Многоступенчатый зубчатый привод

)5 Е 16 ОСУДАРСТВЕН.ЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АВТОРСКОМУ С ТЕЛЬСТВУ . юро бь ТЫЙ ится к области м(71) Опытное конструкторское бторостроения(54) МНОГОСТУПЕНЧАТЫЙ ЗУБЧПРИВОД Изобретение отношиностроения. Известен многос привод, содержащий ленных планетарных которых имеет подви ных зубчатых колеса с и элементами креплен верхности и объекту. вижных зубчатых коле выполнены монолитн Недостатком тако ся взаимосвязь дефор них планетарных ступ Известен многос привод, содержащий ленных планетарных щие каждая два непо колеса с внутреннимтупенчатый зубчатый ряд соосно установступеней, каждая из жное и два неподвижвнутренними зубьями ия к управляемой по-. При этом два неподса соседних ступеней ыми,го устройства являетмаций деталей соседеней.тупенчатый зубчатый ряд соосно установступеней, включаюдвижных центральных и зубьями и для взаи 2(57) Использование: в машиностроении. Изобретение позволяет повысить надежность работы привода за счет снижения величины перекоса зубьев подвижных и неподвижных зубчатых колес относительно зубьев сателлитов для каждой планетарной ступени. Сущность изобретения: привод содержит по меньшей мере две соосно устанавливающиеся планетарные ступени 1 и 2, Каждая соответственно имеет подвижное центральное колесо 3 и 4 с внутренними зубьями и по два неподвижных центральных колеса 5,6 и 7,8 с внутренними зубьями. смежные неподвижные колеса 6 и 7 соседних ступеней выполнены зеркально симметричными. 5 ил. модействия с ними сателлиты, При этом два неподвижных центральных колеса соседних ступеней выполнены монолитными.В таком устройстве при прогибе продольной оси привода или при неодинаковом значении нагрузки на соседние ступени деформации деталей одной ступени вызывают деформации деталей в соседней ступени, что вызывает перекос зубьев относительно зубьев сателлитов и является недостатком указанного привода,Цель изобретения - повышение надежности привода за счет снижения величины перекоса зубьев зубчатых колес.Поставленная цель достигается тем, что в многоступенчатом зубчатом приводе, содержащем по меньшей мере две соосно установленные планетарные ступени, включающие каждая два подвижных цент 1744338ральных колеса с наружными и внутренними зубьями, два неподвижных центральных колеса с внутренними зубьями и для взаимодействия с ними сателлиты, смежные неподвижные центральные колеса с внутренними зубьями соседних ступеней выполнены зеркально симметричными.На фиг. 1 и 2 условно изображена картина деформации деталей ступеней прототипа от изгиба и неравномерной нагрузки; на фиг. 3 и 4 - . картина деформации деталей предложенного устройства при прогибе и неравномерной нагрузке; на фиг, 5 - продольный разрез привода,. Устройство - многоступенчатый зубчатый привод - содержит по меньшей мере две соосно установленные планетарные ступени 1 и 2, каждая из которых имеет соответственно подвижное центральное колесо 3 и 4 с внутренними зубьями, по два неподвижных центральных колеса 5,6 и 7,8 с внутренними зубьями, Смежные неподвижные зубчатые колеса 6 и 7 соседних планетарных ступеней выполнены зеркально симметричными. Подвижное центральное . колесо 3 имеет элемент крепления 9 к управляемой поверхности, неподвижные центральные колеса 5 - . 8 имеют элементы крепления 10 к объекту. С колесами 3 - 8 каждой ступени зацеплены ряды сателлитов 11, 12, одновременно эацепленных с центральными колесами 13,14 с наружными зубьями, последнее из которых связано с входным валом 15 привода.Сущность предложения заключается вследующем.Исходя из условий работы привода, возникают деформации, характер. которых условно отражен на фиг. 1 и 2. Предлагаемое техническое решение заключается в снижении величины перекосов зубьев подвижных и неподвижных зубчатых колес относительно зубьев сателлитов для каждой планетарной ступени путем устранения жесткой связи планетарных ступеней между собойчерез неподвижные зубчатые колеса: Устра 5 нение такой связи обеспечивает независимость деформаций зубчатых колес каждойступени путем разделения соседних неподвижных зубчатых колес, выполненных в прототипе монолитными, Это позволяет для10 звеньев каждой планетарной ступени занимать однозначное положение при любых изменениях относительного положениясоседних ступеней (фиг. 3 и 4), тем самымснизить величину перекоса в зубчатых за 15 цеплениях,Многоступенчатый привод работаетследующим образом.При вращении входного вала 15 вращаются связанные с ним центральные колеса20 13 и 14 с наружными зубьями, а также зацепленные с ними ряды сателлитов 11 и 12,обкатываясь по неподвижным центральнымколесам 5 - 8, при этом ряды сателлитов11,12 вызывают поворот подвижных цент 25 ральных колес 3,4 и поворота элементакрепления 9 к управляемой поверхности,Формула изобретенияМногоступенчатый зубчатый привод,30 содержащий по меньшей мере две соосноустановленные планетарные ступени, включающие каждая два подвижных центральных колеса с наружными и внутреннимизубьями, два неподвижных центральных ко 35 леса с внутренними зубьями и для взаимодействия с ними сателлиты, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения надежностиэа счет снижения величины перекоса зубьев, смежные неподвижные центральные ко 40 леса с внутренними зубьями соседнихступеней выполнены зеркально симметричными,1744338 3Составитель В, НебогинРедактор Н. Цалихина Техред М.Моргентал Корректор М, Максимишинец оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10 аказ 2180 ТиражВНИИПИ Государственного комитета113035, Москва, Ж Подписноеизобретениям и открытиям при ГКНТ СС