Оптический ориентатор

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВ ИТЕЛЬСТВУСоюз Советских Социапнстнческих Республик(61) Дополнительное к авт. саид-ау 9431394 (22) Заявлено 120379 . (21) 2735338/40-23 51)М, Кл,з с присоединением заявки Но 0 01 С 21/246 01 С 23/00 Государственный комитет СССР но ямам изобретений н открытнМОпубликовано 230781 Бюллетень Й 9 27 Дата опубликования описания 2307,81(72) Автор изобретения Б.Ю.ХанохБелорусский ордена Трудового Красного Знаменигосударственный университет им. В.И.Ленина --- . -(54) ОПТИЧЕСКИЙ ОРИЕНТАТОР Изобретение относится к средствам определения взаимного угловогоположения или направления на объектыПо основному авт.св. 9431394 взаимная ориентация объектов осуществляется по автоколлимационной схеме,содержащей на одном объекте тетраэдрический отражатель, имеющий от-.ступления.двугранных углов междуотражающими гранями от прямого угла,а на другом объекте - излучатель,автоколлимационную зрительную трубус окуляром и регистрирующим устройством, формирующим опорные точечныеметки, положение и расстояние междукоторыми соответствует расположениюавтоколлимационных иэображений источника при определенной взаимнойориентации объектов, Полная. взаимнаяориентация двух объектов достигается при совмещении меток с автоколлимационными изображениями источникасвета.Для достижения более высокой точности отступления двугранных углов4.ру межцу отражающими гранями тетраэдра от прямого угла выбирают равными по величине, а по знаку - два из них противоположнымитретьему (1 д. = т Р =+;Г),При таком выборе отступлений двугранных углов в случае нормальногопадения коллимированного световогопучка на отражатель два из шести автоколлимационных изображений источНика света расположены в центре,а остальные четыре изображения - по .периферии поля зрения зрительнойтрубы. Эти четыре изображения несутинформацию об угле скручивания вдиапазоне от 0 до 180 О. В случае жекосого падения светового пучка наотражатель два центральных изображения диаметрально расходятся относи тельно центра поля зрения, несяприэтом информацию о величине углаповорота отражателя относительноколлимационных осей, так как при поворотах отражателя вокруг оси скру чивания изображения неподвижяы Г 11 .Однако, вследствие диаметральносимметричного расположения этих двухиэображений относительно центрацоля зрения зрительной трубы, появляется неоднозначность в определениинаправления поворота отражателя относительно коллимационных осей, которая не позволяет использовать дляориентации тетраэдрический отражатель 30 с такими выгодными параметрами.849011 Формула изобретения 1, Авторское свидетельство СССР9431394, кл. С 01 С 21/24,45 С 01 С 23/00. 1971.г Составитель А.Харитоноведактор О.Черниченко Техред Т,Маточка Корректор Ю.Макаренк 2 Подписноекомитета СССРи открытийкая наб., д. 4/5 аказ 6076/53 Тираж 6 ВНИИПИ Государственног по делам изобретений 123035, .Москва, Ж, Раушал ППП "Натентф, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Кроме того, при любом выборе величины отклонения двугранных углов между отражателями гранями от прямого угла является существующая неод,нозначность, равная 180 О, в определении углов О скручивания при работе в угловом диапазоне, большем 180 При повороте отражателя относительно оси скручивани на некоторый угол 0 наблюдаемое по ожение изображений оказывается тожде твенным положениюФ соответствующему повороту отражателя на угол +180 О. Эта неоднозначность также обусловлена диаметрально попарно симметричным расположением автоколлимационных изображений источника света, по которым судят об угле 15 скручивания, относительно центра поля зрения зрительной трубы.Цель изобретения - расширение диапазона однозначного определения углов скручивания до 360 20Эта цель достигается тем, что в ориентатор в плоскости фронтальной грани тетраэдрического отражателя устанавливаются четвертьволновая пластинка и поляризатор, линия раздела которых совмещена с проекцией одного из ребер отражающих граней тетраэдрического отражателя на его фронтальную грань, а плоскость наибольшего пропускания поляризатора составляет с главными направлениями четвертьволновой пластинки угол 45 О, при этом излучатель выполнен в виде источника с круговой поляризацией света.На чертеже изображен тетраэдрический отражатель.На фронтальной грани показано расположение 1 /4-пластинки 1 и поляризатора 2. Стрелками обозначены главные направления ,А /4-пластинки, 40 поляризатора и направление вращения электрического вектора световой волны 3, падающей на отражатель.При изменениях используется излучатель с круговой поляризацией. При облучении такой отражательной системы коллимированным снетовым пучком с круговой поляризацией в фокальной плоскости зрительной трубы формируются три автоколлимационных иэображения источника света, Остальные три иэображения, располагающиеся диаметрально симметрично относительно центра поля зрения автоколлиматора, гасятся. Таким образом, достигается несимметричность н расположении автоколлимационных иэображений относительно центра поля зрения, вследствие чего устраняются неоднозначности в определении направлений поворота вокруг коллимационных осей и в определении углон скручивания в углоном диапазоне, равном 360 Оптический ориентатор по ант.св.9431394, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения диапазона однозначного определения угла скручивания, в плоскости фронтальной грани тетраэдрического отражателя установлены четвертьволноная пластинка и поляризатор, линия раздела которых сонмещейа с проекцией одного из ребер отражающих граней тетраэдрического отражателя на его фронтальную грань, а плоскость наибольшего пропускания поляризатора составляет с главными направлениями четверть- волновой пластинки угол 45 , при этом излучатель выполнен в виде источника с круговой поляризацией света. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе