Способ управления приводами циклового оборудования

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН всв 5 С З/10 ГОСУДАРСТаЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНР 4 ТИЙ ЭОБРЕТЕЕТГЛЬСТВУ заатжаяд:ивамиаэъжттыся юга-иащдве.(56) Воевода ц. К. и др. Посоператора полуавтоматических1979, с, 159-208. ч аюлью увеличет эвадст- ьединеаботы в с ода л г эта би льного ра ения пра- рактерисей миниший ИЯ ПР тапа, а прово,ВОДЫающий1 ый ра читель яемаиван выоав анав шеися ОПИСАНИЕ И АВТОРСКОМУ СВ(54)(57) СПОСОБ УПРАВЛ ЦИКЛОВОГО ОБОРУДОВАНИЯ предварительный и закл ган циклического сбору мещение материала на у раба:. й скорости, о т л и щ и й с я т"и, чта, с це чения производительности з уменьения времени цикла р прварительный разгон при ществчяют в режиме холосто за."ем граизвадят разгон ци оборудования.г, ва этапа; равнивания и этап аканчатегричем этап выравнив водят на регул;,равачной ха тике привода, абеспечивающ мапьную продолжительность этап окончательнага разгон дя ка характеристике, опр в аупкции нагрузки на этап нив а.ия еИзобретение относится к способам управления приводами циклового, преямущестненно подъемно-транспортного, оборудования и может использоваться в различных приводах осуществляющих большое число пусков и работающих в условиях изменения статического момента и момента инерциин широких пределах,Цель изобретения - увеличениепроизводительности эа счет уменьшения времени цикла работы,На фиг. 1 изображены, механизмподачи с пряжямаемымя к поверхностихлыста приводными роликами а такжеприемный стол с силовыми упорами,"на фиг, 2 - подающий механизм сприжимным роликом, на фяг, 3 - механизм подачи, снабженный дополнительной приводной рябухой; нафиг, 4 и 5 - схемы управления однодвигательными приводами пряменятель=но к раскряжевачной установке; нафиг, 6-8 - варианты блоков я схемсистемы управления приводами соглас-.на предлагаемому способу; на Фяг 9 =механические характеристики аднодвягательнаго привода применительнаиспользованию его на раскряженачнойустановке; на фиг. 10 - график зави. -симости момента инерция паступательнодняжуцихся масс подающего механиз:ма и хлыста средней массы от переда"-точного отношения привода,Устройство для реализации процес сов управления привадамя циклоногооборудования для перемещения, напри.мер, лесоматериалов (фиг, 1) садер"жят направляющий латок 1, приводныеролики 2 и 3, ,закрепленные на рычагах4 и 5, которые шарнирно 6 и 7 закреплены на лотке и выполнены с воэможностью прижима к боковой поверхно-:сти хлыста и отвода от него под дей"стнием гидроцилиндрав 8 и 9, Ротики2 .и 3 саецинены с двигателями 10 иКроме того, механизм перемещения содержит центрярующую рябуху 12,Ролик 2 содержит датчик 13 угловойскорости, а рябуха 2 снабжена датчиком 14 скорости материалов. 1 ляторможения и останова в данном случаеа также при применения других подающих механизмов используется приемный стол 15 с силовыми, амортизираванными упорами 16, аналогичнымиприменяемым в раскряжевочньк установках, Ф 1 г 20 дф 5 Зб .;) /Щ 55 Устройство по фиг. 2 содержитдатчики 13 я 14, приемный стол 15с силовыми упорами 16 цепной транспортер 17 с центрируюшей рябухой18 и прижимным роликом 19, закрепленным над цепным транспортеромв рычаге 20, которые шарнирна 21э.акреплены на стойках 22 и снабжены гидроцилиндрами 23 их подъема иопу"кания,При,этом поцачи механизма 17 снаб.жен двумя приводами различного исполнения; первый (Фиг, 2) используется применительно к механизму 1/для раскряжевочной установки прирабочих скоростях Чр = 1,8 м/с исодержит один принад, включающий основной двигатель 24, дистанционноуправляемую муфту 25 и редуктор26; второй содержит два привода;первый основной привоц, рассмотренный выше с двигателем 24, и второйдополнительный привод рябухи 18,содержащий дополнительный двигатель27, дистанционно управляемую муфту23 и дополнительный редуктор 29,Устройство па Фяг, 3 содержитда,чики 13 и 14, приемля стол 15с силовыми упорами 16, основные идополнительные приводы на базе двигателей 24 и 27 для цепного транспартера 17 а также приводную отдвигателя 27 рябуху 30 выполненнуюподъемной ч опускающейся поц действием гндроцилиндрон 31.Описанные устройства я ях приводыразличного исполнения могут управляться например, по статорным или роторным цепям ях двигателей, При регу -ляравэнии тягяпа статарным цепямфиг, 4), например, одного днягателя24 ан подключен к сети пускателем 32я регулятором 33 статорнаго напряженяя Б роторной цепи включены сопротивления 34, Б системе управления использованы схема 35 сравнения скорости предварительно разогнанного двигателя 24 и раэгоняемых иэ неподвижного состояния масс, который соединенс аналогичными датчиками 3 и 14,блок 36 определения угловой скоростипредварительнс разогнанных двигателейв конце процесса выравнивания, блок37 регулирования тяги приводов призаключительном разгоне и на установившихся скоростях,При регулирования тяги двигателя24 по раторным цепям (фяг. 5) нарядусо схемой 35, блоками 36 и 37, датчиками 3 и 14, рассматриваемый