F15B 9/00 — Сервомеханизмы со следящим устройством, т.е. системы, в которых положение управляемого или регулируемого органа согласуется с положением управляющего органа
Электрогидравлический привод
Номер патента: 1087705
Опубликовано: 23.04.1984
Авторы: Бондаренко, Гадючко, Гришин, Каплин, Павлов
МПК: F15B 9/00
Метки: привод, электрогидравлический
...этого привода являютсянизкий КПД из-за большой длины и мало Ого сечения каналов для соединения насосас гидродвигателем, а также большие габариты.Целью изобретения является повышениеКПД и уменьшение габаритов,Указанная цель достигается тем, что в25электрогидравлическом приводе, содержащем гидродвигатель, связанный с выходнымэлементом привода, приводной электродвигатель и аксиально-поршневой насос с наклонной шайбой, распределителем и блокомцилиндров, установленным с возможностью вращения соосно с ротором электродвигателя и опирающимся на распределитель,электродвигатель выполнен с торцовым ротором, а гидродвигатель - в виде гидромотора, причем ротор электродвигателя жест- З 5ко закреплен на блоке цилиндров насоса,а статор...
Гидропривод
Номер патента: 1087706
Опубликовано: 23.04.1984
Автор: Чебышев
МПК: F15B 9/00
Метки: гидропривод
...передающую и исполнительную гидро- машины, связанные силовыми гидролиниями источник подпитки, связанный с силовыми и имеющий гильзу, подпружиненный управляющий плунжер и соединенный с последним поршень, размещенный в камере управления гильзы, а также дренажную гидро- линию гидромашин, снабжен редукционным клапаном, дросселем и реверсивным трехлинейным трехпозиционным распределите-. лем с полостями управления, при этом источник подпитки связан с силовыми гидро- линиями через редукционный клапан, кажлиния которого соединена с источником подпитки через регулятор подпитки, камера управления которого соединена с дренажнои гидролинией и через дроссель - со сливом. Г":; том управляющий плунжер подпружинен со стороны, противоположной...
Гидравлический следящий привод
Номер патента: 1096410
Опубликовано: 07.06.1984
Авторы: Валюхов, Кузнецов, Сухов
МПК: F15B 9/00
Метки: гидравлический, привод, следящий
...сопротивлениесо сливом, и датчик положения штокагидроцилиндра, датчик положения выполнен в виде дросселя переменного сечения, образованного штоком и гильзой, причем последняя выполнена охвать)вающей торец штока с образованием дроссельной щели, которая с однойстороны соединена через управляемыйдроссель с источником рабочей жидкости и через задающий дроссель - соп:ой из камер управления, а с друго стороны непосредственно соединенасо второй камерой управления регулятора давления.60На чертеже изображена схема гидравлического следящего привода.Привод содержит гидроцилиндр 1 сгильзой 2 и штоком 3, задающий дроссель 4, связанный с гидроцилиндром 1,65 источником рабочей жидкости, например, насосом 5 н сливсм, управляемый дроссель б,...
Следящий гидропривод
Номер патента: 1105699
Опубликовано: 30.07.1984
МПК: F15B 9/00
Метки: гидропривод, следящий
...-вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - схемапотока жидкости по зазору между штоком и ползушкой, при отсутствии кольцевой канавки, на фиг, 4то же,при наличий кольцевой канавки. 55Следящий гидропривод содержит гидроцилиндр 1 с цилиндрической расточкой 2 и сливной полостью 3, размещенные в нем поршень 4 со штоком 5 иползушку 6, концентрично установленную на штоке 5 и расположенную всливной полости 3, Поршень 4 делит цилиндрическую расточку 2 на полости7 и 8, которые соединены с напорноймагистралью 9 через гидросопротивления 10 и 1. В штоке 5 выполнены двепары соосных одинаковых по диаметрурабочих окон 12 и 3, 14 и 15. Окна12 и 13 соединены каналами 16 и 17с полостью 8, а окна 14 и 15 - канала"ми 18-20 и магистралью 21 с полостью7. На ползушке 6 для...
