Планетарная зубчатая передача

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 1778397 51)5 Р 1 ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТВЕДОМСТВО СССР(ГОСПАТЕ НТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ У 1 1 Ц ие.(56) Авторское свидетельство СССРМ 647490, кл, Г 16 Н 148, 1977,Патент ВеликобританииМ 1283777, кл. Р 16 Н 1/36, 1972,(54) ПЛАНЕТАРНАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА(57) Использование: в машиностроенииСущность изобретения: планетарная пере дача содержит корпус 1, двигатель 2, упругие рычаги 11, центральное колесо 3, сателлиты 5, три центральных колеса 6, 7, 8 с внутренними зубьями, торсион 9 и фланец 10. Колесо 8 связано с рычагами 11, Колесо 7 связано с рычагами 11 посредством торсиона 9 и фланца 10. Двигатель 2 размещен внутри корпуса 1. Торсион 9 установлен коаксиально внутри вала двигателя 2, фланец 10 и колесо 8 установлены в корпусе 1 с радиальным зазором, В корпусе 1 выполнены продольные пазы для размещения рычагов 11, 3 ил.10 15 20 30 50 55 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах различных механизмов в качествередуктора.Известна планетарная зубчатая передача, содержащая размещенное в корпусезубчатое колесо наружного зацепления,расположенное на ведущем валу передачии соединенное с валом двигателя, свободные сателлиты, подвижный эпицикл, соединенный с ведомым валом, и расположенныеотносительно него два с одинаковыми диаметрами неподвижных эпицикла.Неподвижный эпицикл, размещенныйсо стороны ведомого вала, соединен с корпусом с помощью упругого торсиона, пропущенного через отверстие ведущего вала(вала двигателя), Другой неподвижный эпицикл соединен с корпусом жестко, с предварительным смещением в окружномнаправлении относительно первого неподвижного эпицикла,Величина этого поворота рассчитывается из условия создания под нагрузкой предварительного натяга в зацепленииэпицикла (упруго связанного с корпусом) ссателлитами, компенсирующего неодинаковость жесткостей крепления неподвижных эпициклов к корпусу,Недостатком этой передачи являетсято, что она предназначена для работытолько в нереверсивном режиме, что ограничивает область ее применения, а предварительный натяг создает дополнительнуюнагрузку в зубьях, ведущую к уменьшениюнагрузочной способности передачи.Наиболее близкой по технической сущности к изобретению является планетарнаязубчатая передача, содержащая размещенное в корпусе зубчатое колесо наружногозацепления, расположенное на ведущем ва-.лу передачи и соединенное с валом двигателя, свободные сателлиты, подвижныйэпицикл, соединенный с ведомым валом,два неподвижных эпицикла, связанныхмежду собой устройством, выравнивающимнагрузку между ними и состоящим из торсиона, соединительного фланца и упругих рычагов, вращающихся относительношарнирных опор, установленных в корпусе.Так как торсион в рассматриваемой передаче расположен параллельно оси ведущего вала, то тем самым появлениедобавочной неуравновешенной шестернизначительно усложняет конструкцию, ухудшает ее качественный показатели, увеличивает радиальные и осевые габариты(эпициклы и упругие рычаги с соединительным фланцем смещены в одну сторону отоси ведущего вала и торца двигателя). Целью изобретения является уменьшение габаритов и расширение области применения планетарной зубчатой передачи,Указанная цель достигается тем, что в планетарной зубчатой передаче, содержащей двигатель, корпус, связанный с последним упругие рычаги, центральной колесо с внешними зубьями, соединенного с валом двигателя, сателлиты, три центральных колеса с внутренними зубьями, из которых первое соединено с ведомым валом, второе связано с упругими рычагами, а третье связано с упругими рычагами посредством торсиона и фланца, двигатель размещен внутри корпуса соосно центральному колесу с внешними зубьями, торсион установлен внутри вала двигателя, второе центральное колесо и фланец установлены с радиальным зазором в корпусе, а в последнем выполнены продольные пазы для размещения упругих рычагов,На фиг,1 изображена планетарная передача, общий вид; на фиг.2 - разрез А - А на фиг,1(продольное сечение упругого рычага);25 на фиг.