F16H 1/48 — средства, компенсирующие непараллельность осей

Номер патента: 1588945

Опубликовано: 30.08.1990

Авторы: Бобров, Лаврушкина, Поддубко, Царев

МПК: F16H 1/48

Метки: передача, планетарная

...центральные колеса с внутренними и наружными зубьями, водило, установленные на нем попарно кинематически связанные между собой сателлиты, уравнительное устройство, включающее гидроцилиндры с поршнями для взаимодействия с сателлитами, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции, каждая пара сателлитов установлена в водиле на своей оси, а их кинематическая связь выполнена в виде клиновых кулачков, размещенных на обращенных одна к другой торцовых поверхностях сателлитов для взаимодействия между собой, поршни размещены на осях последних, в водиле выполнены охватывающие оси сателлитов кольцевые полости, представляющие собой гидроцилиндры, связываемые с источником давления рабочей среды системой смазки,з1588945Изобретение относится к...

Номер патента: 1597659

Опубликовано: 07.10.1990

Авторы: Власенко, Горобец, Кобус, Осипенко, Половко, Сенигов

МПК: F16H 1/48, G01M 13/02

Метки: испытания, передачи, планетарной

...центральное колесо, зафиксированное от вращения, подвергаютсмещению в радиальном направлении позаданному закону. Передачу нагружаютноминальной нагрузкой и проводят испытания в течение заданного числациклов. Способ позволяет приблизитьусловия работы передачи при испытаниик реальным. 2 ил,ми, зафиксированное от вращения, смещают в радиальном направлении на нормированную величину при помсщи устройства 5, выполненного например, в виде эксцентриковых втулок, причем смещение производится по заданному закону в течение всего времени испытаний. Передачу нагружают номинальнои нагрузкой и проводят испытания ее рабо- тоспособности в течение заданногочисла циклов.В варианте способа испытания ппанетарной передачи (фиг, 2) смещению в радиальном...

Номер патента: 1620733

Опубликовано: 15.01.1991

Авторы: Апархов, Гребенников, Моисеева, Федосеев

МПК: F16H 1/48

Метки: зацепления, зубчатом, компенсации, механизме, погрешностей

...с возможностью радиального смещения центрального колеса планетарного механизма. На центральном колесе устанавливают компенсирующий груз, массу и угол установки которого определяют в зависимости от накопленной погрешности шага центрального колеса и изгибной жесткости приводного вала. 2 ил. ленной погрешности шага Л колеса 1 под углом р=- (л/2+а) относительно места с максимальной амплитудой первой гармоники кинематической погрешности колеса 1. Положительное направление угла р совпадает с направлением вращения, а - угол зацепления, Вследствие этого смещения на колесо 1 действует центробежная сила Р=МыЛ и противоположно направленная реакция приводного вала Р=ЛС, где М - масса колеса 1, ы - частота вращения, С - изгибная жесткость...

Номер патента: 1629645

Опубликовано: 23.02.1991

Автор: Хрущев

МПК: F16H 1/28, F16H 1/48

Метки: передача, планетарная

...113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Уж, ул,Гагарина, 1 Изобретение относится к машиностроению и является усовершенствованием изобретения по авт. св, М 627275,Целью изобретения является повышение точности передачи при увеличении числа ступеней за счет взаимной компенсации погрешностей ступеней.На фиг. 1 показана планетарная передача в двухступенчатом исполнении, общий вид, на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - график погрешности планетарной передачи.Планетарная передача содержит две ступени 1 и 2 установленные в корпусе 3 и соединенные между собой муфтой 4, Ступень 2 развернута относительно ступени 1 на угол,8 =с/и, где а - шаг пульсации ступени 1; и - количество...

Номер патента: 1629646

Опубликовано: 23.02.1991

Авторы: Нестеренко, Полин

МПК: F16H 1/48

Метки: безводильная, передача, планетарная

...сборки планетарной передачи с составными сателлитами,Планетарная передача содержит центральное колесо 1 с внешними зубьями, вращающееся 2 и неподвижное 3 центральные колеса с внутренними зубьями и связывающие центральные колеса сателлиты, предназначенные для передачи вращения от длит выиэ двух установакане 5,неурав- зацеплеальными еют возль 1 о друосевого орнымиколес с внешними 1 и внутренними 2 зубьями находятся в соотношенииЕЕ Ги А. ь ГАпо 1 2.е 26Е Вгде Ее - число зубьев неподвижного центрального колеса с внутренними зубьями;Еа - число зубьев среднего венца сателлита;Ег - число зубьев боковых венцов сателлитов;ед - число зубьев центрального колеса с внешними зубьями;Ев - число зубьев подвижноо центрального колеса с внутренними...

