Многодвигательный привод

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛ ИСТИЧ ЕСКИХРЕСПУБЛИК 1 Н Ю 17 06 1)5 Г 15 В 9/О Л ЕТЕН И ЧЮМР К ТОРСКО ЕЛЬСТВ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство СССРМ 877159, кл, Г 15 О 9/00, 1979.(57) Изобретение относится к гидроприводам и электрогидравлическим следящимприводам. Цель изобретения состоит в компенсации люфтов в механических передачах гидропри вод а, содержащегогидравлический усилитель 1, два гидромотора 2, 3; выходные звенья которых кинема 1 ически связаны между собой; а рабочиеполости подключены через гидравлическийусилитель к линиям нагнетания и.слива, два предохранительных клапана 4,5, два подпиточных обратных клапана 6,7, подключенных к выходам гидравлического усилителя, два переливных клапана 8.9, подключенных последовательно между лийиями нагнетания и слива, и бак 10 с поддавливанием, путем дополнительной установки двух гидрозамков 11, 12, двух предохранительных клапанов.13, 14 и двух подпиточных клапанов 15, 16 прямого действия исообщения одной из рабочих полостей каждого гидро- мотора черездопол нйтел ьныи подпиточн ы й клапан с линией связи переливных клапанов, через дополнительный предохранительный клапан с другой рабочей полостью одного гидромотора, че-рез гидрозамо к - с одной иэ рабочих полостей другого гидро-мотора, а линия управления гидрозамком связана с выходом предохранительного клапана. 1 ил,Изобретение относится к гидроприводам и электрогидравлическим следящимприводам,Цель изобретения - компенсация люфтов в механических передачах. 5На чертеже приведена принципиальнаягидравлическая схема многодвигательногопривода.Многодвигательный привод состоит из .,гидравлического усилителя 1, двух гидромоторов 2 и 3, выходные" звенья которыхкинематически связаны между собой, а рабочие полости подключены через гидравлический усилитель к линиям нагнетания ислива, двух предохранительных клапанов 4 15и 5, двух подпиточных клапанов 6 и 7, подключенных к выходам гидравлического усилителя, двух переливных клапанов 8 и 9,подключенных последовательно между линиями нагнетания и слива, и бака 10 с поддавливанием и дополнительно двухгидрозамков 11 и 12, двух предохранительных клапанов 13 и 14 и двух подпиточныхклапанов прямого действия 15 и 16, одна израбочих полостей каждого гидромотора сообщена через дополнительный подпиточный клапан 15 (16) с линией связипереливных клапанов 8 и 9, через дополнительный предохранительный клапан 13 (14)с другой рабочей полостью гидромотора ичерез гидрозамок 11 (12) - с одной из рабочих полостей другого гидромотора, а линияуправления гидрозамком 11 (12) связана свыходом предохранительного клапана 13(14).Многодвигательный привод работает 35следующим образом.При отсутствии на входе гидравлического усилителя 1 сигнала управления давление подпитки Р 1 = 0,1-0.4 МПа наподпиточные клапаны 6 и 7 поступает из 40поддавленного бака 10, давление подпиткиР 2 =2-3.МПа на подпиточные клапаны 15,16 подается от линии связи переливных клапанов 8,9, Подпиточные обратные клапаны6,7 создают сопротивление 0,05 - 0,06 МПа, 4Подпиточные клапаны прямогодействия 15,16 образуют сопротивление 1 - 1,5 МПа. Таким образом, а рабочих полостях гидромоторов 2,3 поддерживается перепаддавлений от подпиточных клапанов 6 и 15, 507 и 16. Гидрозамки 11 и 12 закрыты. Гидромоторы 2, 3 под действием перепадов давлений в их рабочих полостях подкручиваютмеханическую передачу, выбирая люфтымежду ее передающими элементами. На груэка находится в уравновешенном состоянии, так как гидромоторы 2,3 развивают одинаковые начальные моменты. При подаче управляющего сигнала расход от гидравлического усилителя 1 будет поступать в одну из рабочих полостей гидромоторов 2,3, в средние и подпоршневые полости гидро- замков 11 и 12, В рабочей полости одного из гидромоторов 2 (3) давление будет плавно увеличиваться. При выравнивании давления в этой полости гидромотора 2 (3) с давлением в другой .его рабочей полости от подпиточных клапанов 15 (16) откроется сначала гидрозамок 11 (12) во второй рабочей полости гидромотора 3 (2), Гидромотор медленно выбирает люфт. Давление в рабочей полости гидромотора увеличивается додавления открытия другого гидрозамкэ, нагрузка начинает движение,При измейении знака управляющего сигнала на гидравлическом усилителе 1 давление начнет увеличиваться в других полостях гидромоторов 2,3. Очередность срабатывания гидрозэмков изменится игидромоторы будут вращать нагрузку в другую сторону. Формула изобретен и я Многодвигательный привод, содержащий гидравлический усилитель, двэ гидро- моторз, выходные звенья которых кинематически связаны между собой, а рабочие полости подключены через гидравли- . ческий усилитель к линиям нагнетания и слива, два подпиточных обратных клапана, два предохранительных клапана, подключенных к выходам гидравлического усилителя, двэ перелианых клапана, подключенных последовательно между линиями нагнетания и слива, и бак с поддавливэнием, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью компенсации люфтов а механических передачах, он снабжен двумя гидрозамкэми, двумя дополнительными предохранительными клапанами и двумя дополнительными подпиточными клапанами прямого действия, одна иэ рабочих полостей каждого гидромотора сообщена через дополнительный подпиточный клапан с линией связи переливных клапанов, через дополнительный предохранительный клапан - с другой рабо-. чей полостью гидромотора и через гидрозэмок - с одной из рабочих полостей другого гидромотора, а линия управления гидрозамком связана с выходом предохранительного клапана.