H02K 37/04 — с роторами, расположенными внутри статора

Номер патента: 76666

Опубликовано: 01.01.1949

Автор: Гаврилов

МПК: H02K 37/04

Метки: шаговый, электродвигатель

...цепи (полюс якоря против полюса кольца).Если якори двух таких электромагнитов связать между собок 1 механически так, чтобы рабочему положенкчо одного якоря соответствовало промежуточное положение другого, то грн очередном включении и выкл 1 Оченпи Обмоток электромагнитоз якори их придут во вращение. Связь якорей может оыть осуществлена различным Образом, например, при помощи зубчатых колес б, Коммутация цепей обмоток электромагнитов может осуществляться при помощи прерывателя или коммутатора, который может быть размещен в пространстве о между якорем 4 и зубчатым колесом 5,Шаговый электродвигатель может быть выполнен из двух вращаю;цих электромагнитов, имеющих Об:ций корпус 1 (фиг. 3) и два якоря 8, связанные общим валом 7.Полюса...

Номер патента: 78472

Опубликовано: 01.01.1949

Автор: Гаврилов

МПК: H02K 37/04

Метки: шаговый, электродвигатель

...цепи якорь занимает положение, указанное на чертеже.При замыкании цепи обмотки статора на другой паре полюсов и при достаточном возбуждении якорь повернется против часовой стрелки на 9 О и займе-т рабочее положение. При размыкании контакта К яъкорь продолжает вращение на следующие 90 в том же Направлении,вследствие своей аСг 1/1 М 1 У 1 еТрИИ.При манипулировании контактом К якорь будет поворачиваться птаговьтм движением: против часовой стрелки. За один полный импульсПри необходимости привести двигатель в непрерывное вращение, обмотку статора нужно включить через прерыватель.Однопроводтное управление можно обеспечить и для обычного шагового двигателя, если обмотку одной из пар полюсов включить в Цепь постоянного тока через...

Номер патента: 84620

Опубликовано: 01.01.1950

Автор: Гаврилов

МПК: H02K 37/04

Метки: шаговый, электродвигатель

...оомоточного п 1 юстранства, по.поса статорон сделаны нес)с)с)сстрссчньсмсс вследствцс налпчця у нцк с одной стороны углубвенпя для р)ссположснис одного плеча статорной обмотки данного полюса.2. Зле)1 тродвссгате сс и. и. 1, выполненный сдвоенным для получения воз)южностп реверса, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что татсры повернуты друг относительно друга прсс)серно на 30 с целью облегченсся размсщенпя обмоток. Настоящее цзооретенце относцтся к шаговым электродвигателям с ццлпндрпческцм статором, набранным цз листовой талц и сс)сссоцсссмчцслс ссолсосов, большее числа полюсов безобмоточного ротора.Согласно изобретению, с целью лучшего использования обмоточного пространтва, полюса статора сделаны нес)с)с)сетрнчнымц,путем выполнения у...

Номер патента: 114357

Опубликовано: 01.01.1958

Авторы: Бараб-Тарле, Мижевский, Рашкович, Шраго

МПК: H02K 37/04

Метки: двигатель, импульсный, электромагнитный

...и две вспомогатсльпя:,н, Каждая секция содержит зубчатый роторный венец 1, насаженный на общий вал 2, и статорную катушку 3, помещенную между двумя стальными кольцами 4, снабженными зубчатыми отверстиями. Зубцы роторных венцов двух рабочих секций сдвинуты один относпельно другого на половину шага. Во вспомогательных секциях число зубцов в роторных венца 1 "1 в стальных кольцах 4 вдвое больше, чем в рабочих.1-1 а боковых крышках 5 корпуса расположены демпфирующее н с 1:Иалнос 1 строкства.Г 1 рп работе счетчика статорная обмотка одной пз вспомогательных секций все время питается слабьм электрическим током, и зубцы венца 1 этоп сскнии 1 часполагаОтся против соответствчощпх зубцов стато 1 чньх колец 4. Прн этом в ра;:3 ла Б Разрл пп Рй...

