H02P 5/00 — Устройства, специально предназначенные для регулирования или управления числом оборотов или крутящим моментом двух или более электродвигателей

Номер патента: 1209536

Опубликовано: 07.02.1986

Автор: Матвеев

МПК: B65G 43/10, H02P 5/00

Метки: оборудования, приводами, циклового

...датчиками 3 и 14,блок 36 определения угловой скоростипредварительнс разогнанных двигателейв конце процесса выравнивания, блок37 регулирования тяги приводов призаключительном разгоне и на установившихся скоростях,При регулирования тяги двигателя24 по раторным цепям (фяг. 5) нарядусо схемой 35, блоками 36 и 37, датчиками 3 и 14, рассматриваемый привод снабжен пускателем 38 статорной цепи, регулятором 39 токов в роторных целях, который содержит сопротивления 40 и шунтирующие их пускатели 41-45,Блок 36 (фиг. 6) определения скорости предварительно разогнанных двигателей в конце процесса выравнивания содержит пороговые элементы 46.53, подключенные к датчику 13 угловой скорости. В схеме (фиг. 6) также использован контакт 54 конечного вы...

Номер патента: 1210194

Опубликовано: 07.02.1986

Автор: Мазунин

МПК: H02P 5/00

Метки: прокатного, рабочих, рольгангов, стана, электропривод

...замкнутом ключе 13, когдаролик раскручивается металлом засчет момента сцепления, величинакоторого не превышает допустимогопо условию движения без скольжения,Блок 17 изменения масштаба при этомслужит для установки коэффициентайередачи при прокатке различных раскатов (тяжелых или легких, т.е. приизменении величины указанного момента сцепления в зависимости от веса.раската на единицу длины. Реальноедифференцирующее звено служит для ком- пенсации запаздывания узла задатчика 4 интенсивности,Злектропривод работает следующимобразом. До захвата клетью 19 металл 15 транспортируется рольгангом с заданной задатчиком 3 скоростью. Ключ 9 замкнут, ключ 13 разомкнут, блок 17 изменения масштаба установлен в определенное положение, и масштаб остается...

Номер патента: 1211841

Опубликовано: 15.02.1986

Авторы: Букатова, Дмитриев, Ларионов

МПК: H02P 5/00

Метки: синхронный, электропривод

...13 дросселей 12 подключены к регулируемомуисточнику напряжения с датчикомчастоты вращения 14,Работа электропривода осуществляется следующим образом,Полное комплексное сопротивлениецепи параллельного контура11,1 ы --я" - индуктивность фазы демпФерной обмотки,О 30 1Если -- ю= О то в цепи40Ио9 имеет место резонанс токов;, Е =щ,ток тсутствует; еслив+Ь 2 4.ф -ы Ь ЬО, то имеет место ре сзонанс напряжений и ток максимален.Условия максимума и минимума тока,ЬР,сп соответственно; Ь-----Ь, 5(1-иЬ сд 2 сИзменяя 1., можно добиться изменения Фазы и амплитуды тока проходящего по этой цепи. Общее сопротивление цепи с учетом активного сопротивления фазы демпферной обмотки В (Фиг.З) 1Е =- (Я + В ) + Х,где Н - реактивное сопротивление рабочей обмотки...

Номер патента: 1221706

Опубликовано: 30.03.1986

Авторы: Макаровский, Орлов, Рапопорт, Сипухин, Скоробогатов

МПК: H02P 5/00

Метки: задания, скорости, электропривода

...8 предназначен для ус-. тановки напряжения Ова на входе,задатчика 9 интенсивности, соответст 25 30 35 40 45 50 55 таноъки напряжения Б,.п, на входе блока 4 сравнения (фиг, 2 а). Уровень11выбирается в зависимости от, соответствующей длительности циклаработы устройства и устанавливается перед испытанием. Название для оператора - эадатчик установки времени цикла й.Задатчик 9 интенсивности может быть реализован в виде интегратора с ограничением на постоянном уровне темпа интегрирования, В схеме задатчика интенсивности (фиг. За) используются свойства транзистора 11как усилителя тока. Перезаряд конденсатора 12 всегда происходит при неизменном по величине токе коллектора 1. , определяемом заданным токомэмиттера. Скорость изменения вовремени...

