Способ повышения точности гироскопическогоустройства

Номер патента: 1722814

Опубликовано: 30.03.1992

Авторы: Годович, Жуланов, Кутовой

МПК: B25J 19/02, B25J 19/06

Метки: манипулятора, позиционирования, точности

...образом.Устройство устанавливается на однойиз позиций роботизированного технологического комплекса (РТК), а штырь 8 с контрольной оправкой 9 крепится на захватномустройстве (руке) манипулятора, Диаметрыголовной части контрольной оправки 9 иотверстия в планке 2 выполнены так, чтобызазор между ними компенсировал погрешность позиционирования в плоскости, перпендикулярной оси оправки.Регулировочным винтом б выбирается предельная величина погрешности позиционирования манипулятора в направлении осиоправки. С помощью регулировочного винта 7 устанавливается величина хода манипулятора до аварийного останова при егонеправильном позиционировании вдоль 40оси оправки,В цикле автоматической работы рукаманипулятора устанавливается в одной изпозиций...

Номер патента: 475326

Опубликовано: 30.06.1975

Автор: Федоров

МПК: B65G 47/46, G05B 19/02

Метки: движения, конвейера, люлечного, программного, реверса

...и соединены с соответствующими шинами направления движения.На фиг. 1 условно показан люлечный конвейер; на фиг. 2 - принципиальная электрическая схема предложенного устройства.Люльки 1 - 10 (см. фиг, 1) располагаются равномерно по окружности и по мере необходимости вызываются к окну 11 выдачи, При остановке у окна 11 выдачи с люлек снимаются сигналы останова и направляются на шины 121 - 12 ю опроса. Каждый сигнал опроса поступает на два блока совпадения - по одному из совокупностей блоков 13, - 13,о и 14, - 141 о совпадения. Сигналы вызова люлек подводятся к шинам 151 в 1 задания адреса, связанным с блоками 13, - 13 и 14, - 14 совпадения через диоды по определенной программе,Командные сигналы направления движения5 люлек вырабатываются на...

Номер патента: 1407762

Опубликовано: 07.07.1988

Автор: Додонов

МПК: B23Q 15/00

Метки: вращения, полых, точности

...расточки 5 детали 6.Такое расположение этих датчиков необходимо для более точного определения углов поворота правого конца детали 6 в плоскостях УО 2 и ХОХ. Датчики 4 могут располагаться также в других, представляющих интерес, сечениях детали 6, например ЕЕ, РР ит.д. Устройство работает следующим образом.При испытаниях точности вращения быстроходных полых деталей, например шпинделей металлорежущих станков, внутрь вращающейся полой детали 6 вставляют оправку 1 с группами датчиков 4 и датчиком 12. Оправку 1 выставляют концентрично вдоль оси полой детали 6 и закрепляют на независимых от станины машины, например станка, опорах 2 (и, или) 3. Далее путем проворота вращающейся полой детали 6 с помощью датчиков 4 проверяют...

Номер патента: 1795390

Опубликовано: 15.02.1993

Авторы: Котельников, Макаркин, Макаровский, Радомский

МПК: G01R 31/34

Метки: пускотормозных, режимов, числа, электрической

...И - НЕ, выход которого соединен со вторымвходом третьего элемента И-НЕ, Выход третьего элемента И - НЕ подключен к счетному входу счетчика1795390 15 20 25 30 35 ботают на сложение.Рассмотрим осуществление режима "сброса" счетчиков, необходимого для приведения счетчиков в первоначальное нулевое положение перед проведением 50 55 триггером 15, управляемый двухпозиционным ключом 16 с фиксированной нулевой точкой. На выходе 15 существует сигнал логической "1" при действии логического "0" на Я-входе. Аналогично, на выходе 15 существует сигнал логического "0" при действии логического "0" на Р-входе. Сброс счетчиков осуществляется при изменении выходного импульсов младшего разряда, Выходы отдельных триггеров счетчика 12 соединены со входом...

Номер патента: 305464

Опубликовано: 01.01.1971

Автор: Гринштейн

МПК: G05D 23/30

Метки: многоканального, печей, промышленных, режима, теплового

...2 представляет собой систему фоторсле, количество которых определяется числом каналов регулирования.Высокую точность регулирования прц многоканальном регулировании по ПИ илц ПИД закону можно достичь только в том случае, если время регулирования по каждому каналу будет пропорционально отклоцецию регулируемого параметра от задания. Прц фиксированном времени регулирования точность регулирования ухудшается, а увеличение этого времени на одном канале может привести к значительным отклонениям параметра ца Остальных каналах, так к 2 к увеличивается время оощего цикла регулирования. Поэтому фотокоммутатор должен действовать ца орган переключецця соответствующего канала в течение времени, цеобходцмого для осу(орректор О. С. Зайц п)1 и...