Мостовой кран

) 4 В 66 С 9/О ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ орскии произСИ М(4 ОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССР О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ(54) (57) МОСТОВОЙ КРАН, содержащийпролетную балку с имеющей привод перемещения грузовой тележкой и две ходовыетележки, связанные с приводами их перемещения и установленные на пролетной балкес возможностью поворота и по крайней мереодна из них с возможностью перемещенияотносительно продольной оси пропетной балки, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности в работе, установленная на пролетной балке с возможностью поворота и перемещения ходовая тележка снабжена вертикальной осью, а привод перемещения грузовой тележки включает в себя шарнирно установленные на упомянутой оси два жестко соединенных между собой блока с разными диаметрами канавок, две гибкие и одну упругую связи, при этом одна из гибких связей одним своим концом размещена и закреплена в канавке блока большего диаметра, а другим закреплена на грузовой тележке, вторая гибкая связь одним своим концом размещена и закреплена в канавке блока меньшего диаметра, упругая связь одним своим концом закреплена на грузовой тележке, а другие концы второй гибкой и упругой связей закреплены на противоположной ходовой тележке.Государственного коелам изобретений исква, Ж - 35, РаушскГатРнт, Г. Ъ жгорол и.о 6 ртонне относится к машиностроению и можс быгь испо.ьзовано в подьемно-транспортных машинах, промышленных роботах,в манипуляторах.11 ель изобретения - повыпение надежности в работе.Г 1 а фиг. изображен мостовой орган, вид сверху; на фиг.2 - - сечение А - А на фигМостовой кран содержит две ходовые те.сжки 1 и 2, снабженные индивидуальными приводами 3 и 4, связанными с 1 о системой управления, и пролетную балку 5 с грузовой тележкой 6, несущей какое-либо грузозахватие устройство (не показано). Пролетная балка 5 установлена одним концом на ходовой тележке 2 с возможностью поворота относительно пск ледней на вертикальной оси 7, а вторым концом она расположена на тележке 1 черсз втулку 8. Балка 5 установлена во втулке 8 с возможностью осевого персмспения в ней, а втулка 8 установлена итележкс 1 на оси 9 с возможноело поворота вокруг нее, т. е., балки 5 усановлена на тележке 1 с возможностью смешения вдоль своей оси.Грзовея тслежка 6 связана с ходовой тележкой 2 гибкой связью, содержащей тросы 10 и 11, через передаточный механизм, 25 состоящий из установленных на оси 12 с возможностью вращения на ней двух жестко связанных между собой блоков 13 и 14, на которых закреплены тросы 10 и 11. Диаметрь блоков 13 и 4 различны. Ось 12 передаточньч о механизма установлена на втулке 8, раположенной на ходовой тележке .Ходови тслсжки 1 и 2 установлены на рельсовых путях 15 и 6. Грузовая тележка 6 связана с хяовой тележкой 2 пружиной 17 ис 5 женин. 35Краы работает следующим образом.Для перемещения грузовой тележки 6, с целью взятия или установки груза включаются приводы 3 и 4.При сообщении приводами 3 и 4 ходовым тележкам 1 и 2 одинаковых скоростей пролетная балка 5 смещается поступательно вдоль оси, параллельной рельсовым путям 15 и 16. При этом расстояние между ходовыми тележками 1 и 2 не меняется, вследствие чего свободная длина троса 0 гибкой связи также не меняется. Поэтому блоки3 и 14 не вращаются, свободная длина троса 11 гибкой связи не меняется и грузовая тележка 6 не смешается вдоль оси пролетной балки 5.При сообщении приводами 3 и 4 ходовым тележкам 1 и 2 различных скоростей, например при скорости тележки 2 больше скорости тележки 1, пролетная балка 5 совершает сложное движение, состоящее из поступательного вдоль оси, параллельной рельсовым путям 15 и 16, вращения вокруг вертикальной оси. При этом расстояние между ходовыми тележками 1 и 2 увеличивается, вследствие чего свободная длина троса 1 О гибкой связи также увеличивается. Поэтому блоки 13 и 14 поворачиваются против часовой стрелки, свободная длина троса 11 гибкой связи уменьшается, и грузовая тележка 6 смешается вдоль оси пролетной балки 5 влево, При этом пружина 1 растягивается. Грузовая тележка 6 одновременно перемешается по двум координатам, т. е. совершает сложное движение.При скорости тележки 2 меньше скорости тележки 1 расстояние между ходовыми тележками 1 и 2 уменьшается, и пружина 17 псремецает грузовую тележку 6 вдоль оси пролетной балки 5 вправо. Тележка 6 перемешается в другую точку горизонтальной плоскости. При этом блоки 13 и 14 поворачиваются по часовой стрелке, свободная длина троса 10 гибкой связи уменьшается, а длина троса 11 увеличивается.Сообщая через систему управления разные скорости приводам 3 и 4 тележек 1 и 2, перемещают грузовую тележку в любую заданную точку зоны обслуживания.Таким образом, в предлагаемом устройстве обеспечивается перемени нпе грузовой тележки 6 по вк координатам с помощью двух индивидуальных приводов 3 и 4 ходовь: тележек 1 и 2