Номер патента: 1221707

Опубликовано: 30.03.1986

Авторы: Еленевский, Зимин, Макаровский, Рогожкин, Скоробогатов

МПК: H02P 5/00

Метки: задания, скорости, электропривода

...которое одновременно поступаетна первыйвход,блока 7 сравнения,на входы трех нелинейных элементов3-5, а также на первый вход сумматораи на второй вход ключа 8. Напряжение на выходе нелинейного элемента 3 равно нулю до момента й, , поканапряжение 0на его входе не превышает опорного напряжения Ю,зпри котором нелинейный элемент 3 открывается и его выходите напряжениеЦвх начинает изменяться пропорциоьхзнально входному (фиг. 2 г), Напряжение Пв, на выходе нелинейного элемента 4 начинает возрастать в моментй , когда напряжение на его входеОп превьппает значение У, (фиг,2 г).Напряжение П на выходе элемента 5начинает пропорционально увеличиваться с момента времени йэ , когда напряжение на его входе Пп, превышаетзначение У, (фиг. 2 е). При...

Номер патента: 1224939

Опубликовано: 15.04.1986

Авторы: Гольденталь, Кириенко, Латышко, Литвинов

МПК: H02P 5/00

Метки: сигнала, торможения, формирования, электропривода

...1 и сумматора 3.Соотношение напряжений на входах 40 сумматора 3 определяется в завис;:мости от параметров Б Б Ч а а Т (где Т - время установления заданного максимального ускорения а при торможении электропривода). любое произвольное значение в диапазоне от +а до -а, в то время как продолжительность переходного процесса всегда постоянна, Для определения зависимусти между входными напряжениями сумматора 3(фиг,11,ап- проксимируют переходный процесс ускорения (фйг,З) двумя участками (кривая 20): 0(С(Т и еТ. Выбор числа участков осуществляется из условия минимальной погрешности аппроксимации.Для первого участка Зависимость, определяющая формирование сигнала начала торможения:Используя полученное неравенство с учетом коэффициентов передачи...

Номер патента: 1232758

Опубликовано: 23.05.1986

Авторы: Елисеев, Иванков, Иржак, Смагин, Толстоган

МПК: E02F 9/20, H02P 5/00

Метки: каната, натяжения, подъемного, стабилизации, экскаватора-драглайна

...3 одназнг;нс характеризует натяжение псд 1 етна 1 О ка 1 ата на ОбоД барабана, та уклктель 8 вьптолняет Функциюрегулятора натяжения подьемнога каната, Прк натяжении каната меньшемзяда 1 гного имеется напряженке ня выходе первого усилителя 8, а прк нятя жении каната большем заданного выход этого усилителя равен нулю. Датчикпроизводной статического тока включается 11 я вход первого усилителя 8 Д 1 тя устраттетткя калзбательнасти прк стябклкзяткк натяжения лодье 1 нагокяня"я,Сигнал с тэьгходя первого усилите ля 8 поступяющкй ня вход втэрогаскгктеля 9. д"йствует в сторонуувел:";.цени: "го вьгходнога напряжения.При Отсутствии сигналов ня вхо,е вто.рагс усилителя 9 сга хяряктерксткка11 меег вид 12 Я Фкг, 3). -1 апряжение свьгхадя....

Номер патента: 1234538

Опубликовано: 30.05.1986

Авторы: Кишко, Кузнецов, Ушаков

МПК: E02F 9/20, H02P 5/00

Метки: механизма, одноковшового, поворота, экскаватора, электроприводом

...задания определенной полярности, Полярности напряжения источника задания 0 (фиг, 1, без скобок) соответствует, например, поворот экскаватора вправо, обратной полярности - влево. Для обеспечения максимальной скорости вращения двигателя 1 командоконтроллером 15 устанавливается минимальное значение споротивления резистора 10. При этом падение, напряжения на резисторе 10 недостагочно для открывания оптоэлектронного ключа 7, Величина стопорного тока электропривода определяется напряжением ограничения первого элемента 5 ограничения регулятора 4 напряжения. Если регулятор тока выполнен пропорционально-интегральным, реализованным, например, с помощью критической положительной обратной связи по напряжению двигателя, заведенной на регулятор тока,...