Номер патента: 1677417

Опубликовано: 15.09.1991

Автор: Ткаченко

МПК: F16H 1/32, F16H 1/48

Метки: планетарный, редуктор

...в виде направляющих 9 и 10, числО которых равночислу центральных колес, каждая из нихустановлена в корпусе 1 с возможностью 20возвратно-поступательного движения, иползунов 11 и 12, связанных со ступицамисателлитов 6 и 7 для взаимодействия с направляющими 9 и 10.Как вариант выполнения зубчатые венцы сателлитов 6 и / связаны со своими ступицами при помощи спиц 13, пропущенныхчерез окна 14, Выполненные в опоре 8,Устройство работаег следующим образом. . 30Крутящий момент от входного вала 2через сателлиты 6 и 7 передается на центральные колеса 4 и 5, связанные с выходнымвалом 3, При этом ползуны 11 и 12, совершач возвратно-поступательное движение относительно направляющих 9 и 10, которые, в свою очередь, перемещаются...

Номер патента: 1677418

Опубликовано: 15.09.1991

Авторы: Аношин, Державец, Иванов, Янсон

МПК: F16H 1/48

Метки: планетарный, редуктор

...с ним посредством уравнител ьн ого устройства.Уравнительное устройство представляет собой цилиндры 6, одноименные полости которых сообщаются, установленные в окрукном направлении, Оси 4 сателлитов 3 закреплены в ползунах 7, которые с двух сторон поджаты поршнями 8 гидроцилиндров 6, укрепленных на водиле 5 с помощью резьбового соединения, Поверхность сопряжения ползунов 7 с поршнями 8 - цилиндрическая, Одноименные полости гидроцилиндров 6 сообщаются с помощью трубопровода 9. Жидкость заперта в гидросистеме вентилем 10, когорый служит только для заполнения гидросистемы, Для контроля давления жидкости предусмотрен манометр 11,Планетарный редуктор работает следующим образом. Сателлиты 3 с осями 4 устанавливают насвои места, Поршни 6...

Номер патента: 1732084

Опубликовано: 07.05.1992

Авторы: Власенко, Кобус, Осипенко, Сенигов, Чирова

МПК: F16H 1/48

Метки: передача, планетарная

...находится в зацеплении с сателлитами 7 и 8, установленными на одной оси 9, Сателлиты 7 и 8 находятся в зацеплении соответственно с центральными колесами 10 и 11. Последние жестко закреплены в корпусе 1. Центральными колесами 10 и 11 с внутренними зубьями и сателлитами 7 и 8 образованы ряды, оси каждого ряда сателлитов 7 смещены в окружном направлении относительно осей сателлитов 8 на угола=2 лП, и.центральное колесо 10 смещено в окружном направлении относительно центрального колеса 11 на уголР= а(Еа/гь+ 1)= а О,где Еа - число зубьев центрального колеса с наружными зубьями;2 ь - число зубьев центрального колеса с внутренними зубьями;и - число рядов зубчатых венцов;0 - передаточное отношение,Сателлиты 7 и 8 установлены попарно через...

Номер патента: 1744336

Опубликовано: 30.06.1992

Авторы: Алексеев, Егоров, Ливотов, Селюта, Тюрин

МПК: F16H 1/48, F16H 57/12

Метки: безводильная, передача, планетарная

...установленные попарно, и в каждой паре подпружинены друг относительно друга с целью устранения зазоров в зацеплениях передачи (1).Недостатком передачи является низкая нагрузочная способность, обусловленная тем, что только один сателлит из пары в зависимости от направления вращения несет полезную нагрузку.Наиболее близкой к изобретению является безводильная планетарная передача, содержащая центральное колесо наружного зацепления, связанное с входным звеном,(54) БЕЗ РЕДАЧА (57) Испо редача со два цент занных с бранные кольцами взаи моде леса 2 - 5 ниях, Уст сателлит 1 ил. 1744336 А 11744336 Составитель А. Тюринехред М.Моргентал Корректор А; Осаулен ихина едактор Тираж Подписноеосударственного комитета по изобретениям и открытиям при...