Гидравлический привод
Номер патента: 1154491
Опубликовано: 07.05.1985
Авторы: Баженов, Владимиров, Жуков, Мартьянов, Цупров, Яковлев
МПК: F15B 9/00
Метки: гидравлический, привод
...с центральной камерой 4 и линией 9 с левой рабочей полостью гидроцилиндра. Рабочая полость соединена линией 10 с другой полостью 11 управления плунжера 3 и двумя дросселирующими изделиями 5 двухкромочного золотника 2.Двухкром очный золотник 2 снабжен штоком 12 с шаровой подвеской 13, на которую опираются двусторонние пружины 14, расположенные в полости 7 управления.Плунжер 3 снабжен штоком 15 с шаровой опорой 16, на которую опираются двусторонние пружины 17, расположенные в полости 11 управления.Гидравлический привод работает следующим образом.При отсутствии сигнала управления на распределительные элементы (не показаны) гидравлического привода в рабочих полостях гидроцилиндра устанавливаются одинаковые давления, так как нет внешних...
Пневматический следящий привод
Номер патента: 1209944
Опубликовано: 07.02.1986
Авторы: Баканов, Бельский, Ветров
МПК: F15B 9/00
Метки: пневматический, привод, следящий
...полостям 5 и 6, Шток 4 пневмоцилиндра 2 жестко связан с датчиком 31 положения, включающем два сопла 32 и 33, нормально закрытый приемный канал 34 и нормально открытый приемный канал 35,Сопла 32 и 33 линиями 36 и 37 с установленными в них дросселями 38 и 39 подключены к источнику 1 питания. Канал 35 непосредственно связан с управляющим входом 40 пневмоусилителя 8, подведенным к камере 20. Управляющий вход 41 пневмоусилителя 7 подключен через регулируемый дроссель 42 к источнику 1 питания, а через дополнительный дроссель 43 - с атмосферой, Управляющий вход 44 подведен к камере 16. Кроме того, пневмоусилитель 7 снабжен дополнительным управляющим входом 44, подключенным к камере 15 и нормально закрытому приемному каналу 34.Привод работает...
Двухотсчетный позиционный пневмопривод
Номер патента: 1231283
Опубликовано: 15.05.1986
Авторы: Бундур, Варкентин, Суздальницкий
МПК: F15B 11/12, F15B 9/00
Метки: двухотсчетный, пневмопривод, позиционный
...17 управления, подключенный к рабочим полостям 10 - 12о.пневмодвигателя 6, датчик 18 обратной связи, жестко связанный с выходным звеном 14, сравнивающее устройство 19, на которое подается сигнал Х, задания и сигнал Х от датчика 18 обратной связи, и пороговое устройство 20, установленное между сравнивающим устройством 19 и блоком 17 управления дополнительного цифрового пневмодви" гателя 6.На фиг. 2 в координатах х, С (перемещение выходного звена 14 и время) схематически показана траектория 21 движения штока 3 и примерная траектория 22 выходного звена 14 с компенсацией динамической ошибки основного пневмодвигателя 1 в пределах зоны ьХ, ограниченной линиями а и бПневмопривод работает следующимОбразом.В возвратную полость 13 подается...
Гидравлический привод
Номер патента: 1268829
Опубликовано: 07.11.1986
Авторы: Баженов, Владимиров, Комаров, Меньшиков, Цупров, Яковлев
МПК: F15B 9/00
Метки: гидравлический, привод
...гидролиниями1 и 2 к гидромеханическому корректирующему устройству, включающему корпус 3 с установленными в нем двухкромочным золотником 4 и плунжером5, подпружиненными пружинами 6, 7и 8 9 соответственно.Общая полость О управления соединена через дроссель 1 с полостью,12управления золотника 4, полос.ть 13управления плунжера 5 соединена сдросселирующими щелями 14 и 15 золотника 4, связанными с гидролиниейа центральная камера 16 последнегосоединена с полостью 12 и с гидроли-нией 2,Гидромеханическое корректирующееустройство снабжено кольцевым упором17, установленным с возможностьюфиксации в корпусе 3, шток 18 золотника 4 снабжен буртом 19, толщинакоторого выполнена равной толщинеупора 17, а шаровая подвеска золотника 4 выполнена в...