Номер патента: 1248021

Опубликовано: 30.07.1986

Авторы: Гальперин, Кантер

МПК: H02P 5/00

Метки: задающее, электропривода

...19 памяти устанавливается постоянный сигнал 0, равный по величине максимальному значению сигнала 0 и противоположный ему по знаку. Чувствительность нуль-компаратора 21 к сигналу 0 ь вдвое выше, чем к сигналу 0 . Поэтому полярность сигнала30 0 меняется с отрицательной на положительную и ключевой элемент 14 размыкаетсяПод действием сигнала 0 сигнал 0,1 начинает возрастать во времени по линейному закону, а сигнал 0 - по параболическому закону с возрастающей интенсивностью. В результате начинают уменьшаться сиг; калы в 0 и 0 . К моменту временисигнал 0 уменьшается вдвое, сигнал 4 О 0, сохраняющийся постоянным,начинает преобладать на входе нуль-компаратора 2 1 и на его выходе вновь устанавливается отрицательный сигнал. Поэтому ключевой...

Номер патента: 542399

Опубликовано: 15.08.1986

Авторы: Вуккерт, Гаврилов, Григорьев, Громов, Ковалев, Макушев, Малинин, Папанов, Чугунов

МПК: E21B 44/04, H02P 5/00

Метки: подачи

...содержит двигательвращателя бурового става 1, датчиккрутящего момента 2, включенный вцепь питания двигателя вращения изадатчик крутящего момента 3, подсоединенные к входу блока сравнения 4,двигатель подачи бурового стана 5,соединенный с насосом 6, содержащимрегулирующее устройство 7, датчикосевого усилия 8, включенный в напорную магистраль двигателя подачи 5,задатчик осевого усилия 9, вход которого виесте с выходом датчика осевогоусилия 8 подсоединены к блоку сравнения 10, два пороговых элемента 11и 12, связанные логическими элементами НЕ 13 и И 14Вход порогового элемента 12 соединен с выходом блока 10 через логи,ческий элемент И 14. Выход порогового элемента 11 соединен с входоипорогового элемента 12 через логические элементы...

Номер патента: 1272443

Опубликовано: 23.11.1986

Авторы: Алиев, Барьюдин, Гальперин, Губенко, Чердаков

МПК: H02P 5/00

Метки: двухзонным, постоянного, работы, регулированием, режима, электропривода

...установившемся движении привода в первой зоне сигнал на выходе блока 1 задания ЭДС больше, чем на выходе датчика 2 ЭДС. На выходе сумматора 5 имеется напряжение положительной полярности, а сигналы на выходе дифференцирующих звеньев 17 и 18 равны нулю. При этом на выходе 26 знакочувствительного релейного элемента 6 имеется сигнал логической единицы, а на его выходе 27, а также на выходах 28 - 31 знакочувствительных релейных элементов 7 и 8 - сигналы логического нуля. При таком состоянии выходов 26 - 31 знакочувствительных релейных элементов 6 - 8 состояния выходов логических элементов схемы следующие: на выходах 32, 37, 38, 39, 41 и 42 логических элементов НЕ 19 - 22, 24 и 25, на выходе 43 логического элемента И 11 и на выходе 44...

Номер патента: 1288876

Опубликовано: 07.02.1987

Автор: Прудков

МПК: H02P 5/00

Метки: агрегата, моталки, прецизионного, электропривод

...увеличиться на величину ш , илиш = шс+шдэгде ш, соответствует статической составляющей момента ш, определяемой уравнением . материала. Это отставание Аы приведет к отклонению положения грузового регулятора 17 натяжения от исходного, что нежелательно, так как вызовет отклонение натяжения ленты а Т = ра, где р - масса грузового регулятора 17; а - ускорение при изменении положения регулятора 17. Кроме того, могут возникнуть колебания груза регулятора ",7, что еще больше увеличит отклонения натяжения материала и может привести к ее обрыву.Чтобы исключить появление ьи и соответственно исключить изменения натяжения материала из-за изменения положения грузового регулятора 17 натяжения, сигнал задания динамического момента ш (2) подается на вход...