Номер патента: 1744337

Опубликовано: 30.06.1992

Авторы: Грудев, Козлов, Котенко, Крылов

МПК: F16H 1/48

Метки: передача, планетарная

...несущей способности планетарной пеачи эа счет снижения нЕравномерности пределения нагрузки в зацеплениях.Поставленная цель достигается тем, чтов планетарной передаче, содержащей корпус, соединенную с последним муфту, выполненную в виде диска, и центральноеколесо с внутренними зубьями, имеющее 5гибкий обод и зубчатый венец для соединения с муфтой, в диске муфты выполненыконцентрические прорези, по меньшей мере в два ряда в шахматном порядке. Такимобразом венец муфты, соединяющийся с 10венцом центрального колеса, соединяется скорпусом посредством податливых перемычек, образованных в диске муфты при выполнении в нем прорезей,На фиг. 1 показана планетарная передача; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг.1.Планетарная. передача содержит центральное...

Номер патента: 1744338

Опубликовано: 30.06.1992

Авторы: Баканов, Воробьевский, Небогин, Панин

МПК: F16H 1/48

Метки: зубчатый, многоступенчатый, привод

...соседних ступеней выполнены зеркально симметричными.На фиг. 1 и 2 условно изображена картина деформации деталей ступеней прототипа от изгиба и неравномерной нагрузки; на фиг. 3 и 4 - . картина деформации деталей предложенного устройства при прогибе и неравномерной нагрузке; на фиг, 5 - продольный разрез привода,. Устройство - многоступенчатый зубчатый привод - содержит по меньшей мере две соосно установленные планетарные ступени 1 и 2, каждая из которых имеет соответственно подвижное центральное колесо 3 и 4 с внутренними зубьями, по два неподвижных центральных колеса 5,6 и 7,8 с внутренними зубьями, Смежные неподвижные зубчатые колеса 6 и 7 соседних планетарных ступеней выполнены зеркально симметричными. Подвижное центральное ....

Номер патента: 1747789

Опубликовано: 15.07.1992

Автор: Крылов

МПК: F16H 1/48, F16H 57/08

Метки: водило, передачи, планетарной

...передачи путем уменьшения перекоса осей сателлитов под нагрузкой,Указанная цель достигается тем, что в водиле планетарной передачи, содержащем два соединенных между собой кольца, одно из которых ведущее предназначено для подвода вращающего момента, имеющее отверстия и охватывающие их прорези, образующие упругие опоры осей сателлитов, податливость упругих опор сателлитов в ведущем кольце равна сумме податливостей перемычек и упругих опор сателлитов в другом кольце. При этом под нагрузкой происходит полная компенсация перекоса, осей сателлитов, вызванного скручиванием колец относительно друг друга. Прорези выполняются С-образной формы и расположены концентрично в несколько рядов, попарно охватывая каждое отверстие со смещением в рядах....

Номер патента: 1749585

Опубликовано: 23.07.1992

Авторы: Грудев, Козлов, Котенко, Крылов

МПК: F16H 1/48, F16H 57/08

Метки: передача, планетарная

...передача, общий вид; на фиг.2 - выполнение пазов на ободе центрального колеса с вйутренними зубьями.Передача содержит центральную шестерню 1, установленную в опорных подшипниках 2, водилоЗ с сателлитами 4,центральное колесо с внутренними зубьями Б, имеющее гибкий обод 6 с зубчатым венцом 7 и центрирующим относительно корпуса 8 пояском 9, Между пояском 9 и венцом 4окружности выполнены пазы 10 расположенные перпендикулярно образующей обода в два ряда в шахматном порядке, а ихколичество кратно числу саттелитов 4. Крепление центральногоколеса 5 к корпусу 8осуществляется с помощью радиальныхштифтов, шпонок, прессового соединения,Число крепежных элементов и их расположение выбираются незавиСймо от числа пазов 10, Последние имеют форму...

Номер патента: 1754990

Опубликовано: 15.08.1992

Авторы: Белоусов, Муханов

МПК: F16H 1/48

Метки: планетарный, привод

...8 заставляет вращаться водило 11 и выходной.вал 10. Выходной вал также приводит в движение датчики 13, связанные с ним через зубчатую передачу и выдающие в систему управления (не показана) сигналы оположении вала 10, Вследствие неизбежных допусков на размеры и отклонений форм и поверхностей деталей между осью вращения вала 10 и ротора 3 существует несоосность, В случае, если бы ось вращения колеса 5 сохраняла неизменное положение в пространстве, существовала бызначительная неравномерность в распределении нагрузки между сателлитами 12, что привело бы к снижению ресурса. Однако вследствие того, что подшипник 7 позволяет, помимо вращения ступицы относительно продольной оси привода также и осуществлять угловое перемещение ступицы в...

