Планетарный редуктор

(5)5 Р 16 08, 1/48 П ИЕ ИЗОБ Т АВТОРСКО ИДЕТЕЛ ЬСТВУ ный под в- ои ущный ное зубом,а,и три- бес- ого ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ О ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР 21) 4841211/28(54) ПЛАНЕТАРНЫЙ РЕДУКТОР зобретение относится к машинострое-,Известны планетарные редукторы, имеющие одно плавающее звено.Недостатком таких конструкций является неудовлетворительное. распределениенагрузки между сателлитами при их числебольше, трех, так как в этом случае механизм становится статически неопределимым,Известна конструкция планетарного редуктора, содержащего корпус, водило наподшипниках, плавающие центральную шестерню и центральное колесо с внутренними зубьями, выполненное в виде оболочки сзубчатым венцом колеса и зубчатым венцоммуфты, смещенным к торцу оболочки,Недостатком такой конструкции являет- .ся то, что в ненагруженном состоянии оси(57) Использование: машиностроение. Сущность изобретения: планетарный редуктор содержит корпус, центральное колесо, выполненное в виде оболочки с зубчатым венцом, центрирующим пояском, размещенным у одного из торцов оболочки и прорезями, выполненными между центрирующим пояском и зубчатым венцом. Новым в редукторе является выполнение на оболочке дополнительного зубчатого венца, размещенного у другого ее торца и сочленяющегося с зубчатым венцом полумуфты, закрепленной к корпусу. 1 ил,плавающих центральных колес смещены под собственным весом от теоретически правильного положения и их всплытие происходит только при достижении определенного вращающего момента, Поэтому при переменных режимах нагружения такие конструкции не эффективны,Наиболее близким по технической с ности к изобретению является планетар редуктор, содержащий корпус, централь колесо, выполненное в виде оболочки с чатым венцом, центрирующим пояс размещенным у торца оболочки, к котор подводится крутящий момент от корпус прорезями, выполненными между цен рующим пояском и зубчатым венцом и о печивающими возможность упруг перемещения венца относительно корпНедостатком такой конструкции является то, что прорези, выполненные в оболочке между зубчатым венцом и центрирующим пояском, находятся в зоне крутящего момента, что снижает прочность оболочки, уменьшает ее надежность и надежность редуктора.Цель изобретения - повышение надежности редуктора,Указанная цель достигается тем, что планетарный редуктор, соДержащий корпус, центральное колесо, выполненное в виде оболочки с зубчатым венцом, центрирующим пояском, размещенным у одного из торцов оболочки, и прорезями, снабжен дополнительным зубчатым венцом, размещенным у другого торца оболочки. При этом крутящий момент передается от корпуса редуктора посредством дополнительного зубчатого венца муфты, размещенного у одного из торцов оболочки, а центрирование колеса осуществляется посредством центрирующего пояска размещенного у другого ее торца. Прорези, выполненные в оболочке между зубчатым венцом и центрирующим пояском, обеспечивают возможность упругого перемещения венца относительно корпуса эа счет увеличения ее радиальной податливости.На чертеже приведен планетарный редуктор.Планетарный редуктор содержит корпус 1, центральное колесо 2, выполненное в виде оболочки с зубчатым венцом 3, венцом 4, центрирующим пояском 5; размещенным с противоположного венцу 4 торца оболочки и прорезями 6, выполненными между центрирующим пояском 5 и зубчатым венцом 3, обеспечивающими упругое центрирование венца 3 относительно корпуса 1посредством перемычек 7. Венец 4 входит в сочленение с венцом полумуфты 8, закрепленным на корпусе 1.Редуктор работает следующим образом, В исходном нагруженном положении 5 упругое соединение венца 3 с корпусом 1посредством перемычек 7 обеспечивает центрирование венца 3 в теоретически правильном положении, При приложении крутящего момента, который передается от 10 венца 3 через сочленение венцов 4 и 8 ккорпусу 1, на венец колеса 3 будут действовать реактивные нагрузки, под действием которых он будет перемещаться относительно теоретического положения, благода ря" наличию"сочленения венцов 4 и 8 муфтыс одной стороны, и упругих перемычек 7 с другой, Параметры перемычек 7 должны выбираться из условия минимальной их жесткости для восприятия веса центрального 20 колеса.Таким образом, использование изобретения позволит расширить диапазон нагру-зочных режимов работы редуктора с двумя плавающими центральными колесами, и по-, 25 высить их надежность, что обуславливаетсястабильностью положения плавающих колес при малых нагрузках за счет их принудител ьного центри рован ия. 30 Формула изобретенияПланетарный редуктор, содержащий кор-пус, центральное колесо, выполненное в виде оболочки с зубчатым венцом, центрирующим 35 пояском, размещенным у одного из торцовоболочки и прорезями, выполненными между центрирующим пояском и зубчатым венцом, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности, редуктор снабжен 40 дополнительным зубчатым венцом, размещенным у другого торца оболочки1783207 7 7 актор Т,Козлов роизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 10 аказ 4501 ВНИИПИ Гос оставитель А,Крыловехред М,Моргентал Корректор М.Керецман Тираж Подписноетвенного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5