Номер патента: 1327259

Опубликовано: 30.07.1987

Автор: Мительман

МПК: H02P 5/00

Метки: коммутацией, постоянного, электродвигателя

...искажающего поле, а именно,реакции якоря и тока якоря, ее обуславливающего. Для этого при помощиуправляемого блока 8 ограничения,сигнал на выходе которого определяется напряжением подпора источника18противофаэных напряжений, уменьшается сигнал на входе регулятора 7 тока якоря, Этот сигнална входе регулятора 7 тока якоря срав нивается с сигналом, поступающим свыхода датчика 9 тока якоря, в результате чего уменьшается и даже может .изменить знак напряжение на входеуправляемого преобразователя 1 и ограничивается ток якоря.Уменьшение сигнала на выходе упраляемого блока 8 ограничения происходит следующим образом.При возникновении искажения поляглавных полюсов 4 под действием реакции якоря иэ сигнала на выходе блока17 выделяется абсолютная...

Номер патента: 1328912

Опубликовано: 07.08.1987

Авторы: Быстров, Макаровский, Орлов, Рапопорт, Сипухин, Скоробогатов

МПК: H02P 5/00

Метки: задания, скорости, электропривода

...микросекунд. Далее рассмотрим формированиевремени О-Т, соответствующего этапамувеличения скорости и температуры(фиг.2,у) и работы с установившейсяскоростью (й ," - 1 ) . Для формирования (О- ) выходное напряжениебвв блоке 3 сравнения сравнивается сопорным напряжением О,(фиг.2,р) .Опорные напряжения задатчиков 5 и 17начального замедления ротора 0и О, ц, равны друг другу (фиг.2,и),На входе блока 20 сравнения сравнивается опорное напряжение задатчика17 начального момента замедления ротора с выходным напряжением интегратора 2 (фиг.2,6). В момент равенства 30 "оо,л. и 0 в, на выходе блока 20 сравнения появляется выходное напряжение (фиг,2,м). К моменту времени С,технологическая блокировка по максимуму скорости и температуры...

Номер патента: 1330723

Опубликовано: 15.08.1987

Авторы: Акимов, Горник, Кронин, Плотников, Шурик

МПК: H02P 5/00

Метки: электропривод

...конденсаторе 12 растет, вследствие чего увеличиваетсяугол открытия вентиля 2 и, следовательно, скорость двигателяПосле достижения скорости вращения, соответствующей уставке переменного резистора 7, в соответствии с условием (2)на конденсаторе 10 устанавливаетсянулевое напряжение. При дальнейшем незначительном увеличении угла открытия управляемого вентиля 2 и скорости двигателя среднее значение тока навыходе цепи отрицательной обратнойсвязи превьппает среднее значение тока на выходе цепи положительной обратной связи, а напряжение на конденсаторе 10 изменяет знак с "-" на "+". При этом срабатывает устройство определения знака - открывается транзистор 1, вследствие чего напряжение на интегрирующем конденсаторе 12 уменьшается,...

Номер патента: 1332260

Опубликовано: 23.08.1987

Авторы: Горбатенков, Ухин, Фоттлер, Хомяков

МПК: G05B 11/01, H02P 5/00

Метки: следящий, электропривод

...выход сумматора 11, В результате этого на выходе усилителя8 устанавливается напряжение БуЧ максЗа время Т-Г, двигатель разгоняет ся и при большой величине зазора егочастота вращения может достичь максимального значения Омак (фиг. 2 г)."ра макс 50 Одновременно . с началом движения сдатчика 14 положения двигателя начинает поступать сигнал в результате чего на выходе сумматора 13 напряжение увеличивается, ана выходе сумматора 11 уменьшается(фиг. 2 б),По этой причине в момент времениусилитель 8 выходит из насыщения,За время-12 напряжение ПУуменьшается до напряжения, которомусоответствует разность частот вращения двигателя и исполнительного механизма, обусловленная допустимымуровнем динамических перегрузок вмеханической передаче в...

Номер патента: 1339851

Опубликовано: 23.09.1987

Авторы: Зайцев, Мительман, Самоходкина

МПК: H02P 5/00

Метки: постоянного, электропривод

...17 умножения осуществляется умножение величины тока якоря на постоянную величину К ч, пропорционаьную сопротивлению нагретой якорной обмотки.Для отфильтровывания динамической составляющей падения напряжения из наряжения на якоре, получаемого на выходе датчика 4 напряжения, служит фильтр 8. На выходе узла 11 сравнения, таким образом, получается сигнал, пропорциональ- ный Сигнал, пропорциональный ЭЛС электродвигателя, получается на выходе датчика 8 ЭДС. Измерение ЭДС электродвигателя основано на измерении напряжения на якоре тахогенератора 12. Характеристики намагничивания электродвигателя и тахогенератора должны быть подобны.Для обеспечения пропорциональности напряжения на якоре тахогенератора величине ЭДС электродвигателя ток...

