Датчик пространственной ориентации

(5)4 С 01 С 21 2 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН исследоваНОИ со 3. Ус п.1, о т ло, с цельюмновой зоные модулятор ч а- траоиство по я тем, ч юще ес нения цен оси прибо полнено о алькой т а вы а, в центверстие. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(46) 30.2,88. Бюл. У 48 (71) Институт космически нии(54)(57) 1, ДАТЧИК ПРОСТРАНСТВЕНОРИЕНТАЦИИ, содержащий оптическиряженные широкоугольный объектив,дирующий модулятор с окном в видеспирали Архимеда и двигатели, аптический коллектив и фотоприемник, оличающийся тем, что, сцелью увеличения поля зрения, оптический коллектив выполнен в видекольких колец-отражателей, профиль которых выполнен по эллипсоидам, передний фокус каждого из которых сов-. мещен с входным отверстием широко- угольного объектива, модулятор размещен в отверстии ротора двигателя, при зтом поверхность кодирующего модулятора выполнена сферической, а продольный край окна спирали Архимеда скорректирован за нелинейность широкоугольного объектива с последующим отображением на сферу.2. Устройство по п.1, о т л и ч а. ю щ е е с я тем, что, с целью ликвидации кольцевой темновой зоны, в кол. лектив введена дофокусирующая линза, установленная за кольцевым отражате"674503 Корректор Г.Решетник Тираж б 80 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Заказ 7103 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 Изобретение относится к системамкосмической навигации, в частности кдатчикам пространственной ориентациикосмического аппарата.Известен датчик положения объекта,5включающий объектив, конденсатор ифотоприемник.Недостатком этого устройства является невысокая точность определенияположения.Известен также датчик ориентациикосмического аппарата, содержащий при.приемную оптическую систему, конденсатор, модулятор и приемник излучения,Недостатком такого устройства яв-.ляется малое поле зрения и темноваязона на оси прибора.Цель изобретения - увеличение поля зрения и устранение темновой зоны. Это достигается тем, что в датчике пространственной ориентации, содержащем оптически сопряженные широко- угольный объектив, кодирующий модулятор с окном в виде спирали Архимеда и двигатели, оптический коллектив ифотоприемник, оптический коллектив выполнен в виде Нескольких колец-от 30 ражателей, профиль которых выполнен по эллипсоидам, передний фокус каждого из которых совмещен с входным отверстием широкоугольного объектива, модулятор размещен в отверстии ротора двигателя, при этом поверхность кодирующего35 модулятора выполнена сферической, а профильный край окна спирали Архимеда скорректирован на нелинейность широкоугольного объектива с послецую щим отображением на сферу, при этом в коллектив введена дофокусирующая линза, установленная эа кольцевым отражателем, а в центре кодирующего модулятора выполнено отверстие. 45 Редактор Н.Сильнягина Техред М.Ходанич На чертеже показано описываемое устройство,Устройство состоит из широкоугольного объектива 1, эа которым на оптической оси последовательно размещены кодирующий модулятор 2 с окном в виде спирали Архимеда, поверхность которого выполнена сферической, про-фильный край окна скорректирован за нелинейность широкоугольного объектива с последующим отображением на сферу, оптический коллектив, выполненный в виде колец-отражателей 3, за которым размещена фокусирующая линза 4 и фотоприемник 5, кодирующий модулятор 2 размещен в отверстии двигателя б.Устройство работает следующим образом.При изменении положения наблюдаемого объекта его изображение перемещается в фокальной плоскости широко- угольного объектива. Изображение периодически перекрывается кодирующим модулятором 2 и затем направляется на кольцевые отражатели 3, которые состоят из одной или несколько отражающих поверхностей. Количество зеркальных поверхностей определяется соотношением диаметров светового рабочего поля фокальной поверхности и рабочей площадки фотоприемника. Затем излучение попадает на дофокусирующую линзу 4, пройдя через которую, направляется на фотоприемник 5. Для устранения центральной темновой эоны в центре кодирующего модулятора выполнено отверстие.Устройство позволяет определять угловые скорости вращения наблюдаемого объекта, с большой точностью производить повороты космического аппарата вокруг оси, направленной на наблюдаемый объект.