Номер патента: 118037

Опубликовано: 01.01.1958

Авторы: Вульфсон, Критский, Ратмиров

МПК: H02K 37/04

Метки: двигатель, реактивный, шаговый, электрический

...зубцам статора.На чертеже изображены две проекции предлагаемого двигателя.На статоре 1 двигателя располагаются три кольцевые обмотки 2 возбуждения. Ротор 3 выполнен в виде полого цилиндра из неферромагнитного материала, имеет ферромагнитные вставки-зубцы и соединен с рабочим валом 4 двигателя.Ротор и статор имеют одинаковое количество зубцов, но в каждой секции статора зубцы сдвинуты относительно соседней:екции на треть зубцового деления. Поэтому при поочередном подключении обмоток 2 к источнику постоянного тока ротор поворачивается на треть зубцового деления. Внутри ротора расположен зубчатый сердечник б, представляющий собой внутренний статор. Он составлен из пакетов П-образных пластин, разделенных прослойками из диамагнитного...

Номер патента: 120858

Опубликовано: 01.01.1959

Авторы: Иванов, Тригубович

МПК: H02K 37/04

Метки: двигатель, реактивный, шаговый, электрический

...обмотка 4 соединена с обмоткой возбуждения таким образом, что создаваемый ею магнитный поток на отдельных полюсах (стопорных полюсах) усиливает основной магнитный поток, создаваеателя обеспечивает возможность одноканаль120858мый обмоткой возбуждения, а на полюсах, находящихся справа и слева от стопорного полюса, ослабляет основной поток, Это дает надежное фиксированное положение ротора в момент отсутствия импульса.Рабочая обмотка 2 и размагничивающая обмотка б соединены параллельно и включаются во время прохождения импульсов тока по обмотке возбуждения таким образом, что поток, создаваемый размагничивающей обмоткой, полностью размагничивает стопорный полюс, а поток, создаваемый рабочей обмоткой, усиливает основной поток на...

Номер патента: 123235

Опубликовано: 01.01.1959

Авторы: Рабкин, Финогенов, Шапошников

МПК: H02K 37/04

Метки: нереверсивный, реактивного, типа, шаговый, электродвигатель

...статора расположен сердечник 4 с необмотанными явно выраженными полюсами, имеющими скошенный профиль для направленного перемещения сердечника, Корпус, кольца статора и сердечник выполняются из магнитомягкой стали.Катушки статора соединяются в две обмотки, одна из которых подключена к сети постоянного тока, а на вторую подается с помощью переключателя постоянное по величине напряжение меняющейся полярности. Магнитодвижущие силы обмоток выбираются равными, Перемещение сердечника 4 происходит путем изменения конфигурации магнитного поля в воздушном зазоре и возникающего при этом магнитного тяжения по. люсов. Конфигурация полюсов сердечника выбирается из требования получения максимального тягового усилия. Движение якоря скачкообразное....

Номер патента: 129110

Опубликовано: 01.01.1960

Автор: Васильев

МПК: H02K 37/04

Метки: двигатель, шаговый

...предлагаемый двигатель в двух проек я имеются две аксиально расположенные сосредоточенными оомотками 3, питаемыми оком. Эти системы состоят из ряда секций сами-зубцами, которые сдвинуты на 90 эл. яд аксиально расположенных секций с явно бцамн 4 и 5, выполненными в виде,постоянагнитов, возбуждаемых постоянным током.(или статора) сдвинута относительно дру(полюсного) деления. зо б р етен Шаго вый двигатель по тем, что, с целью уменьшени ны каждый из двух аксиаль на секция (ротора или стато ловину зубцового (полюсног св.двигат положе винута 26768,ля, станых сеотноси авт. я шаг но ра ра) с ) дел о тл и чаю щи ися ор и ротор выполнеций, из которых одельно другой на поНа статоре двигател магнитные системы 1 и 2 с поочередно постоянным т с...

Номер патента: 131811

Опубликовано: 01.01.1960

Автор: Васильев

МПК: H02K 37/04

Метки: реверсивный, шаговый, электродвигатель

...на одном валу со сдв:гом на почсвину зуоцового (пол осного) деления.Обмотка статора питается постоянным током и в течение всей работы не отключается и не переключается, т. е. заданная полярность статорных зубцов полюсов остается неизменной. Ооа пакета ротора питаются поочередно постоянным током. Когда питается обмотка пакета 2 ротора, обмотка пакета 3 обесточена и против зубцов статора располагаются зубцы пакета 2 ротора, а зубцы пакета 3 ротора (обесточенного) находятся в это время против пазов статора. Если в этот момент возбудить обмотку пакета 3 ротора и обесточить обмотку пакета 2, то ротор повернется на половину зубцового деления ( сделает шаг) так, что зубцы пакета 3 ротора оказываются против зубцов статора, т. е. занимают...