Позиционный пневмогидропривод
Номер патента: 1273656
Опубликовано: 30.11.1986
Авторы: Бердник, Болтышев, Гончаров, Захаров, Паршин
МПК: F15B 15/22, F15B 9/00
Метки: пневмогидропривод, позиционный
...черездвухпоэиционный трехлинейный пневмораспределитель 35 с управляющих входом36, Кроме того, пневмогидроприводвключают блок 37 задания программы,подключенный к управляющим входам15 и 36 пневмораспределителей 14 и35 и к датчику 38 обратной связи поположению выходного вала 20, Это приводит к перемещению вверх(фиг. ) ведомого диска 27 с кулачком 28 и включению фрикционной муфты 24. Момент с выходного вала 20передается через зубчатое колесо 21,шестерню 26, фрикционную муфту 24,кулачок 28 на регулирующее устройство 23 дросселя 22Регулирующееустройство 23 дросселя 22 перемещается влево (фиг. 1 и 2) и частичноперекрывает линию 16, что приводитк гашению угловой скорости выходного вала. 20 в соответствии с законом,обусловленным профилем кулачка...
Разъемный корпус газовой холодильной машины
Номер патента: 1345030
Опубликовано: 15.10.1987
МПК: F15B 9/00
Метки: газовой, корпус, разъемный, холодильной
...вибраций.На чертеже изображен разъемный корпус холодильной машины.Корпус содержит рабочую 1 и приводную 2 части, в последней из которых размещен электродвигатель 3. Приводная часть 2 корпуса установлена с возможностью углового поворота относительно рабочей части 1 посредством упругого эластичного кольца 4. Кольцо 4 крепится через кольцевые металлические прокладки 5 и 6 на обеих частях 1 и 2 корпуса. Приводная часть 2 содержит инерционный обод 7, а рабочая - массивный цилиндр 8, установленный коаксиально по отношению к электродвигателю 3.Цилиндр 8 соединен с рабочей частью 1 посредством другого упругого эластичного кольца 9, закрепленного через кольцевые металлические прокладки 10 и 11 ца цилиндре и рабочей части 1.При работе...
Электропневматический преобразователь
Номер патента: 1550233
Опубликовано: 15.03.1990
Авторы: Болтышев, Захаров, Паршин
МПК: F15B 9/00
Метки: электропневматический
...управления, создаваемому блоком 16,При избыточном давлении в полости 3 золотник 2 сдвигается влево, открывая магистраль 7, связанную с атмосферой. Для уменьшения гистерезиса в управляемую обмотку муфты подается наряду с основным осциллирующий сигнал малой амплитуды с частотой около 50 Гц.Для, повышения устойчивости преобразователя и улучшения его переходного процесса используется демпфер, выполненный в виде порошкового тормоза 12, выходной вал которого жестко связан с шестерней 10. Демпфер создает на штоке силу сопротивления, направленную против движения золотника 2 и пропорциональную его скорости, т,е. реализуется вязкое сопротивление. Для управления демпфером используется датчик 14 скорости золотника, сигнал которого поступает на...
Пневмогидравлический следящий привод
Номер патента: 1572990
Опубликовано: 23.06.1990
Авторы: Евтюхов, Иоффе, Шведов
МПК: B66F 3/24, F15B 9/00
Метки: пневмогидравлический, привод, следящий
...(без рывков и проседаний) движение исполнительного звена с грузом и без него достигается наличием гидроцилиндрадемпфера 4 в приводе.При движении исполнительного звена ,вверх или вниз жидкость с заданным сопротивлением перетекает из поршне" вой полости в штоковую и наоборот, 72990 35 40 50 8, образуя следящую систему.При движении исполнительного звена вниз и быстром прекращении выпус" ка сжатого воздуха из поршневой полости пневмоцилиндраи одновремен" ном сбросе давления из управляющих полостей пневмо- и гидрораспределителей 7 и 8, 14 и 15, пневмораспределители 7 и 8 останутся закрытыми под дей 5 1 О 15 20 25 30 поскольку при этом гидрораспределители 14 и 5 находятся в положении "Открыто". Гидробак 18 компенсирует разницу в объемах...
