Дифференциальный винт
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 9) (11) 514 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТ ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ руктор ротех 1 ектро"(56) Патент США В 2868038,кл. 74-796, 1959.Патент Франции У 2501816,кл, Р 16 Н 25/22) 1982.Заявка ФРГ Р 3021055,кл. Р 16 Н 25/20, 1982,(54) (57) ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ ВИНТ,имеющий две нарезки, о т л и -ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения долговечности, нарезкивыполнены на одном участке и с раным углом наклона, а витки однойразмещены между витками другой.Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в станкостроении, приборострое-нии и робототехнике.Целью изобретения является повышение долговечности.На Фиг. 1 изображен дифференциальный винт, на фиг2 - приводкисти робота с предлагаемым дифФеренциальным винтом,Дифференциальный винт 1 имеетдве однонаправленные нарезки 2 и 3,которые выполнены на общем участкеего длины и не пересекаются нанем, а следовательно, не пересекаются винтовые поверхности контакта4 и 5 нарезок 2 и 3 винта с гайками (не показаны)., Для выполненияэтого условия необходимо соблюдение неравенства5,5 я М сф"О( -с (К + - созссо( + - соЭЕсО( ( 3 1 Д 2 1 Ьгде О и К - углы подъема нарезок,Ь и с 1 - соответственно длинаи средний диаметрнарезок5 и 5 - ширина. нарезок.Дифференциальный винт может быть использован, например, в приводе кисти робота (фиг. 2).Привод кисти робота содержит винт 1, расположенный в корпусе б в двух опорах 7 и 8, которые уста - новлены в корпусе 6 с возможностью вращения в подшипниках, закреплены в осевом направлении и кинематически связаны с электродвигателями (не показаны). Обе опоры 7 и 8 выполнены в виде гаек, каждая иэ которых взаимодействует с соответствующей нарезкой винта 1, образуя две пары винт-гайка 1-7 и 1-8, причем для выполнения условия незаклинивания устройства необходимо, чтобы разность углов подъема винтовых канавок 4и о( была больше суммы углов трения Я и 9 в обеих парах винт-гайка, т.е. О( -О( 7 ф 1 тПары винт-гайка могут быть выполнены как пары скольжения, так и качения. Так как при соблюдении укаэанного неравенства условие непересечения канавок на скалке выполняется на меньшей длине скалки (при диаметре скалки 20 мм ход скалки составляет порядка 50 мм), чем при парах вцнт-гайка качения (при том же диаметре скалки ее ход составляет порядка 200 мм), то пары скольжения целесообразно применять для рук роботов с небольшим вертикальным ходом кисти с захватомнапример в роботах, предназначенных для установки стержней в пресс-Формах. На конце винта 1 закреплен захват 9.Дифференциальный винт работаетследующим образом.При необходимости произвести захватом 9 какую-либо сборочную операцию (поворот ввинчивание, вертикальное перемещение) включаются двигатели. Через кинематические цепи и опоры-гайки 7 и 8 движение передается на ьинт 1 кисти робота.Варьируя соотношением частот вращения опор 7 и 8 и направлением их вращения, можно получить различные движения винта: вращение, осевое перемещение, винтообраэные перемещения, Например, вращение винта получается при вращении опор в одну и ту же сторону с одинаковыми скоростями.Требуемое соотношение частот вращения опор обеспечивается системой управления робота, регулирующей скорости вращения приводов гаек.Это соотношение задается путем соответствующего программирования системы управления или путем оГучения робота.1216514 оставитель Р. Ожинехред С.Мигунова лайч Тираж 880арственного комитета СССретений и открытийЖ, Раушская наб., д Подписно 5 иал ППП "Патент", город, ул. Проектная, 4 Редактор И, Н каз 983/45 ВНИИПИ Госу по делам иэо 113035 Москв
СмотретьЗаявка
3804015, 03.08.1984
ВСЕСОЮЗНЫЙ ПРОЕКТНО-КОНСТРУКТОРСКИЙ ИНСТИТУТ ТЕХНОЛОГИИ ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКОГО ПРОИЗВОДСТВА "ВПТИЭЛЕКТРО"
КРАСИК ИЛЬЯ БОРИСОВИЧ, ШПИНДЕЛЬ БОРИС ИОСИФОВИЧ, СЕДЛЕР МИХАИЛ ХАИМОВИЧ
МПК / Метки
МПК: F16H 25/22
Метки: винт, дифференциальный
Опубликовано: 07.03.1986
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1216514-differencialnyjj-vint.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Дифференциальный винт</a>
Предыдущий патент: Шариковый винтовой механизм
Следующий патент: Храповой механизм
Случайный патент: Клапан для высоких давлений