Номер патента: 134772

Опубликовано: 01.01.1961

Автор: Ивоботенко

МПК: H02K 37/04

Метки: редукторный, синхронный, шаговый, электродвигатель

...р - число пар полюсов обмотки управления), разделенных пазами 3, в которых размещаются обмотки управления 4. На полюсных выступах 2 имеются такие же зубцы, как на роторе, причем зубцы смежных полосных выступов статора сдвинуть относительно зубцов ротора на /з зубцового шага. Обмотки 4 выполнены в виде сосредоточенных катушек, охватывающих спинку о магнитопровода статора, и образуют в совокупности 2 р-полюсную систему. При поочередном изменении полярности подключения обмоток 4 к источнику постоянного тока ось создаваемой имп результирующей намагничивающей силы (н. с) смещается вдоль окружности воздушного зазора и занимает последовательно ряд положений, совпадающих с полюсными выступами статора. При смешении оси результирующей н. с, на...

Номер патента: 135130

Опубликовано: 01.01.1961

Автор: Экспериментальный

МПК: H02K 37/04

Метки: многофазный, реактивный, редукторный, шаговый, электродвигатель

...зубцы с шагом, разным зуб цовому делениЕО ротора, причем зубцы В соседних полюсах 1 хеЕОТ сдвиг на 1/3 зубцового шага.Двигатель выполнен многофазным с обмотками ), 4 и 5, кот)1)ы питаютсяОт шелитактного коммутатора б. На каждом пол:осе / рас. положены по две Обмотки о, 4 или 5, относящиеся к различным секциям (фазам) обмотки управления, что обеспечивает между ними трансфорематорную связь.Для обеспечения равномерного шага при одновременном вкл)оЕе нии различных секций (фаз) двигателя обмотки каждои секции (ф 1 зы) располагаются на двух смежных полк)сах.)11) и нн ан)и зс 1 с 131;)Од 3 НГ 11 ел Я г естта 1",Гнои) НОм зт г)т 01)1) 1) ротор его )сремснастся шагамн, равнымп 1,/6 зубцового шага.11)и Вклн)снн )бмотОН д 3". сеян 11 матиты 1...

Номер патента: 173294

Опубликовано: 01.01.1965

МПК: H02K 37/04

Метки: 173294

...баш тносительн рности наразмещение о, что углы башмаков по Ч ако ет т азных шмаков достигается за1" и ср 1 между осями бираются таким обра 1111 Н1 .г:,Н(11(Н(;11.(ННОНННШ 11(11 .Л .А ;Н(Н Н(НЧНжЦ . 11 Н(;1; 1 Н 1;(Нт ",Е" 11;,1;. (1,1,; д1сюи(н 4 .с .О (1 г(н 1) .11(11 П 111,Г, . Г,( 11 Г , ппа 9211; 1. ( 11 (;Ъ1( ,1((1 1,1: 1( Н , (,1 Н (10 (11 , 11" 1(Л ( Н 11 У 11,; , (11 11 Г. 1, , 1 ( 1Ч , 1 (,1 ,1 1 1 Подписн Известные шаговые двигателиого типа с двумя парами фазных башма в, буждаемых постоянными магнитами, п( т одинаковые геометрический и электрический углы между осями соседних фазных башмаков, в результате чего в машине получается не менее восьми полюсных башмаков.В описываемом двигателе для упрощения конструкции фазныд...

