Пневматический следящий привод

Номер патента: 1209944

Авторы: Баканов, Бельский, Ветров

ZIP архив

Текст

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ЯО 1209944 4 Г 15 В 9/00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ У5аучно-исследовательскшиностроенияП. В. Бельский атическая систелотна. - ТекМ.: Машинорис. 1,СКИЙ СЛ ащий ист рабочие по точнику пи и датчик и нормости ания ло- ьно ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ К А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛ(71) Орловский нинститут легкого ма(56) Лещенко В. Г. Пневмма слежения за краем пстильная промышленностьстроение, 1978,9, с. 88,(54) (57) ПНЕВМАТИЧЕЩИЙ ПРИВОД, содержпитания, пневмоцилиндр,которого подключены к исчерез два пневмоусилителяжения с двумя соплами закрытым и нормально открытым приемными каналами, каждый из которых расположен соосно с одним из сопл, при этом нормально открытый приемный канал непосредственно связан с управляющим входом одного из пневмоусилителей, а управляюпшй вход другого пневмоусилителя подключен через регулируемый дроссель к источнику питания, отличающпйсч тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, пневмоусилитель, управляющий вход которого связан с источником питания, снабжен дополнительным управляющим входом, непосредственно связанным с нормально закрытым приемным каналом, а основной управляющий вход этого пневмоусилителя сообщен через дополнительныи дроссель с ат мосферой.1209944 Составитель В. Коваль Техред И. Верее Корректор А. Тяско Тираж 610 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам нзобретеннй н открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Редактор Н. Пушненкова Заказ 492/46 Изобретение относится к машиностроению, в частности к средствам пневмоавтоматики, и может быть применено в устройствах намотки материалов.Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности.На чертеже показана принципиальная схема привода.Пневматический следящий привод содержит источник 1 питания, пневмоцилиндр 2 с установленным в нем поршнем 3 с двусторонним штоком 4 с образованием рабочих полостей 5 и 6, которые подключены к источнику 1 питания через два пневмоусилителя 7 и 8, в которых установлены мембраны 9, 10 и 11, 12, с образованием камер 13 - 16 и 17 - 20. Мембраны 9, 10 и 11, 12 расположены в пневмоусилителях 7 и 8 с возможностью взаимодействия с соплами 21 - 23 и 24 - 26, Камеры 14, 18 и 19 пневмоусилителей 7 и 8 сообщены с атмосферой, а выходы 27 и 28 подк.пючены через регулируемые дроссели 29 и 30 к рабочим полостям 5 и 6, Шток 4 пневмоцилиндра 2 жестко связан с датчиком 31 положения, включающем два сопла 32 и 33, нормально закрытый приемный канал 34 и нормально открытый приемный канал 35,Сопла 32 и 33 линиями 36 и 37 с установленными в них дросселями 38 и 39 подключены к источнику 1 питания. Канал 35 непосредственно связан с управляющим входом 40 пневмоусилителя 8, подведенным к камере 20. Управляющий вход 41 пневмоусилителя 7 подключен через регулируемый дроссель 42 к источнику 1 питания, а через дополнительный дроссель 43 - с атмосферой, Управляющий вход 44 подведен к камере 16. Кроме того, пневмоусилитель 7 снабжен дополнительным управляющим входом 44, подключенным к камере 15 и нормально закрытому приемному каналу 34.Привод работает следующим образом.В нейтральном положении кромка материала (не обозначена) находится между приемными каналами 34 и 35. Рабочая среда, поступающая к соплу 33 на линии 37 через дроссель 39, подается к приемному кана.пу 35 и далее в камеру 20 через управляющий вход 40. При этом мембрана 11 перемешается вниз по чертежу, перекрывая сопло 24, что приводит к перемещению мембраны 12 и открытию сопла 26 и закрытию сопла 25. Рабочая среда из камеры 17 поступает на выход 28 пневмоусилителя 8 и далее через дроссель 30 в рабочую полость 6,При этом сигнал на дополнительном входе 44 пневмоусилителя 7 отсутствует, поскольку перекрыт приемный канал 34 кромкой материала, а управляющий вход 41 сообщен с источником 1 питания по линии 36. Давление в камере 16 пневмоусилителя 16 определяется проводимостями регулируемого дросселя 42 и дополнительного дросселя 43, При этом мембрана 9 перекрывает сопло 21, что приводит к перемещению мембраны 1 О, а следовательно, к открытию сопла 23 и закрытию сопла 22.Рабочая среда из камеры 13 поступает на выход 27 и далее через регулируемый дроссель 29 в рабочую полость 5. Проводимости дросселей 29 и 30 подобраны таким образом, что при подаче рабочей среды на выходы 27 и 28 пневмоусилителей 7 и 8 поршень 3 пневмоцилиндра 2 неподвижен. Г 1 ри смешении кромки материала влево (по чертежу) открывается приемный канал 34, а следовательно, на дополнительном управляющем входе 44 появляется сигнал, и поскольку при этом давление в камере 15 больше давления в камере 16, то мембрана 9 перемещается вверх (по чертежу), открывая сопло 21, Под действием перепада давления, вызванного открытием сопла 21, перемешается в том же направлении и мембрана 5. При этом выход 27 сообщается с атмосферой через открытое сопла 22 и камеру 14. Поршень 3 и вместе с ним датчик 31 движется влево (по чертежу), отслеживая перемещение кромки материала.Аналогичным образом работает привод при перемещении кромки материала вправо (по чертежу), при этом сигнал на управляющем входе 40 пневмоусилителя 8 отсутствует и последний сообщает рабочую полость 6 с атмосферой, а поршень 3 со штоком 9 и датчиком 31 отслеживает движение кромки материала вправо до тех пор, пока она не займет среднего положения между соплами 32 и 33.Предложенный следящий привод позволяет обеспечить более надежное демпфирование при трогании и остановке поршня 3 при изменении положения кромки материала. 5 10 15 20 25 30 35 40 45

Смотреть

Заявка

3721441, 05.04.1984

ОРЛОВСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ ЛЕГКОГО МАШИНОСТРОЕНИЯ

ВЕТРОВ АЛЕКСАНДР ДАНИЛОВИЧ, БЕЛЬСКИЙ ПЕТР ВАСИЛЬЕВИЧ, БАКАНОВ НИКОЛАЙ ИВАНОВИЧ

МПК / Метки

МПК: F15B 9/00

Метки: пневматический, привод, следящий

Опубликовано: 07.02.1986

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-1209944-pnevmaticheskijj-sledyashhijj-privod.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Пневматический следящий привод</a>

Похожие патенты