Задатчик интенсивности

(11) М 4 Н 02 Р 5/О ПИСАНИ БРЕТЕНИ 54) ЗАДАТЧИК ИНТЕНСИВНОСТИ57) Изобретение относится к электроехнике и может быть использовано в автоматизи Целью изоб анных электроприводах.ения является повышение инстиашин адатчик сои варистор тоузки электропривность разгона динамические пере вода и улучшить п электродвигателя. фиг. ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Всесоюзный научно-исследователский проектно-конструкторскийтут технологии электрических ммалой мощности(56) Авторское свидетельство СССРУ 1192089, кл. Н 02 Р 5/00, 1985.Башарин А,В, и др. Управление элтроприводами, - Л,: Энергоиздат,1982, с.54, рис.2-12 а. качества регулированиядержит второй сумматор4, Варистор 4 включентирующим входом первоги выходом интеграторарой инвертирующие входматора 3 подключены квходам соответственнои первого сумматора 1.данного задатчика позв между неинв о сумматора 2, Первый ивторого с инвертирующ интегратораПрименение оляет снизит5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в автоматизированных электроприводах.Цель изобретения - повышение качества регулирования.На фиг. 1 приведена схема задатчика интенсивности на фиг,2 - диаграмма работы эадатчика.Задатчик интенсивности содержитпоследовательно соединенные первыйсумматор 1 и интегратор 2 выполненные на основе операционных усилителейс резисторами во входных цепях, причем инвертирующий вход первого сумматора 1 является входом задатчика,который также содержит второй сумматор 3 и варистор 4 включенный междунеинвертирующим входом первого сумматора 1 и выходом интегратора 2, выход второго сумматора является выходом задатчика интенсивности, первыйи второй инвертирующие входы второгосумматора 3 подключены к инвертирующим входам соответственно интегратора2 и первого сумматора 1.Задатчик интенсивности работаетследуницим образом,Предположим, что на вход задатчика поступает напряжение У. При этомв начальный момент времени на выходесумматора 1 появляется равное по величине, но противоположное по знакунапряжение. Соответственно, на входывторого сумматора 3 поступают равныепо величине, но противоположные познаку напряжения и на выходе сумматора 2 напряжение равно нулю. Одновременно напряжение с выхода первогосумматора 1 поступает на интегратор2, на выходе которого появляется постепенно нарастающее напряжение сознаком, равным знаку входного напряжения Б , . Напряжение с выхода интегратора 2 по мере нарастания поступает на варистор 4, тем самым уменьшая его сопротивление. На сумматоре1 происходит вычитание двух сигналов: входного Б .и поступающего от интегратора.Изменение вольт"амперной характеристики варистора 4 по мере увеличения напряжения происходит по квадратичному закону, и, следовательно, разностный сигнал на выходе первого сумматора 1 по мере увеличения напряжения интегратора стремится к нуле вому потенциалу. Разностный сигнал с выхода первого сумматора 1 и входной сигнал Бпоступают на входы второго сумматора 3, на выходе которого напряжение плавно нарастает, подчиняясь квадратичному закону вплоть до достижения значения напряжения П (фиг.2). Применение задатчика интенсивности в системе управления электроприводом позволяет снизить динамические перегрузки электропривода, приводящие к частым сбоям и выходам его из строя, а также улучшить плавность разгона электродвигателя. формула изобретения Задатчик интенсивности, содержащий последовательно соединенные первый сумматор и интегратор, выполненные на основе операционных усилителей с резисторами во входных цепях, причем инвертирующий вход первого сумматора является входом задатчика интенсивности, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения качества регулирования, в него введены второй сумматор и варистор, включенный между неинвертирующим входом первого сумматора и выходом интегратора, выход второго сумматора является выходом задатчика интенсивности, первый и второй инвертирующие,входы второго сумматора подключены к инвертирующим входам соответственно интегратора и первого сумматора,1372566 МыА иг. Составитель В,ТрофименкТехред М, Дидык тор Л. Пилипенко дактор В,Петраш аказ 497/53 Подписно Тирах НИИПИ Государст по делам изобре 13035, Москва,омитета СССР енногений