Номер патента: 189479

Опубликовано: 01.01.1966

Авторы: Герцов, Ивоботенко, Кулевска, Луценко

МПК: H02K 37/04

Метки: 189479

...а в магнитном отношении действуют согласно. Таким.2образом, магнитный поток каждой из фаз замыкается по своим полюсным выступам, не сцепляясь с потоком другой фазы.Зубцовая зона внешнего ротора б выполня ется с зубцовым делением, равным зубцовомуделению статора. Магнитные оси зубцов полюсных выступов, относящихся к разным фазам, сдвинуты на 120 эл, друг относительно друга, а магнитные оси зубцов соседних по люсных выступов, относящихся к одной фазе,сдвинуты на 180 эл.При обесточенных фазах двигателя магнитная ось статора совпадает с осью магнитной фазы, следовательно, двигатель фиксируется, 15 когда оси зубцов ротора и магнитного полюсного выступа совпадают. При включении одной из фаз ее магнитный поток замыкается по двум...

Номер патента: 180239

Опубликовано: 01.01.1966

Авторы: Герцов, Ивоботенко, Ловенецкий, Луценко

МПК: H02K 37/04

Метки: многофазный, шаговый, электродвигатель

...разрез двигателя в двухфазном исполнении. Внутренний статор 1 состоит из двух сюметрцчцых половиц, мехкду которыми запрессован постоянный магнит 2, обеспечивающий намагничивание симметричных половин внутреннего статора с противоположной полярно стью. Обмотка, размещенная ця внутреннем статоре, Гыполиена в виде катушек 3 каждая из которых охватывает один полюсцый выступ 4, причем каждая фаза обмоток состоит цз последовательно соединенных катушек, размещенных ца двух смежных парах диаметрально противоположных полюсов внутреннего стагор, цамзпшчецшж с различной полярностью и с;1 вццутых друг относительно друга па 180". 3 Постоянный мягицт может иметь форму параллелепипед 1, цдмдгццчсн о о ,Огп одной цз своих граней.Двигатель может быть...

Номер патента: 180240

Опубликовано: 01.01.1966

Автор: Ларченко

МПК: H02K 37/04

Метки: восьмифазный, шаговый, электродвигатель

...из услоВия его работоспособиости Л = 81 г : 3, гдеи -- число фаз, и требуемого единичного ша 45га 0, =, где л - 1, 2, 3 и т. д.(45) или ,; части зубцового делелшгя ротора, в то время кяк геометрич й сдвиг между теми же фазами в 3 р ац 1 е, т. с. 130 (Йл)Предлагаемый шяговый двигатель предназначен для работы от коммутирую.цсго устройства, обсспеч 1 вяющего одновремсниое пит 1111 ие (кяк п 13 и ст 051 ике дВигятслл, тяк и п 13 и 10его раооте) двух или трех фяз электрическим 1 одпополяриыми импульсами.Пс т ь ь 13 а с с х 1 11 т р и 13 1 с 1 Ь 1 й:1 О .1 с 1 т 13 р с: е и ипод током находится (возбуждается) 1-я 2-я, 3-л фазы, тогда к;ртиш распределения основных путей магнитного потока будет иметь Вид, показа ивы и пя чсртеже пиктириои...

Номер патента: 252451

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Ивоботенко, Лодочников, Палий

МПК: H02K 37/04

Метки: двигатель, однофазный, шаговый

...однофазные шаговые двигатели с зубчатым ферромагнитным ротором и статором с тремя зубчатыми полюсами, между которыми расположены два постоянных магнита и катушка, а зубцы на полюсе, заклю ченном между постоянными магнитами, имеют вдвое меньшии шаг, чем у остальных полюсов. Основным условием работы таких двигателей является изменение полярности поля.В предлагаемом двигателе на полюсе с меньшим зубцовым шагом выполнены дополнительные зубцы, шаг которых равен шагу зубцов на остальных полюсах, а фаза совпадает с фазой одного из них.Такое выполнение двигателя позволяет упростить управляющее устройство путем обеспечения возможности управления однополярными импульсами постоянного тока.На чертеже представлен описываемый двигатель, поперечный...

