Торцовый датчик момента

Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 25.Х 11.1970 ( 1604424/40-23) б 01 с 19/30 присоединением заявкииоритет Комитет по делам изобретений и открытий при Сосете Министрое СССРОпубликовано 22.Ч 1,1972, Бюллетень20Дата опубликования описания 12 У 11.1972 УДК 531.383(088.8) вс-,".а,д- . 3. Мастяев и И. М. Беседин ти 1 и,1,",.", ч,Г Ц ордена Ленина энергетический институт Авторыизобретения Московский Заявите ЦО ВЫ Й ДАТЧ И К МОМЕНТА Изобретение относится к области автоматики, в частности, к гироскопическим устройствам, где под датчиком момента понимается функциональный преобразователь, входной величиной которого является электрический сигнал постоянного или переменного тока, а выходной величиной - момент.Известны торцовые датчики момента, содержащие основание из магнитомягкого материала с закрепленными на нем постоянными магнитами, намагниченными в осевом направлении с чередующейся полярностью, ярмо из магнитомягкого материала и сосредоточенную катушечную обмотку, каждая из катушек которой находится на немагнитном дисковом каркасе, размещенном в рабочем зазоре, между постоянными . магнитами и ярмом датчика момента.Недостатком указанных торцовых датчиков момента является малая крутизна выходной характеристики, определяемая при прочих равных условиях допустимым радиальным размером датчика,Цель изобретения - повышение крутизны выходной характеристики при неизменных габаритах. Это достигается тем, что в предлагаемом датчике полюсные наконечники охватывают ярмо с трех сторон, причем рабочая обмотка выполнена кольцевой и охватывающей ярмо, Фиксация последнего относительно полюсных наконечников и основания производится при помощи немагнитных призм.На чертеже показан датчик момента.Датчик состоит из основания 1 с закреп ленными на нем постоянными магнитами 2,намагниченными в осевом направлении с чередующейся полярностью. Каждый из магнитов 2 снабжен полюсным наконечником 3, имеющим впадину в осевом направлении дат чика. Во впадинах полюсных наконечниковустанавливается магнитомягкое ярмо 4, фиксация которого относительно наконечников 3 и основания производится при помощи немагнитных призм 5. В рабочем зазоре датчика, 15 образованном наконечниками 3 и ярмом 4,устанавливается немагнитный каркас б с секционированной по числу магнитов обмоткой 7. В собранном состоянии каркас с обмоткой перемещается на некоторый угол относитель но наконечников 8. В зависимости от конструкции гироприбора ротором датчика момента могут быть или каркас с обмоткой 7, или жесткая магнитная система, состоящая из основания, магнитов, полюсных наконечни ков, ярма и призм.В рабочем положении ротор датчика момента жестко скрепляется с элементом конструкции гироприбора, на котором в процессе работы необходимо подавать силовое воздейЗ 0 ствие, а статор - с корпусом или с одной иэ343148 6-б Составитель Т, Кузнецоваактор Н, Воликова Техред Л. Богданова Корректор В. Жолудев аказ 2168/8 Изд.892 Тираж 406 ПодписноеНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж.35, Раушская наб., д, 4/5 Типография, пр. Сапунова рамок гироприбора. Необходимая по условиям работы величина момента вырабатывается в результате взаимодействия активных проводников обмотки, обтекаемых постоянным током с магнитным полем, созданным в рабочем зазоре постоянными магнитами,Предмет изобретения1. Торцовый датчик момента, содержащий основание из магнитомягкого материала с закрепленными на нем постоянными магнитами, намагниченными в осевом направлении с чередующейся полярностью, полюсные наконечники и сосредоточенную катушечную обмотку на немагнитном каркасе, размещенную в зазоре между полюсными наконечниками и магнитомягким ярмом, отличающийся тем, что, с целью повышения крутизны выходной характеристики при неизменных габаритах, полюсные наконечники охватывают ярмо с трех сторон, причем рабочая обмотка выполнена кольцевой и охватывающей ярмо.10 2, Датчик по п. 1, отличающийся тем, чтофиксация ярма относительно полюсных наконечников и основания производится с помощью немагнитных призм.