Зубошлифовальный станок, работающий по методу обката червячным абразивным инструментом

РР ДЩД 5 Класс 4 М О 1 СССПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Подав нсл грува Л 22 Ратмиров, В. С, Васильев, А, П. Владзиевский, В. М. ВоеводиИ. А. Вульфсон, Е. В, Гаранин, В. Г. Зусман, А. В, Левашов, Г. В. Острецов, Л, А. Роговский и А. Г. Розинов О Й СТАНОК, РАБОТАЮЩИЙ ПО МЕТ ДУЫМ АБРАЗИВНЫМ ИНСТРУМЕНТОМ УБОШЛ ИФОВАЛЬНЪ ОБКАТА ЧЕРВЯЧН аявлен 5 28 мая 960 г. за Ха 688408/25 в Комитет ио и открытии нри Советс Министров ССС м иаоортнни кллетеи иноарт ни; Х.1 ае толикотано Известен зубошлифовальный станок фирмы Рейсхауэр с синхронной связью в цепи обката. Настройка станка на шлифование различных чисел зубьев осуществляется сменными шестернями гитары деления. Кроме того, известен зубодолбежный станок Феллоу 7 А, в котором механические кинематические цепи заменены электрнческми синхронными связями.Отличительной особенностью предлагаемого станка является при-, менение гидравлических усилителей момента на выходе шагового элект тродвигателя и коррегирующего устройства, которые посредством усреднения неравномерности движения ротора шагового электродвигателя, а также благодаря осуществленио коррекции, определяемой мгновенным рассогласованием элементов кинематической цепи от ротора ша-,: гового электродвигателя до стола станка, повышают точность обработки изделия.На чертеже представлена схема цени обката и цепи вертикальной одачи станка,Шпиндель шлифовального круга получает вращение от асинхронного электродвигателя переменного тока. На этом же шпинделе уста- НаВЛИВаЕТСЯ даТЧИК И 1 пуЛЬСОВ. ИХ 1 ПУЛ 1 СЪснтМ 11 ЕМЫЕ С даТЧИКа, ПО- ст пают на электронныи делитель гитары настроики и преоорзотс 51 в трехфазное напряжение в электронном коммутаторе, который управляет шаговым электродвигателем. Двигатель вращает золотник адо. усилителя момента, а последний - приводной вал суппорта изделия.Электрическая гитара настрои 1 п представляет соооп трехразряд. ный делитель импульсов с регистром деления и подачи.ЧислО импульсов по каналу Ооратпо свя 31 определяется количе. стном замкнутых контактов регистра А. Чсло импульсов по выходному34965каналу 1 с истра В деления задается путем замыкания тумблеров этого регистра. Комбинация включения контактов регистров .4 и В дает возможность получать любые передаточные отношения. Число импульсов по выходному каналу регистра С подачи задается путем замыкания тумблеров этого регистра,Комбинация включения контактов регистров В и С позволяет по. лучать любые передаточные отношения.Система электрической настройки имеет определенную неравно мерность сигналов на выходе, обусловленную последовательностью включенных разрядов делителя. Для усреднения указанной неравномерности поступления управляющих импульсов от датчика, а также н;- равномерности движения стола на низкой частоте, связанной с шаговым (колебательным) движением ротора шагового электродвигателя, на выходе двигателя устанавливается усилитель момента, выполненный в виде самостоятельной электрической или гидравлической следящей системы с жесткой отрицательной обратной связью. В этом усилителе предусматривается нелинейная зависимость угла поворота шагового электродвигателя и вала усилителя момента.Используемая система позволяет осуществить коррегирование ошибки, вызываемой неточностью изготовления шестерен передачи от гид родвигателя к изделию. Для этого устанавливаются датчики на столе и выходном валу гидродвигателя. Сигналы от датчиков поступают на сравнивающий счетчик, выдающий сигналы, определяемые мгновенным рассогласованием осей. Сигналы от счетчика управляют шаговым серводвигателем ШД, поворачивающим через редуктор статор шагового двигателя ШДна угол, соответствующий требуемой величине коррекции.11 редмет изобретенияЗубошлифовальный станок, работающий по методу обката червячным абразивным инструментом с электрической синхронной связьк между шпинделем шлифовального круга, шпинделем изделия и приводом подачи, осуществляемой импульсным датчиком и шаговым двигателем, с переналадкой станка с помощью электронных функциональных преобразователей и с системой для коррекции неточностей механических передач, снабженной электронным счетчиком, отл и ч а ю щийся тем, что, с целью повышения точности обработки изделия, в станке применены гидравлические усилители момента на вых-де шагового электродвигателя, имеющие нелинейный коэффициент усиления, приводящий к усреднению неравномерности движения ротора шагового электродвигателя, и устройство коррегирования, сна 6 кенное серводвигателем, обеспечивающим поворот статора шагового электродвигателя иа угол, определяемый мгновенным рассогласованием элементов кинематических цепей при помощи электронного счетчика и импульсных датчиков, установленных на шпинделе изделия и выходном валу гидро. двигателя.