Номер патента: 258435

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Ивоботенко, Луценко, Мещер

МПК: H02K 37/04

Метки: нереверсивный, однофазный, шаговый, электродвигатель

...направления вращения,Работа двигателя осуществляется следую щим ооразом.При обесточенной катушке ротор занимаетположение, при котором оси его зубцов совпадают с осями зубцов диска 1 (фиг. 2, а), так как суммарная проводимость воздушных за зоров под дисками 2 и 3 для потока магнитапостоянна и не зависит от положения ротора.При подаче импульса напряжения такой полярности, чтобы потоки магнита и катушки под диском 2 были направлены согласно, а 20 под диском 3 - встречно, ротор занимает положение, изображенное,на фиг. 2,б. По окончаниии импульса, напряжения поток магнита в зоне диска 1,переместит ротор в положение, показанное на фиг. 2,в. При подаче на катуш ку импульса обратной полярности ротор продолжает движение в прежнем направлении...

Номер патента: 361505

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Вител, Горшков, Денисов

МПК: H02K 37/04

Метки: однофазный, шаговый, электродвигатель

...импульсами указанныедвижущие полюсы выполнены разной величины и осевая длина одного из них в 1,5 - 3 раза больше другого,На фиг. 1 изображен продольный разрезописываемого двигателя; на фиг. 2 - поперечный разрез.Двигатель состоит из реактивного ротора1, имеющего зубцы 2 и 3, число которых равно соответственно г и 2 г. Геометрические осизубцов совпадают с геометрическими осямизубцов 8.На статоре 4 расположены фиксирующийполюс 6 (с числом зубцов 2 г), усиленный б(имеющий большую осевую длину) и ослабленный 7 движущие полюсы, катушка 8 ипостоянный магнит 9. Усиление электромагнитного полюса 6 достигается увеличениемосевой длины зубцов на этом полюсе. Количество зубцов на движущих полюсах одинаковое, зубцовое деление равно 2 т, где т -...

Номер патента: 413583

Опубликовано: 30.01.1974

МПК: H02K 37/04

Метки: 413583

...А - А и Б - Б), а также взаимному смещению зубцов на венцах 7 и 8 (сечения В - В и Г - Г) суммарньнл поток магнита не изменяется при вращении ротора, но он перераспрелеляется меж ду венцами 4 и 5 с одной стороны и венцямц 7 и 8 с другой стороны пропорциоцально периодическому изменению магнитной проводимости зубчатых рабочих воздушных зазоров между этими венцаъги статора и ротором. Перераспределение потока постоянного магнита между параллельно включенными венцами статоров обусловливает появление переменных по величине и направленцо магнитных потоков, сцепленных с обмоткой управления 2 и с обмоткой возбуждения 3. Эти переменные сцепления потока магнита с оомотк: - ми 2 и 3 зависят от углового ц 5 гокс рот,: р и могут 5 заимодейс 50...

Номер патента: 417879

Опубликовано: 28.02.1974

МПК: H02K 37/04

Метки: 417879

...осевой длиной, и ослаблению момента, создаваемого полюсами с большей осевой длиной. При этом ца ротор действует момент25 ц,=. дзи Л.,ц где О - угол погорота шагового двигателя.Для обеспечешгя отличного от нуля пускового момента прсдцазначены зубцы Л 2, наре зацные на полюсцых выступах магнитопрово3да статора. Геометрические оси этих зубцов сдвинуты относительно геомечрических осей зубцов У на /в т. Взаимодействие статорных зубцов 2 с зубцами ротора создает момент М(0) = - Мы сов 2 Л.О. Таким образом, при обесточенной обмотке ротор испьпывает действие суммарного момента М (О) +М. (О) и находится в положении, при котором его зубцы сдвинуты относительно зубцов Л, полюсов с большей осевой длиной на угол, близкий к / т, а зубцов полюсов с...

Номер патента: 712905

Опубликовано: 30.01.1980

Авторы: Бондаренко, Хохлов

МПК: H02K 37/04, H02P 8/02

Метки: нереверсивный, однофазный, шаговый, электродвигатель

...14, двух схем И 15 и 1 б и усилителей мощности 17 и 18.Работает двигатель следующим образом.В исходном состоянии (при обесточенной ,30 обмотке управления 7) ротор 8 фиксируется магнитными потоками постоянных магнитов 2 и 3, величина которых различна и зависит от взаимного расположения зубцов ротора 8 и зубцов полюсов 4 и 5. Для положения, приведенного на чертеже, магнит ный поток под полюсом 5 намного больше магнитного потока под полюсом 4 и, следовательно, магниточувствительный элемент 11 находится в сильном магнитном поле, которое определяет его максимальную 10 электрическую проводимость, т. е, потенциал его практически равен нулю, что обеспечивает закрытие схемы 16.Наоборот, схема 15 открыта, так как магниточувствительный элемент...

