано: 25.07.1976

Авторы: Анисимов, Вялов, Каржан, Крупенко, Серпухов

МПК: B21D 37/18

Метки: бесшатунного, звена, кулисного, механизма, пресса, промежуточного, смазки

...подводе смазки через шатунную шейку эксцентрикового вала смазывается только внутренняя поверхность промежуточного звена, Для смазки внешней поверхности промежуточного звена требуется дополнительный подвод смазки через ползун. В такой системе смазки затруднителен контроль количества подаваемой смазки.Цель изобретения - упростить конструк системы подвода смазки к внутренней повер промежуточного звена и обеспечить контроль чества подаваемой смазки. тем, что в верхней части проме.птолнены ступенчатый вырез и расндикулярнок горизонтальной плоиндрический канал, соединяющийть с полостью между шатунной 25 На промежуточном звен руженной части, выполнен ступ пендикулярно к горизонтальн имеется канал 7, непосредстве бопроводом 8 со смазочной ап же...