152386

Подписная группа24 П. Катыс и Б. Н, Петров АСТРООРИЕНТАТОР ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕН И ДВИЖЕНИЕМ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ В КОСМИЧЕСКОМ ПРОСТРАНСТВЕ Заявлено 10 января 1962 в Комитет по делам изобретений и откр Опубликовано в Бюллетене изобретенийг. за759658/26-10ытий при Совете Министров СССРи товарных знаков,8 за 1961 г оленчатых ва- О, с которой р, т 1 имежмным устройениями углов, формирования Известны астроориентаторы, основанные на измерении углов между центрами трех небесных тел-ориентиров и содержащие три следящих телескопа, расположенные в непосредственной близости один от другого. Для измерения углов между осями в астроориентаторах установлены точные угломерные устройства,Измерение углов между осями телескопов, равно как и между осями телескопов и осями системы координат, жестко связанной с корпусом летательного аппарата, а также перемещение телескопов для целей поиска и слежения за ориентирами сопряжено с большими трудностями,Предлагаемый астроориентатор значительно упрощает измерение углов между осями телескопов. Для этого телескопы установлены на наклонных шейках коленчатых валов сферических механизмов, имеющих совмещенную центральную точку.Кроме того, привод телескопов выполнен в виде поводково-планетарного шестеренчатого механизма, что обеспечивает независимые перемещения каждого телескопа в двух взаимно перпендикулярных направлениях от двух управляющих двигателей, установленных на соответствующих сферических механизмах.На фиг. 1 показана схема установки телескопов; на фиг. 2 - кинематическая схема передачи вращения телескопа.Телескопы 1 установлены на наклонных шейках 2 клов 3. Оптические оси телескопов пересекаются в точкесовмещено начало осей Х, У и Е системы координат. Углыду осями подвижной системы координат задаются програмством, а разность между программным и истинным значпереведенную в электрический сигнал, используют длякоманды при изменении курса летательного аппарата.Ло 15238 бТелескопы приводятся во вращение с помощью двигателей О, и О.,двигатель О, осуществляет поворот телескопа около оси А-А, а двигатель О. - поворот всей системы относительно оси 0-0.Для разделения воздействия двигателей О, и О иа угловое полокение телескопа привод его от двигателя О выполнен через поводковопланетарный шестеренчатый механизм. Шестерни 4 и 5 этого механизма свободно иасажены на ось 0-0 (шестерня 4 цилиндрическая, а 5 коническая), Шестерня 4 сочленеиа с шестерней б, установленной на оси двигателя О,. Шестерня 5 соединяется с конической шестерней 7, свооодно посаженной на оси поводка 8 еекоа. С шестерней 7 жестко связана цилиндрическая шестерня 9, которая сочленена с шестерней 10, установленной иа корпусе телескопа.Такой механизм при равном числе зубцов у шестерен 4 и 10 позволяет при вращении двигателя О и неподвижном двигателе О, получать иеподвижиую проекцию оси В-В телескопа на плоскость, перпендикулярную оси 0-0. При этом происходит изменение углового положения телескопа и плоскости 0 ОВ, При вращении двигателя О, и неподвижв/ иом двигателе О изменяется угловое положение проекции оси В-В на плоскость, перпендикулярную оси 0-0.Таким образом, с помощью шестереичатого механизма можно перемещать телескоп от двух двигателей О, и О, в двух взаимно перпендикулярных направлениях. Каждый телескоп имеет две следящие системы, которые обеспечивают слежение за выораниым светилом.Предмет изобретения1, Лстроориентатор для управления положением и движением летательных аппаратов в космическом пространстве, основанный на измерении углов между центрами трех небесных тел-ориентиров, содержащий три одинаковых телескопа с автономными следящими системами, снабженными развертывающими устройствами, определяющими еремепение светила-ориентира в двух взаимно перпендикулярных направлениях, и устройства для измерения углов между осями телесонов, а также между осями телескопов и осями системы координат, жестко связанной с корпусом летательного аппарата, отличающийся тем, по, с целью упрощения измерения угло между осями телескопов, они установлены на наклонных шейках олеичатых валов сферических механизмов, имеющих совмещенную центральную точку,2, Астроориентатор по п. 1, отличающийся тем, что, с целью обеспечения независимых перемещений каждого телескопа в двух взаимно перпендикулярных направлениях от двух управляющих двигателей, устанавливаемых на соответствующих сферических механизмах, привод телескопов выполнен в виде поводково-планетарного шестеренчатого механизма.. Курилко Корректоры: Ти л. Цена 5 коп,ытий СССР ираж 525 Формат бум, 70 Х 108 Ч 16 ударственного комитета по деламМосква, Центр, пр. Серо Типография, пр. Сапунова Заказ 3503/б ЦНИИП Объем 0,26 ибретенни и о