Многопозиционный пневмо(гидро)привод
Номер патента: 1652679
Опубликовано: 30.05.1991
МПК: F15B 9/00
Метки: многопозиционный, пневмогидропривод
...7. При этом полости 5 и 4 сообщаются напрямую соответственно с магистралями 8 и 9 слива и нагнетания и шток 3 цилиндра 1 продолжает движение вправо, но с увеличенной скоростью,Вместе со штоком 3 цилиндра 1 перемещаются тяга 17 и блок 13 зубчатых колес 14 и 15. При этом колесо 14 с длиной делительной окружности 31 обкатывается по неподвижной рейке 18, а колесо 15 с длиной делительной окружности 32 - по подвижной рейке 19, При линеином иеремещении оси 16 вместе с тягой 17 на величину 31, благодаря обкатке зубчатого колеса 14 по неподвижной рейке 18, блок 13 зубчатых колес 14 и 15 совершает полный оборот. При этом зубчатое колесо 15, обкатываясь по подвижной рейке 19, может переместиться только на величину 32, соответствующую...
Пневматический привод
Номер патента: 1682639
Опубликовано: 07.10.1991
Авторы: Дикарев, Иванова, Кондратьев, Чащин, Шумилов
МПК: F15B 9/00
Метки: пневматический, привод
...20 сигнала управления, Выход усилителя-преобразователя 20 подключен к пневматическому распределительному устройству 21, причем второй вход пневматического распределительного устройства 21 соединен с выходом источника 22 рабочей среды, а выход пневматического распределительного устройства 21 подключен к входу пневмодвигателя 23,Каждый блок формирования содержит входные усилители 24 и 25, выходы которых подключены к входам вычитателя 26 и сумматора 27, Выход вычитателя 26 подсоединен к входу блока 28 определения модуля, а выход сумматора 27 подсоединен к входу блока 29 определения модуля, Выходы блоков 28 и 29 определения модуля подключены к входам вычитателя 30. Выход вычитателя 30 является выходом блока Фор мирования. Блоки и...
Гидросиловой механизм
Номер патента: 1710863
Опубликовано: 07.02.1992
МПК: F15B 3/00, F15B 9/00
Метки: гидросиловой, механизм
...ул,Гагарина, 101 Изобретение относится к машиностроению, в частности к объемному гидроприводу, и может быть использовано в качестве исполнительного механизма, в том числе с ручным приводом, например, в гидродомкратах, использующих вытеснитель в виде катушек, связанных между собой гибким элементом.Целью изобретения является упрощение конструкции за счет исключения торцовых узлов уплотнения корпуса и катушек, расположенных вне корпуса.На чертеже показана конструктивная схема механизма.Гидросиловой механизм состоит из корпуса 1 с цилиндрической полостью 2, заполненной рабочей жидкостью, в которой установлен поршень 3, нагруженный пружиной 4, В полости 2 установлен вал 5. одна из опор 6 которого размещена на силовой перфорированной...
Электрогидравлический усилитель мощности
Номер патента: 1712678
Опубликовано: 15.02.1992
Авторы: Болдырев, Дворецкий, Леладзе, Никонов, Чупраков
МПК: F15B 3/00, F15B 9/00
Метки: мощности, усилитель, электрогидравлический
...поверхностями заслонок 5 и 8 иторцевсопл 3,4,6 и 7. Это приводит к изменению гидравлического сопротивления регулируемых гидродросселей сопло-заслонка, что в свою очередь приводит к нарушению гидравлического равновесия моста, образованного этими сопротивлениями. Поэтому в исполнительных гидролйниях и соответственно между торцевыми полостями 13 и 14 золотника 12 второго каскада появится расход рабочей жидкости, пропорциональный смещению заслонок 5, 8 из нейтрального положения, т.е. тока управления в обмотках управления катушек электромеханического преобразователя ЗЗ. Золотник 12 начинает йеремещаться. При этом золотник 12 увлекает эасобой нижний конец элемента 9 обратнойсвязи, реализуемый посредством (выпол ненного в виде) пружины...
Способ автоматического разгона привода автоматической стабилизации частоты вращения и устройство для его осуществления
Номер патента: 1739070
Опубликовано: 07.06.1992
Авторы: Грымзин, Долинин, Козлов
МПК: F15B 9/00
Метки: автоматической, вращения, привода, разгона, стабилизации, частоты
...20 занимает левую (по чертежу) рабочую позицию, соединяя каналы 5, 6 с источникоми сливной магистралью 33 соответственно, благодаря чему в гидро- передаче 1 задается максимальное передаточное отношение, соответствующее минимальному передаточному отношению привода.Для запуска привода распределитель 20 под воздействием органа 22 управления перемещается в правую рабочую позицию, Одновременно под воздействием пружины 41 распределитель 21 также устанавливается в правую (по чертежу) рабочую позицию, Вследствие чего управляющий вход 37 клапана 15 соединяется с источником 17 давления. Клапан 15 переключается, сообщая напорную магистраль 2 со сливом через предохранительный клапан 18. Каналы 5, 6 управления гидропередачи 1 перекрыты,при...
