280892

О П И С А Н И Е 280892ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Соввтокик Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт, свидетельстваЗаявлено 17.Ч 1,1969 ( 1342046/18-10) Кл. 42 с, 255 оединением заявки-пр Комитет по делам аоОретеиий и открыти при Совета Министров СССРПриоритет - Опубликовано 03,Х,1970. БюллетеньМПК С 01 с 19/54 х 531,383:53.088.3 088,8) публикования описания 2.Х 11.1970 ЛЯ ВЫКЛЮЧЕНИЯ ПОПЕРЕЧНОЙ КОРРЕКЦИ ИРОСКОПИЧЕСКИХ ПРИБОРОВ ТРОЙСТВО 2 сти ги оскоп Изобретение относится к обла р ического приборостроения.Известны устройства для выключения поперечной коррекции гироскопических приборов, содержащие последовательно соединенные ги родатчик, электронный блок и исполнительный механизм.Для обеспечения работоспособности при разворотах с любыми угловыми скоростями колебаний объекта и законом их изменения в 10 широком диапазоне частот предлагаемое устройство для выключения поперечной коррекции гироскопических приборов имеет электронный блок, выполненный в виде последовательно соединенных реле задержки отпуска ния и задержки срабатывания исполнительного механизма; неподвижные контакты переключателя гиродатчика, снабженного демпфирующим устройством, установленным на его выходной оси, связаны через резистор с базой 2 триода усилителя реле задержки отпускания.На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.Устройство содержит тиродатчик 1, электронный блок 2 и исполнительный механизм 3. 2 Гиродатчик представляет собой двухстепенный гироскоп, чувствительный элемент которого - гиромотор 4 - закреплен в рамке б. На рамке имеется подвижный контакт б датчика угла и роторные части демпфирующего 3 устройства 7 и 8. Рамка 5 вращается в опорах 9 и 10. Движение рамки 5 ограничено пружиной 11, один конец которой прикреплен к рамке, а другой - к корпусу гиродатчика 1. На последнем закреплены неподвижные контакты 12 и 13 датчика угла и статор демпфирующего устройства 7 и 8.Электронный олок 2 состоит из двух последовательно включенных реле времени. Реле задержки отпускания состоит из времязадающей цепочки Я С,; релейного усилителя на транзисторах ПП ППв и резисторах Ра - Яв диода Д предназначенного для защиты конденсатора С. от заряда токами релейного усилителя, и резистора Яв для уменьшения тока, текущего по контактам гиродатчика.Реле задержки срабатывания состоит из времязадающей цепочки 1 т 9, С 2; релейного усилителя на транзисторах ПП 4, ПП, и резисторах Р 11 - Я 14, диода Д 2, предназначенного для защиты конденсатора С 2 от заряда токами релейного усилителя; транзистора ПП, для разряда конденсатора С 2 и резистора 1 х 1 о для уменьшения тока эмиттера транзистора ПП,. Исполнительный механизм 8 - реле Р.К клеммам в, ж, е подается электропитание.При прямолинейном полете подвижный контакт б не доходит до неподвижных контактов 12 и 18. Клеммы а и б электронного блока 2 разомкнуты, конденсатор Сзаряжен черезсопротивление. Л релейный усилитель на транзисторах ПП 1 и ПП находится в состоянии, при котором транзистор ПП открыт,Коллекторный ток транзистора ПП вызывает на резисторе Р, падение напряжения, ко торое открывает транзистор ПП,. Последний держит конденсатор С. разряженным и релейный усилитель на транзисторах ПППП в таком состоянии, когда транзистор ПП-, закрыт. Коллекторный ток транзистора ПП, 10 протекающий по обмотке реле Р, недостаточен для срабатывания. Контакты К реле Р замкнуты и держат коррекцию гироскопических приборов, подключенную и клеммам г и д, включенной. 15Г 1 ри наличии разворота с колебаниями объекта, значительно превышающими угловую скорость разворота, контакт б периодически замыкается с одним из контактов 12 или 13 (в зависимости от направления разворота), 20 При первом замыкании контактов конденсатор С, разряжается, и релейный усилитель на транзисторах ПП, и ПП переходит в состояние, при котором транзы",тор ПП закрыт.При размыкании .контактов за счет колеба ний объекта конденсатор С, начинает заряжаться, но вреьцгЕгр;. заряда установлено выбором величины.резистора Р.так, что за это время он не успевает зарядиться до величины, необходимой для перевсда релейного усилите ля на транзисторах ПППП в состояние. при котором транзистор ПП., открыт. При за. пертом транзисторе ПП его коллекторный ток не течет по резистору Я 7, и транзистор ПП, заперт, а конденсатор С. заряжается до на. З 5 пряжения, необходимого для перевода релейкого усилителя на транзисторах ПП ПП;, в состояние, когда транзистоо ПП; открыт, за время, большее времени задержки отпускания на длительность единичного замыкания кон тактов, при котором коррекция не должна отключаться.Коллекторный ток транзистора ПП; доста. точен для включения реле Р, которое, размыкая свои контакты К, отключает коррекцию 45 гироскопических приборов, подключенную к клеммам г и д,При отсутствии разворота контакты перестают замыкаться, и конденсатор С, зарядится до величины, необходимой для перевода релейного усилителя на транзисторах ПППП. в состояние, при котором транзистор ПП 2 открыт.Коллекторный ток транзистопа ППь протекая по резистору Яоткрывает транзистор ПП,. Через открытый транзистор ПП, разряжается конденсатор С, и релейный усилитель на транзисторах ПП 4, ПП-переводится в состояние, при котором транзистор ПП; закрыт. Коллекторный ток транзистора ПП, перестает протекать по обмотке реле Р, и его контакты замыкаются.Коррекция гироскопических приборов, подключенная к клеммам г и д, включается. При развороте без колебаний объекта контакты б, 12 и И не размыкаются, и конденсатор С всегда разряжен. В остальном работа устройства соответствует работе при развороте с колсоаниями объекта.Пред м ет изобретенияУстройство для выключения поперечной коррекции гироскопических приборов, содержащее последовательно соединенные гиродатчик, электронный блок и исполнительный механизм, отличающееся тем, что, с целью обеспечения работоспособности устройства при разворотах с любыми угловыми скоростями колебаний объекта и законом их изменения в широком диапазоне частот, в нем электронный блок выполнен в виде последовательно соединенных реле задержки отпускания и задержки срабатывания исполнительного механизма, причем неподвижные контакты переключателя гиродатчика, снабженного демпфирующим устройством, установленным на его выходной оси, связаны через резистор с базой триода усилителя реле задержки отпускания,280892Состав и гель Т. В, Левенкова едактор Г. Корнеев Техред А. А. Камышникова Корректор Л. Л. Евдон аказ 3437/9 Тираж 480 Подписное НИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 ипограапчнова, 2