Планетарная передача

)5 Е 16 Н 1/4 ЕТЕНИЯ У СВИДЕТЕЛЬСТВ АВТОР ередача, совнутренними бкой оболочкорпусу, На стом креплеяд прорезей по окружно,О ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ И(56) Авторское свидетельство СССРМв 1180611, кл. Р 16 Н 57/12, 1984.Авторское свидетельство СССРМ 1186880, кл. Р 16 Н 57/08, 1985.Авторское свидетельство СССРМ. 191301, кл. Р 16 Н 1/48, 1967.Сборник "Статика и динамика механизмов с зубчатыми передачами", М,; Наука,1974, с.61,(57) Использование; машиностроение, Сущность изобретения; планетарная передачасодержит корпус, связанную с последниммуфту, податливую оболочку, имеющую зубчатый венец с внешними зубьями для взаиИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано в планетарных редукторах,Известна планетарная передача, содержащая два плавающих венца с внутренними зубьями, каждый из которых соединен с корпусом посредством муфты.Недостатком такой конструкции является необходимость высокой точности изготовления и монтажа венцов и муфт для исключения возможного сдвига венцов в окружном направлении, что может привести к их неравномерному нагружению,модействия с венцом муфты, и два зубчатых венца с внутренними зубьями по краям оболочки, водило с установленными на осях сателлитами, состоящее из щек, соединенных балками, Между венцами с внутренними зубьями в оболочке выполнены прорези в два ряда с заданным шагом, в венце муфты равномерно по окружности выполнены вырезы, число которых равно числу прорезей в одном ряду и смещенные относительно последних на половину углового шага, водило имеет три щеки, балки выполнены полыми для размещения осей сателлитов, расположены по обе стороны средней щеки и смещены на одной стороне относительно другой на угол т/п, где и - число сателлитов, о расположенных на одной из сторон средней щеки, а оси сателлитов оперты на подшипники, которые установлены в крайних щеках. 4 ил. Известна планетарная держащая зубчатый венец с зубьями соединенный с г кой, которая прикреплена оболочке между венцом и м ния ее к корпусу выполнен расположенных равномерн сти,Недостатком такой конструкции является то, что на оболочке выполнен только один зубчатый венец, что не позволяет использовать данную конструкцию в шевронных передачах.1762050 10 15 20 25 30 35 40 50 55 Известна шевронная планетарная передача содержащая два ряда сателлитов, установленных в водиле, имеющем три щеки, опоры осей сателлитов размещены в смежных щеках водила,Недостатком такой конструкции является то, что на сателлиты действует дополнительный опрокидывающий момент от усилий в зацеплениях, который воспринимают опоры сателлитов, что увеличивает их нагруженность и, следовательно, снижает надежность.Известна планетарная передача, принятая за прототип, содержащая корпус, связанную с последним муфту, податливую оболочку, имеющую зубчатый венец с внешними зубьями для взаимодействия с венцом муфты и два венца с внутренними зубьями, водило с установленными на осях двухвенцовыми сателлитами, состоящие из щек, соединенных балками,Недостатком известной конструкции является взаимовлияние зубчатых венцов с внутренними зубьями друг на друга в связи с выполнением их на одной оболочке, что приводит к их перегрузке, А также недостаточная жесткость водила, обусловленная увеличением вдвое длины балок между щеками по сравнению с передачами с одновенцовыми сателлитами, что приводит к перекосу зубьев в зацеплениях. Указанные недостатки снижают надежность передачи,Целью изобретения является повышение надежности планетарной передачи.Поставленная цель достигается тем, что в планетарной передаче, содержащей корпус, связанную с последним муфту, податливую оболочку, имеющую зубчатый венец с внешними зубьями для взаимодействия с венцом муфты и два зубчатых венца с внутренними зубьями по краям оболочки, водило с установленными на осях сателлитами,состоящее из щек, соединенных балками, между венцами с внутренними зубьями в оболочке выполнены прорези в два ряда с заданным шагом, в венце муфты равномерно по окружности выполнены вырезы, число которых равно числу прорезей в одном ряду и смещенные относительно последних на половину углового шага водило имеет три щеки, балки выполнены полыми для размещения осей сателлитов, расположены по обе стороны средней щеки и смещены на одной стороне относительно другой на угол к/и, где п - число сателлитов, расположенных на одной из сторон средней щеки, а оси сателлитов оперты на подшипники, которые установлены в крайних щеках. На фиг.1 показана планетарная пере.дача; на фиг,2 - разрез А - А на фиг.1; на фиг.З - расположение прорезей и вырезов; на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.З.Планетарная передача содержит податливую оболочку 1, зубчатый венец с внешними зубьями 2, муфту 3, корпус 4, два зубчатых венца с внутренними зубьями 5,6, водило, состоящее из щек 7,8,9 и блок 10,11, оси 12;13, сателлиты 14,15. На оболочке 1 выполнены. прорези 16,17, а в муфте 3 - вырезы 18.Передача работает следующим образом.Сателлиты 14,15 взаимодействуют с венцами 5,6, что приводит к радиальной деформации последних, но так как сателлиты 14 в одном ряду смещены относительно сателлитов 15 другого ряда на угол к/и, то и области максимальной деформации венцов 5,6 смещены на угол яlп. При этом наличие на оболочке 1 прорезей 16,17 и смещенных относительно них вырезов 18 в муфте 3, обеспечивает совместно со смещением сателлитов в рядах независимую деформацию венцов 5 и 6Такимобразом данное техническое решение позволяет получить планетарную передачу с минимальным осевым габаритом, который определяется осевым габаритом водила. При этом необходимая податливость зубчатых венцов с внутренними зубьями, их независимая деформация, а также разнесение подшипников, на которых установлены оси сателлитов в крайние щеки, позволяет уменьшить на них нагрузку, что в целом повышает надежность передачи. Формула изобретения Планетарная передача, содержащая корпус, связанную с последним муфту, податливую оболочку, имеющую зубчатый венец с внешними зубьями для взаимодействия с венцом муфты и два зубчатых венца с внутренними зубьями по краям оболочки, водило с установленными на осях сателлитами, состоящее из щек, соединенных балками, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности, между венцами с внутренними зубьями в оболочке выполнены прорези в два ряда с заданным шагом, в венце муфты равномерно по окружности выполнены вырезы, число которых равно числу прорезей в одном ряду, и смещены относительно последних на половину углового шага, водило имеет три щеки, балки выполнены полыми для размещенияосей сателлитов, расположены по обе стороны средней щеки и смещены на одной стороне относительно другой на угол к/и, где п - число сателлитов, расположенных на одной иэ сторон средней щеки, а оси сателлитов оперты на подшипники, которые установлены в крайних щеках.1762050 Составитель А, КрыловРедактор М. Васильева Техред М.Моргентал Корректор Н. Бучок оизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгоро гарина, 101 аказ 3247 ВНИИПИ Тираж Подписноедарственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5