Номер патента: 902164

Опубликовано: 30.01.1982

Авторы: Ивашов, Рубцов, Филатов

МПК: H02K 37/04, H02P 8/32

Метки: шаговый, электродвигатель

...к источнику питания (не показан) в последовательности 1- 11 в 111 - 1 и т. д.обеспечивает смегцение поля статора на шаг при каждом такге коммутации и, соответственно, поворот ротора на шаг в условном напразлении Вперед. Такая очередность коммутации фаз обеспечивается при подаче импульсов управления 1 на вход В коммутатора 6. Обратное чередование коммутации фаз 1 - 1 Ъ - 1 П - 11 - 1 и т, д.обеспечивается подачей импульсов управления на вход Н коммутатора 6, что соответствует вращению ротора двигателя в условном направлении Назад.Наиболее распространенной для четырехфазного шагового двигателя является парная коммутация, соответствуюШая двум одновременно включенным фазам. Предлагаемый двигатель допускает любой вид коммутации фаз, что...

Номер патента: 1399862

Опубликовано: 30.05.1988

Автор: Смирнов

МПК: H02K 37/04

Метки: шаговый, электродвигатель

...пакетово друг относительно друга на 180 вокруг поперечной оси и на 45 вокруг аксиальной оси. Последовательный пооворот пакетов на 180 вокруг поперечной оси обеспечивает необходимость 55 сдвига эубцояых зон пакетов относительно зубцов ротора. Так при совпадении зубцов пакета 13 с зубцами пакета 5 ротора ГО эл.град.), зубцы пакета 12 статора смещены относительно зубцов пакета 4 ротора на половину зубцового деления (180 эл.град.), зубцы пакета статора 11 смещены относительно пакета ротора 3 на 1/4 зубцового деления в одном направлении, а зубцы пакета статора 10 смещены относительно зубцов пакета 2 ротора на 1/4 зубцового деления в другом направлении. Последовательный поворот пакетов статора на 45 вокруг аксиальной оси необходим для...

Номер патента: 1426477

Опубликовано: 23.09.1988

Автор: Жерар

МПК: H02K 37/04

Метки: гибридного, двигатель, многофазный, типа, шаговый

...и 5 а с одной стороны и полураковин 4 и 5 Ь с другой стороны находя45 50 55 5 Ь, поток этого магнита выходит исключительно через зубцы 18 полураковины 5 а, расположенной в верхней части фиг . 1 (стрелки) . Оттуда этот потокпроходит к зубцам 17 верхней полураковины 4 а, порождая часть искомоговращающего момента, Тогда постоянныймагнит 6 обращен своим полюсом Я краковинам 4 а, 4 1. Поток должен, сле-.довательно, пройти через постоянныймагнит 6 с тем, чтобы выйти исключительно через зубцы 19 нижней полураковины 6, откуда через зубцы 20 онпроходит в нижнюю полураковину 1 Оь,создавая вторую часть искомого вращася на равном расстоянии от вала 1 иснабжены зубцами 17 и 18 (фиг. и 3) .На конце наружной статорной полураковины 7 а, обращенном к...

Номер патента: 1427532

Опубликовано: 30.09.1988

Авторы: Иловайский, Шугрин

МПК: H02K 37/04, H02N 11/00

Метки: эдс

...по материалу варианта осуществления способа из проволоки мононикелида титана с 50,5 Х никеля, покрытой изоляцией, изготавливают плоскую, например прямоугольную, одновитковую катушку (положение 3 на чертеже) при температуре вьппе точки мартенситного превращения, придают катушке другую форму (положение 4) ниже точки мартенситного превращения, например, закрепив один ее край, к противоположному краю40 прикладывают силу, изгибают плоскую рамку так, чтобы не перейти предел допустимой деформации, и закрепляют эту форму, Катушку-рамку 6 исходном плоском состоянии (положение 3) по45 мещают в магнитном поле постоянного магнита, имеющего полюса 1, 2, так, чтобы ее плоскость составила угол с направлением магнитных силовых линий, и закрепляют,...