З - разрез Б - Б на фиг,1, Планетарная зубчатая передача содержит размещенные в корпусе 1 двигатель 2,центральное колесо 3 с внешними зубьями, расположенное на валу 4 передачи,являющемся валом двигателя 2, свободные сателлиты 5, три центральных колеса 6, 7 и 8 с внутренними зубьями, причем центральные колеса 7 и 8 соединены между собой с помощью торсиона 9, размещенного в отверстии вала двигателя, фланец 10, имеющий возможность разворота под нагрузкой за счет создания гарантированного радиального зазора между ним и корпусом 1, и упругие рычаги 11, расположенные в 40 продольных пазах корпуса 1 с наружной стороны статора двигателя 2, Торсион 9 с фланцем 10 соединен, например, с помощью шлицевого соединения, Двигатель 2 размещен внутри корпуса 1 соосно центральному колесу 3. Торсион 9 установлен внутри вала 4 двигателя 2, Центральное колесо 7 и фланец 10 установлены с радиальным зазором в корпусе 1. В последнем выполнены продольные пазы.Работа передачи происходит следующим образом,Так как в предлагаемой передаче зубья неподвижных эпициклов 7 и 8 предварительно не выставляются (не ориентируются), то в не нагруженной передаче имеет место их смещение друг относительно друга и, как следствие, перекос зубьев сателлитов 5. Поэтому при вращении центрального колеса 3, в начальной стадии нагружения передачи крутящим моментом, контакт между1778397 Составитель Г.КузнецаТехред М,Моргентал дактор Т,Иванов ре олинич акаэ 4176 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКН 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 зводственно-иэдательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101 зубьями колес 3, 6, 7, 8 и сателлитов 5 носит точечный характер.При увеличении величины передаваемого крутящего момента зуб центрального колеса 3 давит на ближайший к нему расположенный зуб центрального колеса с внутренними зубьями, заставляя закручиваться торсион 9 и вращаться упругие рычаги 11 относительно корпуса 1. Благодаря этому зуб центрального колеса, который был ближе расположен к зубу центрального колеса 3, удаляется от него, а зубья другого центрального колеса с внутренними зубьями приближается к нему. Разворот центральных колес 7 и 8 происходит до тех пор, пока не выравнивается нагрузка между ними, Тогда эпюра удельных давлений по длине зубьев центральных колес с внутренними зубьями и сателлита примет вид прямоугольника, за счет чего увеличивается нагрузочная способность передачи,Затем передача работает обычным образом. Крутящий момент чрез центральное колесо 3 передается обкатывающимся по центральным колесам 7 и 8 сателлитам 5 и,наконец, центральному колесу 6, являющемуся ведомым валом,При реверсе передачи порядок нагружения зубьев колес будет аналогичен выше 5 изложенному, за счет чего расширяетсяобласть ее применения.Формула изобретенияПланетарная зубчатая передача, содержащая двигатель, корпус, связанные с по 10 следним упругие рычаги, центральноеколесо с внешними зубьями, соединенное свалом двигателя, сателлиты, три центральных колеса с внутренними зубьями, иэ которых первое соединено с ведомым валом,15 второе связано с упругими рычагами, атретье связано с упругими рычагами посредством торсиона и фланца, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью уменьшениягабаритов и расширения области примене 20 ния, двигатель размещен внутри корпуса соосно с центральным колесом с внешнимизубьями, торсион установлен внутри валадвигателя, второе центральное колесо ифланец установлены с радиальным зазором25 в корпусе. а в последнем выполнены продольные пазы для размещения упругих рычагов.