Номер патента: 1341710

Опубликовано: 30.09.1987

Авторы: Гафиятуллин, Дегтярев, Денисенко, Кантиус, Рахматулин, Цытович

МПК: H02P 5/00

Метки: автономным, источником, электропривод

...У ц=Х 1 , где Х- выходноенапряжение преобразователей 2 и 3;1 - ток в цепи нагрузки преобразователей 2 и 3При работе электродвигателя 6 вдвигательном режиме выходной сигналблока 8 определения мощности имеетположительный знак (фиг3 квадранты 1 и 11), В случае перехода электродвигателя 6 в генераторный режимвыходной сигнал блока 18 определения мощности меняет знак и становится отрицательным (фиг3, квадранты111 и 17), Выходное напряжение блока 17 определения мощности всегдаположительное, так как нагрузка 7работает в режиме потребителя. Преобразователь 3 является нереверсивным.1 На фиг, 4 введены следующие обозначения:У (с), Уп(г) - выходные сигналыблоков 8 и 17 соответственно;У- выходной сигнал3суммирующего усилителя 9;У (С) -...

Номер патента: 1354376

Опубликовано: 23.11.1987

Авторы: Алиев, Барьюдин, Гусейнов, Коган, Чердаков

МПК: H02P 5/00

Метки: постоянного, работы, режима, электропривода

...и на выходе 31 знакочувствительного релейного элемента 18. На остальных выходах элементов устройства присутствуют сигналы логического нуля. При этом сигнал логической единицы появляется только на выходе логического элемента И 6, являющимся третьим выходом устройства.При торможении электропривода до остановки за счет уменьшения сигнала на входе задатчика 13 интенсивности сигналы логической единицы присутствуют на выходе 22 и 26 блоков 1 и 3 определения знака производной, на выходе 29 релейного элемента 17 и выходе 31 знакочувствительного релейного элемента 18. Так как на выходе релейного элемента 10 присутствует сигнал логического нуля, то навыходе логического элемента НЕ 11присутствует сигнал логической единицы. На остальных выходах...

Номер патента: 1372566

Опубликовано: 07.02.1988

Авторы: Гахария, Самтеладзе

МПК: H02P 5/00

Метки: задатчик, интенсивности

...3 подключены к инвертирующим входам соответственно интегратора2 и первого сумматора 1.Задатчик интенсивности работаетследуницим образом,Предположим, что на вход задатчика поступает напряжение У. При этомв начальный момент времени на выходесумматора 1 появляется равное по величине, но противоположное по знакунапряжение. Соответственно, на входывторого сумматора 3 поступают равныепо величине, но противоположные познаку напряжения и на выходе сумматора 2 напряжение равно нулю. Одновременно напряжение с выхода первогосумматора 1 поступает на интегратор2, на выходе которого появляется постепенно нарастающее напряжение сознаком, равным знаку входного напряжения Б , . Напряжение с выхода интегратора 2 по мере нарастания поступает на...

Номер патента: 1374388

Опубликовано: 15.02.1988

Авторы: Корнеев, Коростелев, Моисеев, Соколов, Соловьев

МПК: H02P 5/00

Метки: постоянного, электропривод

...сравниваемых частот 2, иЧастота Гц получается изменением фазового сдвига сигнала Йц на величину, пропорциональную отключению скорости вращения вала исполнительного двигателя 5, повышая тем самым устойчивость устройства.В установившемся режиме частоты Г = Гц или периоды этих частот Т =Тц) поэтому отклонение скорости можно выявить, сравнивая период Тц измеренной частоты с периодом Т . Для этого из периода Тц вычитается интервал времени Т . Это необходимо для ввода в устройство начального сдвига между 2 ци Г, который необходим для выявления отрицательной разности сравниваемых периодов в случае увеличения скорости по сравнению с установившимся значением.В установившемся режиме (Г = Г ) разность между Тц и Т расширенная в К раз, равна...