Номер патента: 1760208

Опубликовано: 07.09.1992

Автор: Крылов

МПК: F16H 1/48

Метки: передача, планетарная

...между серединами смежных венцов, замеренного по дуге начальной окружности,Н а фиг, 1 показана планетарная передача; на фиг. 2 - пример выполнения передачи.Планетарная передача содержит водило 1, установленные в.нем в несколько рядов сателлиты 2 и 3, центральное колесо 4 с внутренними зубьями, центральное колесо с внешними зубьями, разрезанное на отдельные венцы 5 и 6, которые закреплены на ведущем валу 7 с помощью шлицевых соединений 8 и 9, расположенных симметрично относительно соответствующих венцов шестерни. Различие величин боковых зазоров в зацеплениях сателлитов 2 и 3 с центральными колесами в смежных рядах5 10 15 20 25 30 35 4045 50 55 может быть достигнуто за счет установки сателлитов 2 и 3 с различной толщиной зубьев, что...

Номер патента: 1762050

Опубликовано: 15.09.1992

Авторы: Грудев, Козлов, Котенко, Крылов

МПК: F16H 1/48

Метки: передача, планетарная

...что приводит к их перегрузке, А также недостаточная жесткость водила, обусловленная увеличением вдвое длины балок между щеками по сравнению с передачами с одновенцовыми сателлитами, что приводит к перекосу зубьев в зацеплениях. Указанные недостатки снижают надежность передачи,Целью изобретения является повышение надежности планетарной передачи.Поставленная цель достигается тем, что в планетарной передаче, содержащей корпус, связанную с последним муфту, податливую оболочку, имеющую зубчатый венец с внешними зубьями для взаимодействия с венцом муфты и два зубчатых венца с внутренними зубьями по краям оболочки, водило с установленными на осях сателлитами,состоящее из щек, соединенных балками, между венцами с внутренними зубьями в оболочке...

Номер патента: 1778397

Опубликовано: 30.11.1992

Автор: Антонов

МПК: F16H 1/48

Метки: зубчатая, передача, планетарная

...три центральных колеса с внутренними зубьями, из которых первое соединено с ведомым валом, второе связано с упругими рычагами, а третье связано с упругими рычагами посредством торсиона и фланца, двигатель размещен внутри корпуса соосно центральному колесу с внешними зубьями, торсион установлен внутри вала двигателя, второе центральное колесо и фланец установлены с радиальным зазором в корпусе, а в последнем выполнены продольные пазы для размещения упругих рычагов,На фиг,1 изображена планетарная передача, общий вид; на фиг.2 - разрез А - А на фиг,1(продольное сечение упругого рычага);25 на фиг.З - разрез Б - Б на фиг,1, Планетарная зубчатая передача содержит размещенные в корпусе 1 двигатель 2,центральное колесо 3 с внешними зубьями,...

Номер патента: 1783197

Опубликовано: 23.12.1992

Авторы: Грудев, Козлов, Котенко, Крылов

МПК: F16H 1/48

Метки: передача, планетарная

...венними зубьями и каждым из зубов свнутренними зубьями на и оболочки по окружности с равныполнено по одному ряду проещенных одна относительно оловину шага. 2 ил.(54) ПЛАНЕ (57) Исполь ность изоб содержит к вую оболоч внешними внутренним цом свнеш чатых венц поверхност ным шагом резей, см другой на и1783197 3 2 1 На фиг,1 и 2 приведены конструктивные решения планетарной передачи.Планетарная передача содержит податливую оболочку 1, снабженную венцом 2 сочленяющимся с гибким венцом втулки 3 5 муфты, соединенной с. корпусом,4 и венцами 5, 6 с внутренними зубьями. На поверхности оболочки 1 выполнены прорези 7, 8. В передаче на фиг.1 оболочка представляет собой цейтральное колесо с зубчатыми вен цами 5, 6, которые входят в зацепление...