привод снабжен пускателем 38 статорной цепи, регулятором 39 токов в роторных целях, который содержит сопротивления 40 и шунтирующие их пускатели 41-45,Блок 36 (фиг. 6) определения скорости предварительно разогнанных двигателей в конце процесса выравнивания содержит пороговые элементы 46.53, подключенные к датчику 13 угловой скорости. В схеме (фиг. 6) также использован контакт 54 конечного вы 10 На фиг, 9 приведены механическиехарактеристики 71-76 асинхронногодвигателя с фазным ротором. Позицией 77 обозначен статический момент холостого хода двигателя, например двигателя 24, при разорванной кинематической связи. Точка 78 соответствуег угловой скорости двигателя 24 при разорванной кинематической связи в конце процесса предва. рительного разгона. Позицией 79 обозначен один из статических моментов рассматриваемой разгоняемой системы содержащей механизм подачи с приводом и хлыст, а точкой 80 - соответствующая ему угловая скорость выравнивания, Динамический момент 1-83 (фиг, 9) соответствует при статическом моменте 79 и при использовании в процессе заключительного раз" гона характеристики 73 начальному его значению при угловой скорости выравнивания (точка 80), При этом заключительный разгон осуществляется 40 50 55 ключателя верхнего положения пилы, 15промежуточньые реле 55-60, определяющие момент включения реле 48-53 иУреле 61-66, определяющие уровень,снк;ения скорости предварительно разогнанных двигателей в конце процесса выравнивания,Блок 37 (фиг, 7,1 регулированиятяги приводов при заключительном разгоне и на установившихся скоростяхприменительно к одному приводу на 25базе двигателя 24 и к схеме, показан"ной на фиг, 5, содержит катушки 4145, Схема дополнительного регулирования продолжительности разгона привода в зависимости от длины сортимента, на которую перемещается хлыст,содержит реле 67 и 68 заказа и кнопочные станции 69 и 70. от точки 83 до установившейся угловой скорости (точка 82),Предлагаемый способ рассмотримдля устройства (фиг, 2) с одним приводом на базе двигателя 24 применительно к раскряжевочной установкепри изменении масс хлыстов от = 100до = 4000 кг и при рабочих номинальных скоростях Ч, - 1,8 м/с,Перед очередным циклом перемещения лесоматериалов кинематическаясвязь двигателя 24 с механизмом подачи разорвана путем выключения дистанционно управляемой муфты 25. Оператор, оценив хлыст, дает командуна его перемещение механизмом 17подачи по приемному столу 15 на длину, например, свыше 3-3,5 м, т,е,для выпиловки длинномерного сортимента. Для этого в схеме (фиг, 8)он нажимает кнопку 69 и включает реле 67 муфты 25 (эта часть схемы непоказана). При этом двигатель 24уже включен или выключается такжеот реле 67, В последнем случае завремя восстановления кинематическойсвязи двигатель 24 разгоняется врежиме холостого хода, например, похарактеристике 71 до точки 78. Пос -ле восстановления кинематическойсвязи двигателя 24 с механизмом подачи начинается этап выравнивания ско"ростей предварительно разогнанногодвигателя 24 и других масс, а так-же масс, раэгоняемых иэ неподвижного состояния. При этом предварительно разогнанный двигатель 24 по характеристике 71 начинает уменьшатьсвою угловую скорость от приблизительно равной синхронной до угловой.скорости в конце процесса выравнивания, до которой одновременно увеличивают свою скорость разгоняемые иэ неподвижного состояния массы механизмаподачи и лесоматериала,Способ позволяет при разгоне массиз неподвижного состояния осуществлять работу двигателей приводов не"снизу-вверх:", те. из неподвижногосостояния до разогнанного состояния,что происходит при использовании известных способов, а на значительномпротяжении разгона при работе двигателей "сверху-вниз", т,е, при снижении скоростей предварительно разогнанных двигателей от близкой ксинхронной или скорости идеальногохолостого хода до скорости выравнива 3 1кня. При этом двигатели работаютпри значительно больших среднихскоростях, в том числе и на этапезаключительного разгона, и поэтомуимеют существенно большую среднююмощность. Кроме того, используетсязапасенная кинетическая энергияпредварительно разогнанных масс иулучшается тепловой режим двигателейПоследнее позволяет использоватьв приводах циклового оборудованияс большим числом вклоченнй в часдвигатели с большими угловыми скоро 209536стями, что в свою очередь дает возможность в еще большей степени использовать запасенную кинетическую энергию н предварительно разогнанных5 двигателях и других массах, а такжесущественно (в 4-5 раз) уменьшить инерционность разгоняемых приводами из неподвижного состояния масс за счет применения в приводах переда 0 точных отношений не менее 10, в томчисле и при использовании повышенных рабочих скоростей 3-3,2 м/с и более,1209536 Л;5 Ще, Й 7оставитель И, Назаркинаехред З,Палий Корректор С, Черн Редактор О, Буги Заказ 445 25 Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,иа Тираж 833 ВНИИПИ Государств по делам изобре 13035, Москва, Ж-ЗНодписнонного комитета СССений и открытийРаушская наб., д