Номер патента: 1377997

Опубликовано: 28.02.1988

Автор: Файнберг

МПК: H02P 5/00

Метки: вращения, постоянного, частоты, электродвигателя

...Р-где ЬФ - определенное по кривой намагничивания машины уменьшение потока возбуждения,обусловленное размагничивающими ампер-витками реакциикоммутационных токов, Рассчитанными по соотношению(3) Фиг,2,3.Следовательно, для получения более точного значения замеренной повеличине ЭДС электродвигателя его 10частоты вращения необходимо величинуполагавшегося неизменным его потокавозбуждения скорректировать на величину ьф , зависящую от размагничивающих ампер-витков реакции коммутационных токов, т,е, от тока нагрузкимашины.Устройство работает следующим образом.При скорости идеапьного холостого хода электродвигателя 1 выходныенапряжения датчика 3 тока и блока 5равны нулю, а частота вращения электродвигателя пропорциональна величинеподведенного...

Номер патента: 1381674

Опубликовано: 15.03.1988

Авторы: Боярский, Тышевич, Чермалых

МПК: H02P 5/00

Метки: задающее, системы, электроприводом

...коэффициент )с) функционального преобразователя 7 должен быть определен из равенства .: - г 1)2= =0 в соответствующий момент времени (=+. Так как в этот момент должно бьть 1) )= Е 1 - 1 )=0,51.г 1,1= 2/21где 111=1=(-2/1.,1,), период диаграммы напряжения, то 1)=.1-1./21 При малых входных воздействиях 1.)4 не будет достигать значения 1) и переключение произойдетпри напряжении .,4=1 4(1), (фиг. 4). В общем случае для любых значений напряжение 1); должно определяться погвыражению 1,)=0,51 1.4 вдп 1.4, которое реализуется функциональным преобразователем 7. Коэффициент передачи пропорционального усилителя 12 )сг=0,5 Гз . При равномерном движении Г 4=0, Г 5=Г(, если скорость достигает ограничиваемого значения, или 11;,=Г,=сопз 1,...

Номер патента: 1387155

Опубликовано: 07.04.1988

Автор: Шестаков

МПК: H02P 5/00

Метки: натяжения, обрабатываемого, регулированием, упругого, электропривод

...скорости электропривода линии, осуществляемое с помощью напряжеНня Убдп, ОбуСЛаВЛИВаЕт ВарИацИЮ ХараК- теристик объекта регулирования контура натяжения (ЛАХ %о, фиг, 2). При,этом происходит деформация ЛАХ объекта как в зоне нижних частот, так и в окрестности частоты упругих колебаний ао,5 10 15 20 25 30 35 2В области скоростей Ч ( Ч ( Чк (Ч., Чн - критическая и нижняя скорости электропривода) электропривод представляет собой колебательное звено с коэффициентом демпфирования о = Ч, а в области Чк ( Ч ( Чп (Чп - верхняя скорость электропривода) становится апериодическим звеном второго порядка с постоянными времени Т 1 и Тр. При этом по мере увеличения скорости от Чк до Чп постоянная времени Т 1 возрастает, что обуславливает...

Номер патента: 1390756

Опубликовано: 23.04.1988

Автор: Бабокин

МПК: H02P 5/00

Метки: электропривод

...цпн,ТМн1 .2 ГпТм Мнгде 1, - момент инерции электродвигателя;1 - момент инерции механизма;и - номинальная частота вращенния;М - номинальный момент",В - коэффициент характеризующийвнутреннее трение в передаче.Передаточная функция последовательно соединенных блока 21 перемножения и интегратора 22 модели упругого звена имеет видФСИ =Р 3причем жесткость С упругого элемента зависит от сигнала фактической жесткости, измеряемой блоком 13 измерения жесткости упругого элемента.Передаточная функция модели 18 упругого элемента соответствует5Ту Р+1 2 йп СТсР 1 Ч 20 где Т=В/С - постоянная вязкости упругого звена; 10Тс=- постоянная упругостизвена, но с переменнымпараметром С, определяемым фактической жесткостью упругого элемента 2.Электропривод...

Номер патента: 1390757

Опубликовано: 23.04.1988

Авторы: Рябоконов, Староверов, Терехов

МПК: H02P 5/00

Метки: электропривод

...счетчик 17 устанавливается в ноль. Полная емкость третьего де теля 10 частоты равна 35 полной емкости первого делителя 5 частоты, а полная емкость четвертого делителя 12 частоты в два раза меньше. Соответственно, в третий делитель 1 О частоты вносится от устройства 340 полный код начальной установки - Н , а в четвертый делитель 12 - вИзапдва раза меньший45 Импульсы на счетные входы третьего, четвер того и пя того делителей 1 О, 12 и 13 подаются от общего генератора 4. Следовательно, четвертый делитель 12 полностью заполняет ся при поступлении на его вход п импульсов от генератора 4, Число этих импульсов определяется выраже- нием где М - максимальная емкость делителей 5 и 10. где Т г - период следования импульсовгенератора 4.До...

