G01C 21/16 — путем суммирования скорости или ускорения

Номер патента: 62246

Опубликовано: 01.01.1943

Автор: Молчанов

МПК: G01C 15/14, G01C 19/44, G01C 21/16 ...

Метки: горизонт, искусственный, самолета

...МсЯт. ники 2 и 3 соединены планкой 4 с находящимся на ией гироскопом 5, вра 1 ца;ои 1 имся иод действием дутья из сопла 6 и являющимся, таким образом, маятником, подвешенным к камере гироскопа 1.Вращение гироскопа 5 совершается по часовой стрелке, Скорость вращения гироскопа пропорциональна скорости ч полета самолета. Соответственно этому гироскопический момент, возникающий при вираже, будет равен Даъ в, где 1 - мох;ент инерции гироскопа, а - коэффициент в соотношении о-аьг, где о - угловая скорость гироскопа и сн- углоая скорость поворота самолета на вираже. величина момента, создя- 2 -62246 ваемого действием центробежной силы на систему маятников 2 и 3, определяется выражением е ш, где 1 - момент инерции системы. Так как оба...

Номер патента: 182423

Опубликовано: 01.01.1966

МПК: G01C 21/16, G01C 21/24

Метки: 182423

...уравнения будут иметь (для варианта с датчиками угловых ск стей):О=Р 81 П рвЯ, = - 2 СО 8 Р,81 пфв,где Составитель Н. МалышеваРедактор Р. Киселева Текред Г, Е. Петровская Корректор Ю. Я. федулова Заказ 328219 Тираж 1000 Формат бум. 60)(9018 Объем 0,16 изд. л. ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Центр, пр. Серова, д, 4 Типография, пр. Сапунова, 2+:, СО 881 П о - шСОЗ оа - оз ", 81 П81 П) оа - юа 81 П 1 а + шах Со 8 1 а - В81 П а -- озсСО 8, Та ах (озау СО 8 Та озаг 81 П Та) М оа СОСОВ а 8 ЕС Оа + 01 С 81 П а 8 ЕС Оа 0 = (2,81 п Л + Я,соз Л ) со 8 в - 0;,81 п срй у -- (2 ц, 81 п А + О,соз Л ) 81 п уу + 2 с, соз рЕ - О СО 8 9 в СО 8 % о п, о, и -составляющие векторов скорости и...

Номер патента: 794540

Опубликовано: 07.01.1981

Авторы: Каширин, Левин, Романов, Шкадаревич

МПК: G01C 21/16, G01P 15/08

Метки: акселерометр, интегрирующий

...для суммарного момента от центробежных сил, действующихна маятник, в видеМ= в з 1 псоз а т,(Ц)+ т,(,) -- , (;) - т, (;)1, (1)Из выражения (1) следует, что суммарный момент от центробежных сил М на маятник равен нулю при любом угле рассогласования а при условии, что выражение в квадратных скобках равно нулю, т, е.:т 1 Ю + ЯК) т(з) - т(Из) =ОЭто условие практически легко достигается п)ри балансировке маятника путем изменения балансировочных масс тз и т 4 и плеч Гз и Гз при обеспечении необходимого дебаланса маятника ло отношению к линейному ускорению а,.В частности тз может равняться нулю нрит, + т", = т, = т и 1; = 1" = 1" = 1,;Таким образом, в акселерометре с необхо)димой степенью точности обеспечивается устранение погрешности...

Номер патента: 883744

Опубликовано: 23.11.1981

Авторы: Каширин, Левин, Романов, Шкадаревич

МПК: G01C 21/16, G01P 15/14

Метки: акселерометр, интегрирующий

...на маятник и поводок; на фиг. 3 - диаграм- З 5ма сил, действующих на маховик.Устройство состоит иэ корпуса 1,маятника 2, нращающегося на поворотных опорах 3, поводка 4, датчикаугла поворота маятника 5, махоника б 40с пазом 7, вращающегося в поворотных опорах 8, платформы 9, расположенной на оси 10 двигателя 11, усилителя 12,обратной связи, исполнительного механизма 13.Ось подвеса маятника Х, перпендикулярна измерительной оси 2,совпадающей с осью вращения платформы 9 и маховика б. Центр масс маятника 0 расположен на расстоянии Р(плеча маятника) от оси маятника Х.Подлодок 4, ось которого параллельнаоси маховика, входит в зацеплениес маховиком при помощи шарового наконечника на конце поводка и стенокпаза 7 маховика б. ПлатФорма 9...

Номер патента: 1099286

Опубликовано: 23.06.1984

Авторы: Каширин, Левин, Романов, Шкадаревич

МПК: G01C 21/16, G01P 15/14

Метки: акселерометр, интегрирующий

...вид. Интегрирующий акселерометр содержит корпус 1, маятник 2, поворотныеопоры 3, поводок 4, датчик 5 углаповорота маятника, маховик б с пазом 7, вращающийся в поворотных опорах 8, платформу 9, расположенную наоси 10 двигателя 11, усилитель 12обратной связи, исполнительный механизм 13, грузы 14 и 15, жидкость 16,Устройство работает следующимобразом.При воздействии линейного ускорения а по оси 2 на маятник 2 воздействует инерционный момент, пропорциональный ускорению а, маятник стремится повернуться вокруг своей оси Х,датчик 5 угла поворота маятника вырабатывает напряжениерассогласования, которое усиливается усилителем 12 обратной связи и подается надвигатель 11, при этом вал двигателя 10 вращает платформу 9 с такимугловым...

Номер патента: 1098382

Опубликовано: 23.05.1985

Автор: Громов

МПК: G01C 21/16

Метки: навигационных, параметров

...по траекториям, отличным от движения вдоль линии, соединяющей текущее местоположение объекта с опорной нае) Л) 1 Р)вигационной точкой, включающем изме рение составляющих ускорения или скорости или местоположения в проекциях на оси навигационной системы координат с началом в опорной навигационной точке, дополнительно измеряют 15 угловое рассогласование или между направлением из опорной навигационной точки на объект и направлением скорости движения объекта, или между направлением скорости движения объекта и направлением ускорения, или между направлением из опорной навигационной точки на объект и направлением ускорения, определяют модуль и составляющие в проекциях на25 оси навигационной системы координат с началом в опррной...