Многодвигательный привод
Номер патента: 1753062
Опубликовано: 07.08.1992
Автор: Петров
МПК: F15B 9/00
Метки: многодвигательный, привод
...дополнительный предохранительный клапан 13 (14)с другой рабочей полостью гидромотора ичерез гидрозамок 11 (12) - с одной из рабочих полостей другого гидромотора, а линияуправления гидрозамком 11 (12) связана свыходом предохранительного клапана 13(14).Многодвигательный привод работает 35следующим образом.При отсутствии на входе гидравлического усилителя 1 сигнала управления давление подпитки Р 1 = 0,1-0.4 МПа наподпиточные клапаны 6 и 7 поступает из 40поддавленного бака 10, давление подпиткиР 2 =2-3.МПа на подпиточные клапаны 15,16 подается от линии связи переливных клапанов 8,9, Подпиточные обратные клапаны6,7 создают сопротивление 0,05 - 0,06 МПа, 4Подпиточные клапаны прямогодействия 15,16 образуют сопротивление 1 - 1,5 МПа. Таким...
Многозолотниковый регулируемый гидрораспределитель
Номер патента: 1760183
Опубликовано: 07.09.1992
Авторы: Баран, Басс, Дисковский, Иванов, Илюшев, Сворень
МПК: F15B 9/00
Метки: гидрораспределитель, многозолотниковый, регулируемый
...управления 6 отсоединяется от линии 7 слива и посредством каналов в золотнике подсоединяется к тому цилиндровому отводу золотника, который является напорным, Линия 6 воспринимает давление нагрузки при работе одного золотника либо максимальное из давлений при работе нескольких золотников. Выделение максимального из давлений осуществляется посредством обоатных клапанов 8, Таким образом, в напорной линии 10 создается давление, равное сумме давлений нагрузки и перепада давления между напорной линией 10 и линией управления 6, которого достаточно для преодоления давления нагрузки и появления расхода через золотники. В процессе открытия рабочих окон и увеличения расхода через золотники, поток через клапан 4 уменьшается, обуславливая...
Резервированный электрогидравлический привод
Номер патента: 1601907
Опубликовано: 27.10.1995
Авторы: Горохов, Кирсанов, Харитонов, Шаров
МПК: B64C 13/42, F15B 9/00
Метки: привод, резервированный, электрогидравлический
1. РЕЗЕРВИРОВАННЫЙ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД, содержащий корпус, двухкамерный силовой гидроцилиндр с силовым штоком, датчиками обратной связи, многоканальную электрогидравлическую рулевую машину, связанную с соосно расположенным золотниковым распределительным устройством и снабженную электромагнитными клапанами отключения каналов, гидролинии нагнетания и слива, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы путем обеспечения среднего положения силового штока при отказе электрических каналов управления, он снабжен гидромеханическим устройством, выполненным в виде механизма стопорения и дифференциальной качалки, один из шарнирных узлов которой связан с механизмом стопорения, два других с распределительным золотником и силовым...
Позиционный пневмогидропривод
Номер патента: 1681617
Опубликовано: 20.05.1996
Авторы: Городкин, Демчук, Жигулин, Коломенцев, Кордонский, Кузьмин, Листов, Лукьянович, Протасевич, Прохоров
МПК: F15B 9/00
Метки: пневмогидропривод, позиционный
Позиционный пневмогидропривод, содержащий по меньшей мере два силовых пневмогидроцилиндра, поршни которых кинематически связаны один с другим, а гидравлические полости сообщены между собой трубопроводом с установленными в нем двумя дросселями и компенсатором утечек, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритов и упрощения конструкции, гидравлические полости и трубопровод заполнены магнитореологической суспензией, дроссели выполнены магнитореологическими, а компенсатор утечек установлен между последними, при этом поршни связаны тросом, проходящим через гидравлические полости.