Планетарная передача

(19) Р:Я ТЕТРЫТИЯ ОСУДАРСТ 8 ЕННЬ ПО ИЗОбРЕТЕНИЯМ И ОПРИ, ГКНТ СССРОПИСАНК АВТОРСКОМУ М Е ИЗОЕТЕНИЯ ДЕТЕЛЬ ый 21) 4860650/2822) 21,06.90(57) Использование". машйностроение. Сущность изобретения: планетарйая передача содержит центральную шестерню 1, водило 3 с сателлитами 4, центральное колесо 5 с внутренними зубьями; выполненное в виде гибкого обода с зубчатым венцом и центрирующим пояском 9, между которыми на поверхности обода по окружйости равномерно выполнены пазы. Количество пазов в каждом ряду кратно числу сателлитов, а расстояние между пазами в рядах увеличивается в направлении от венца к центрирующему пояску пропорционально их расстоянию от середины венца. 1 з.п, ф-лы, 2 ил.1749585 10 25 50 7 на поверхности обода 6 равномерно по да Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в планетарных редукторвх.Известна планетарная передача, содержащая центральную шестерню, водило, сателлиты, центральное колесо с внутренними зубьямиобод которого с целью.выравйиванйя нагрузки между сателлитами выполнен гибким.Недостаток данной конструкции заключается в том, что для обеспечениядостаточной для выравйивания нагрузки гибкости обода он ймеет значительные осевые габа риты. ": "ф-:"Иэвестна планетарная передача, со держашая центральную шестерню, водило с сателлйтзми, центральное колеСо с внутренними зубьями; выполненное в ви де гибкого обода с зубчатым венцом ицентрирующим пояском, между которыми на. 20 поверхности обода по,окружностей равномерно выполнены пазы. Недостатком известной планетарной- передачи является несоответствие числа прорезей С числом сателлитов, что при их некратности между собой приводит"к неравенству суммарных жесткостей в параллельных силовых потоках и, как следствие, к неравномерному распределенйюнагрузки междусатеЛЛитами; 30 Цель изобретения - уменьшение неравномерностйраспредеяения нагрузки между сателлитами. Эта цель достигается тем, что количество пазов в ряду кратно числу сателлитов При этом обеспечивается равенство суммарных жесткостей зацеплений в параллельйых силовых потоках при любом положении водила вследствие идентичности деформаций оболочки от усилий в зацеплениях каждого сателлита, что и ,обуславливает равномерное их нагружение.С целью повышения надежности передачи путем повышения прочности обода,расстояние между пазами в ридах увеличивается в направлении от серединыширинывенца соответствующего ряда йазоь, Приэтом достигается равнопрочность обода.На фиг,1 показана планетарная передача, общий вид; на фиг.2 - выполнение пазов на ободе центрального колеса с вйутренними зубьями.Передача содержит центральную шестерню 1, установленную в опорных подшипниках 2, водилоЗ с сателлитами 4,центральное колесо с внутренними зубьями Б, имеющее гибкий обод 6 с зубчатым венцом 7 и центрирующим относительно корпуса 8 пояском 9, Между пояском 9 и венцом 4окружности выполнены пазы 10 расположенные перпендикулярно образующей обода в два ряда в шахматном порядке, а ихколичество кратно числу саттелитов 4. Крепление центральногоколеса 5 к корпусу 8осуществляется с помощью радиальныхштифтов, шпонок, прессового соединения,Число крепежных элементов и их расположение выбираются незавиСймо от числа пазов 10, Последние имеют форму узкихпрямолинейных прорезей, на концах которых могут быть выполнены закругления, .Передача работает следующим образом,При взаимодействии сателлитов 4 с центральным колесом 5 наличие нескольких ря-дов пазов 10, расйоложенных в шахматномпорядке, обеспечивает как местную дефор- .мацию обода с зубчатым венцом 7, 1 ак иперемещение венца 7 как целого относительно геометрической оси, т.е. обеспечйвается "плавание" центрального колеса 5, чтов совокупности способствует выравниванию нагрузки между сателлитами, Крат-.ность числа пазов 10 .числу сателлитов 4обуславливэет то; что сателлиты в -каждыймомент времени (при любом угловом положении водила) взаимодействуют с зубьямицентрального колеса 5,находящимися в одном и том же положейии относительно прорезей 10, последнее и определяет равнуюдеформацию зубьев колеса. 5, а следовательно. и равные нагрузки во всех зацепле- .нйях,При смещении венца 7 как целого относительно геометрической оси передачи отдействия реактивной силы, действующей взацеплениях, обод 6 нагружается дополнительно изгибающим моментом от этой силы,При выборе расстояния между паэамьг 10 врядах пропорционально их расстоянию досередины ширины венца 7 обеспечиваетсяравенство напряжений в ободе 6,Использование предлагаемых соотношений между пазами исателлитамипозволяет йсключить неравномерное распределение йатрузки между сателлитами врезультате неравенства суммарных жесткостей зац плений в параллельных потокахмощности, обеспечить равнопрочность обода, что в целом повышает надежность передачи.Формула изобретения1. Планетарная передача, содержащаяцентральную шестерню, водило с сателлитами, центральное колесо с внутреннимизубьями, выполненное в виде гибкого ободас зубчатым венцом и центрирующим пояском, между которыми на поверхности обопо окружности равномерно выполнены. Заказ 2581: Тираж,Подписное ВНИИПИ Государственного. комитета по изобретениям и открытиям при ГКН 113035 Р Москва, Ж, Раушская наб., 45 зводственно-издательский комбйнат "Пате, г. Ужгоро Гагарина, 10 51749585бпазы, о тл и ч а ю ща я с я тем; что, с цельюпередачи пу 1 ем пковьйоетнкия прочности обоуменьшения неравномерности распределе-: да, расстотянйе ме)кду пазами в рядах увелиния нагрузки между сателлитами, количест-чивается в направлении от венца к во пазов в ряду кратно числу сателлитов. центрирующему йояску пропорцйонально. 2. Передача йо п,1, о т л и ч аю щ а я - 5 их расстоянию от середины ширины венс я тем, что, с целью повышения надежностица.