Устройство для автоматического регулирования подачи

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИН 9) 1 С 5/00 НО ОПИСНИ И 30 БРТ я ЕТЕЛЬСТВ АВТОРСКОМУ ь Государственкторского иститута подованию "ГипГ УДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ПОДАЧИ, включающее двигатель вращателя бурового става, датчик крутящего момента и датчик осевого усилия, подключенные к блокамсравнения, связанным с задатчиками,двигатель подачи бурового става,соединенный с насосом, содержащимрегулирующее устройство, логическийэлемент И, связанный с блоком сравнения осевого усилия, логический элемент НЕ, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения производительности бурения, оно снабженодвумя пороговыми элементами, причемвыходы блоков сравнения соединены свходом одного из пороговых элементов,один из выходов которого связан непосредственно с регулирующим устрой"ством, а другой его выход связан срегулирующим устройством через логические элементы НЕ и И и второй поро.говый элемент.542399 ВНИИПИ Заказ 43481 Тираж 470 Подписное Производств.-полиграф. пред-е, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к устройствам для автоматического регулирования подачи, используемыи в станкахвращательного бурения.Известны устройства для автоматического регулирования подачи, включающие двигатель вращателя буровогостава, датчик крутящего момента идатчик осевого усилия, подключенныек блокам сравнения, связанным с задатчиком, двигатель подачи буровогостава, соединенный с насосом, содержащим регулирующее устройство, логический элемент И, связанный с блокомсравнения осевого усилия, логическийэлемент НЕ.Цель изобретения - повьппение производительности бурения.Это достигается тем, что устрой,ство снабжено двумя пороговыми элеиентами, причем выходы блоков сравнения соединены с входои одного изпороговых элементов, один из выходовкоторого связан непосредственно срегулирующим устройством, а другойего выход связан с регулирующим устройством через логические элементыНЕ, И и второй пороговый элемент.На чертеже изображена структурнаясмеха предлагаемого устройства.Устройство содержит двигательвращателя бурового става 1, датчиккрутящего момента 2, включенный вцепь питания двигателя вращения изадатчик крутящего момента 3, подсоединенные к входу блока сравнения 4,двигатель подачи бурового стана 5,соединенный с насосом 6, содержащимрегулирующее устройство 7, датчикосевого усилия 8, включенный в напорную магистраль двигателя подачи 5,задатчик осевого усилия 9, вход которого виесте с выходом датчика осевогоусилия 8 подсоединены к блоку сравнения 10, два пороговых элемента 11и 12, связанные логическими элементами НЕ 13 и И 14Вход порогового элемента 12 соединен с выходом блока 10 через логи,ческий элемент И 14. Выход порогового элемента 11 соединен с входоипорогового элемента 12 через логические элементы НЕ и И,Регулирующее устройство 7 насоса 6соединено с выходами пороговых элементов 11 и 12. 5 10 5 20 25 30 35 40 45 50 55 Электрические сигналы датчика осевого усилия 8 и задатчика 9 подаются на вход блока сравнения 10. Если сигнал датчика превышает сигнал задатчика, то на выходе блока сравнения 10 вырабатывается командный сигнал, воздействующий на пороговый элемент 11, который вырабатывает управляющий сигнал, подаваемый на регулирующее устройство 7, уменьшающее производительность насоса 6. Одновременно через логические элементы НЕ 13 и И 14 закрывается вход порогового элемента 12. Если сигнал датчика меньше сигнала задатчика, то на выходе блока сравнения 10 вырабатывается командный сигнал, воздействующий через логический элемент И на пороговый элемент 12, который вырабатывает управляющий сигнал, подаваемый на регулирующее устройство 7, увеличивающее производительность насоса 6.Вращательное движение буровой штанги передается электродвигателем 1. Датчик крутящего момента 2 вырабатывает электрический сигнал, пропорциональный крутящему моменту.Сигналы датчика и задатчика крутящего момента подаются на блок сравнения 4. Если сигнал датчика крутящего момента превышает сигнал задатчика, то на выходе блока сравнения 4 йоявляется командный сигнал, воздействующий на пороговый элемент 11, вырабатывающий управляющий сигнал на уменьшение производительности насоса б независимо от соотношения сигналов датчика и задатчика осевого усилия.Таким образом, если при бурении потребный крутящий момент не превышает заданного значения, то автоматически поддерживается заданное осевое усилие. Если потребный крутящий момент превышает заданное его максимальное значение, то автоматически устанавливается производительность насоса, которая будет соответствовать такому осевому усилию, при котором поддерживаетсй максимально заданный крутящий момент.Следовательно, устройство автоматического регулирования подачи позволяет бурить на максимальных режимах бурения с максимально допустимым осевым усилием и крутящим моментом заложен) ным в параметры бурового станка.