Гидравлический привод

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН А 2 6 15 В 9/ ГОСУД АРСТ 8 ЕНН ПО ДЕЛАМ ИЗОБ ОМИТЕТ СССР ТЕНИЙ И,ОТНРЫТИЙАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Авторское свидетельство СССРМф 154491, кл. Р 15 В 9/00 983.(57) Изобретение относится к гидроавтоматике, может быть использовано вгидросистемах промышленных роботов иявляется усовершенствованием изобретения по а.с, В 1154491. Целью изобретения является повышение быстродейБюл, В 41нов, С.В.Владимиров,В,Б,Меньшиков, М.П.Цупствия гидропривода в переходных процессах. Для этого полости гидроцилиндра подключают к устройству, корректирующему параметры переходного процесса путем создания эоны нечувствительности. Устройство снабженоФ кольцевым упором 7, а шток 8 золотника 4 - буртом 19. Упор 17 и бурт 19 выполнены с равной толщиной и расположены концентрично. Шаровая подвеска золотника 4 выполнена в виде шаровых сегментов 20 и 21, размещенных по обе стороны бурта 19, При изменении давления в системе на дросселе 11 появляется перепад давления,с смещающий золотник 4. Давление в сис- Е теме стабилизируется. 1 ил,1268829 Составитель С.РождественскийРедактор М. Бланар Техред М.Ходанич Корректор В.Бутяга Заказ 6013/36 Тираж 610 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 13035, 1 осква, )К, Раушская наб., д. 45Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул,Проектная, 4 Изобретение относится к гидроавтоматике, может быть использовано вгидросистемах промышленных роботови является усовершенствованием изобретения по авт.св. Р 1154491,Цель изобретения - повышение быстродействия.На чертеже изображена схема гидравлического привода.Привод содержит гидроцилиндр сдвумя рабочими полостями не изображены , подключенными гидролиниями1 и 2 к гидромеханическому корректирующему устройству, включающему корпус 3 с установленными в нем двухкромочным золотником 4 и плунжером5, подпружиненными пружинами 6, 7и 8 9 соответственно.Общая полость О управления соединена через дроссель 1 с полостью,12управления золотника 4, полос.ть 13управления плунжера 5 соединена сдросселирующими щелями 14 и 15 золотника 4, связанными с гидролиниейа центральная камера 16 последнегосоединена с полостью 12 и с гидроли-нией 2,Гидромеханическое корректирующееустройство снабжено кольцевым упором17, установленным с возможностьюфиксации в корпусе 3, шток 18 золотника 4 снабжен буртом 19, толщинакоторого выполнена равной толщинеупора 17, а шаровая подвеска золотника 4 выполнена в виде шаровых сегментов 20 и 21, размещенных по обестороны бурта 19 и, установленногоконцентрично последнему, упора 17.Шаровая подвеска 22 плунжера 5 взаимодействует с пружинами б и 7, сегменты 20 и 21 подпружинены пружинами 8 и 9.Гидравлический привод работаетследующим образом.В переходном процессе происходитбыстрое изменение давления в полостях гидроцилиндра, в результатенапример, в гидролинии 2 формируется поток рабочей жидкости, обеспечивающий появление на дросселе 11 и 5 в полостях О и 12 давления, необходимого для смещения золотника 4, Приэтом гидромеханическим корректирующим устроиством шунтируются полостигидроцилиндра, т,е. осуществляетсякоррекция параметров переходного процесса. Установившийся режим работы гидравлического привода характериэует ся медленным изменением давления вполостях гидроцилиндра, поэтому перепад давления на дросселенезначителен и пружинь 8 и 9 удерживаютзолотник 4 в среднем положении. Та ким образом, с помощью бурта 19 иупора 17 формируется зона нечувствительности, необходимая дЛя сохранения постоянной скорости гидроцилиндра, без увеличения жесткости 25,пружин 8 и 9, т.е. без ухудшения динамических свойств корректирующегоустройства и привода в целом в переходном процессе. 30 Формула иэ обретения Гидравлический привод по авт.св, У 1154491, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения быстро" действия, гидромеханическое корректирующее устройство снабжено кольцевым упором, установленным с воэможностью фиксации, шток двухкромочного золотника снабжен буртом, толщина которого выполнена равной толщине упора, а шаровая подвеска двухкромочного золотника выполнена в виде двух шаровых сегментов, размещенных по обе стороны бурта и упора установленных концентрич но.