Номер патента: 1783207

Опубликовано: 23.12.1992

Автор: Крылов

МПК: F16H 1/48, F16H 57/08

Метки: планетарный, редуктор

...- повышение надежности редуктора,Указанная цель достигается тем, что планетарный редуктор, соДержащий корпус, центральное колесо, выполненное в виде оболочки с зубчатым венцом, центрирующим пояском, размещенным у одного из торцов оболочки, и прорезями, снабжен дополнительным зубчатым венцом, размещенным у другого торца оболочки. При этом крутящий момент передается от корпуса редуктора посредством дополнительного зубчатого венца муфты, размещенного у одного из торцов оболочки, а центрирование колеса осуществляется посредством центрирующего пояска размещенного у другого ее торца. Прорези, выполненные в оболочке между зубчатым венцом и центрирующим пояском, обеспечивают возможность упругого перемещения венца относительно корпуса эа...

Номер патента: 1786316

Опубликовано: 07.01.1993

Авторы: Волков, Гальпер, Гаркави, Завьялов, Начинкин

МПК: F16H 1/48

Метки: зубчатая, передача, планетарная, шевронная

...муфту с наружными и внутренними зубьями для взаимодействия последними с наружными зубьями центральных колес, по окружности обращенных друг к другу торцевых поверхностей центральных колес, примыкающей к диаметру впадин зубьев внутренних венцов выполнены кольцевые бурты для взаимодействия между собой, а наружные зубья центральных колес и:внутренние зубья блокирующей муфты выполнены прямыми,Кроме того, передача снабжена байонетным кольцом, имеющим на наружной поверхйости прямозубый венец блокирующая муфта имеет дополнительный венец с внутренними зубьями для взаимодейСтвия с последними, а кольцевые бурты имеют радиальные для охвата их байонетным коль- цом,На фиг.1 изображейа планетарная шевронная. зубчатая передача; на фиг.2 - сечение...

Номер патента: 1790709

Опубликовано: 23.01.1993

Автор: Ивачев

МПК: F16H 1/48, F16H 37/06

Метки: ивачева, многопоточный, многоступенчатый, редуктор

...в каждом из параллельных потоков мощности также компенсирует погрешности изготовления и сборки редуктора, что уменьшает требования к точности изготовления редуктора в целм и удешевляет производство его.Второй вариант устройства выполнен в виде планетарного трехступенчатого четырех-восьмипоточного редуктора (фиг. 3 и 4), который отличается от первого варианта (фиг. 1 и 2) тем, что в каждом из потоков мощности вторая ступень 12 редуктора дополнительно раздвоена.Третий вариант устройства выполнен в виде планетарного трехступенчатого трех- поточного редуктора (фиг, 5 и 6), который отличается от 1-го варианта (фиг. 1 и 2) тем, что вторая ступень 13, как и третья тоже выполнена с внутренним зацеплением, что уменьшает диаметральный размер...

Номер патента: 1821597

Опубликовано: 15.06.1993

Авторы: Пашкевич, Слесарчик

МПК: F16H 1/48, F16H 57/08

Метки: передача, планитарная, торцевая

...канавки, взаимодействующие с сателлитами 2, Дополнительныепрорези 5 образуют податливые стенки 6, выполняющие роль компенсатора. Основные идополнительные прорези параллельны.Работает передача. следующим образом,При вращении ведущего диска Э и неподвижном диске 4 получают возвратно-по- . Я,. 1 б Я ,ТЕНИЯ 54) ТО Р ЦОВАЯ ПЛАН ЕТА РНАЯ П Е Р ЕДАЧА 57) Использование; машиностроение, Сущность изобретения; передача содержит водило с основными и дополнительными сквозными прорезями, размещенные в первых сателлиты в виде тел вращения и два диска с периодическими замкнутыми канавками на торцевых поверхностях, Дополнительные прорези водила параллельны рабочим поверхностям основных прорезей, 2 ил,ступательное перемещение по про дила 1 шаровые...

Номер патента: 1491092

Опубликовано: 09.07.1995

Авторы: Воробьевский, Небогин, Панин

МПК: F16H 1/48

Метки: многопоточный, редуктор

МНОГОПОТОЧНЫЙ РЕДУКТОР, содержащий корпус, ведущий и ведомый элементы, последовательно размещенные планетарные механизмы, каждый из которых включает центральное колесо с наружными зубьями, соединенное с ведущим элементом, три центральных колеса с внутренними зубьями, два из которых связаны с корпусом, а одно с ведомым элементом, и многовенцовые сателлиты, объединенные для всех механизмов стяжкой, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, каждый венец многовенцового сателлита отрезан и имеет на внутренней цилиндрической поверхности шлицы, а на наружной поверхности стяжки также выполнены шлицы, размещенные между шлицами венцов.