Номер патента: 1410250

Опубликовано: 15.07.1988

Авторы: Анкудинов, Кравец, Марин, Семченко

МПК: H02P 5/00

Метки: двухступенчатой, механической, передачей, постоянного, электропривод

...4 уменьшаются по экспоненте(интервал с,е "-на фиг.2 а),но промежуточный вал двухступенчатой 50механической передачи 3 не движется, так как мертвый ход Ы быстроходного и промежуточного вала еще невыбран. Счетчик 8 производит счетимпульсов, поступающих с генератора9 импульсов, через открытый логический элемент И 7, Выходнои сигналилогического элемента И 7 - показанна фиг, 2 е (интервал , с Т ( С ),Триггер 10 остается в исходном сос 10250(1) В этот момент времени с (фиг,2) высокий потенциал с выхода триггера 10 поступает на первый вход логического элемента И 11, а низкий потенциал выхода триггера 6 инвертируется логическим элементом НЕ 14 и поступает на вход логического элемента И 11, который с момента временипропускает импульсы,...

Номер патента: 1410251

Опубликовано: 15.07.1988

Авторы: Акимов, Богданова, Рохлин

МПК: H02P 5/00

Метки: задающее, электропривода

...С = С, + С + + С+ С + С сумма напряжений на5выходе ограничителя 7 станет равной нулю, а сумма напряжений на входе ограничителя 8 станет положительной, При этом напряжение Б, будет возрастать по линейному закону, напряжение Б будет уменьшаться по параболе, а напряжение Б - возрастать по кривой1155 третьего порядка. За счет характеристики блока 10 сумма напряжений на входе ограничителя 7 будет оставаться равной нулю. 50 ристика блока 10 обеспечивает поддержание на нулевом уровне суммы сигналов на входе ограничителя 7. В момент времени С = С, + С + С , когда напряжения У Цо достигнут нулевого уровня, напряжение У выйдет на на уровень П .Сумма напряжений на входе ограничителя 7 станет равной нулю, и напряжение на его выходе тоже станет...

Номер патента: 1429267

Опубликовано: 07.10.1988

Авторы: Иванов, Мамин, Салин, Хмелев

МПК: H02P 5/00

Метки: испытания, механических, передач, стенда, электропривод

...появляется сигнал, который подготавливает к включению схему И 38, включает переключатель 25 на прием сигнала от регулятора 19 крутящего момента и снимает с него обнуление, т.е, производит перестройку регулятора 19 крутящего момента, выключая контур регулирования нулевого тока и включая, регулятор 19 крутящего момента.Нагружение стенда крутящим моментом осуществляется посредством узла 29 коммутации по заданному алгоритму программного эадатчика 20 момента,При подаче питания одновибратор 46 вырабатывает сигнал логической "1", устанавливающий в нулевое состояние триггер 42 и кольцевой распредели- .: тель 33. При наличии сигнала логического "0" со схемы ИЛИ 21, осуществляющей технологическую блокировку при превышении заданного значения...

Номер патента: 1457133

Опубликовано: 07.02.1989

Авторы: Доронин, Слоквич, Худяков, Шабалин

МПК: H02P 5/00

Метки: диагностирования, постоянного, электропривода

...равен нулю. Если же в д-м контуре регулирования, например во втором, имеется неисправность, то его выходной сигнал и выходной сигнал эталонной модели 4 второго контура отличается друг от друга. Тогда на выходе компаратора 5 появляется сигнал рассогласования, который через элемент б запрета поступает на индикатор 7 неисправности, последний сигнализирует о появлении неисправности во втором контуре регулирования или отключает систему управления. Но так как неисправность, возникшая во втором контуре регулирования, "трансформ 10 15 25 30 33 4тор, но и исполнительный механизм(якорную цепь или цепь возбуждениядвигателя постоянного тока), следовательно, и эталонная модель любогоконтура регулирования также моделирует и исполнительный...