E21D 9/10 — проходка с использованием буровых или врубовых машин

Номер патента: 848622

Опубликовано: 23.07.1981

Авторы: Марутов, Музаритис, Немерцалова, Ягупов

МПК: E21D 9/10

Метки: механизм, поворота

...а схема предлагаемого механи 2Механизм поворота состоит из корпуса 1, многозаходного винта 2, ус- тановленного эксцентрично продольной оси корпуса 1 и снабженного буртиком 3 и пазом 4, стопорного кольца 5, установленного в паз винта 2, и гаечно-поршневого элемента 6, состоящего из поршня 7, совмещенного с гайкой 8, к которым жестко прикреплена камера 9, полая закрытая часть механизма, выполненная, например, в виде отрезка трубы 10 и замкнутая на торце жест ко закрепленной диафрагмой 11.Устройство работает следующим образом.При давлении рабочей жидкости на поршень 7 и диафрагму 11 слева элемент 6, удерживаемый от,поворота эксцентричным размещением винта 2, взаимодействуя с резьбой. гайки 8, поворачивается на требуемый угол.При подаче в...

Номер патента: 848623

Опубликовано: 23.07.1981

Авторы: Губин, Фельдшеров

МПК: E21D 9/10

Метки: бурильных, манипулятор, машин

...20 стрелы посредством оси 4, зафиксированной от поворота в стреле 1, механизм вращения стрелы, включающий корпуо 5, зубчатое колесо 6, закрепленное на корпусе цилиндра 3 наклона 25 стрелы (или выполненное заодно сним) и гидропривод 7.Шток 8 цилийдра наклона стрелышарнирно соединен со стрелой 1 через кривошип 9, На проушине 2 (кор пуса цилиндра. 3 наклона стрелы) установлен цилиндр 10, гидравлическисвязанный с цилиндром 11, снабженным направляющими 12 для бурильноймашины.Рейка цилиндра 10 входит в зацепление с шестерней 13, .сидящей наоси 4, а рейка цилиндра 11 входит взацепление с неподвижно закрепленнойна стреле шестерней 14 и может обкатываться вокруг нее.Манипулятор работает следующим образом.Под действием силового цилиндра 3,шток...

Номер патента: 857470

Опубликовано: 23.08.1981

Авторы: Авдейчик, Богатырев, Глазунов, Комаров, Конухин, Мишин, Попова, Румянцев, Черникова

МПК: E21D 9/10

Метки: агрегат, буровой

...10, а силовой домкрат 17 шарнирно соединен одним концом с кронштейном.3.2 дополнительной плиты, а другим - спроушиной 19 опорной втулки, котораяснабжена винтами 23, размещенными сво 40 бодными концами в круговых йройпкдх,выполненных на пальце 21 и оси 11,Кроме того, на основании 15 сьемнозакреплены хомут 24 и стойка 25 с напра вликмцим желобом 26 н зажнм 45нымн эдементамн 27, на которыхразмещены сонно с материальным шлангом.В свою очередь, на основание 15 навешиваетси со стороны нанесении набрызгабетона защитный фартук 28.Работа бурового агрегата осуществпяетси следующим образом. 70 4набрыэг-бетонных работ 9, который через разьемное болтовое соединение 14 соединяется с бурильной машиной 7, Бурильная машина, двигаясь вдоль...

Номер патента: 859626

Опубликовано: 30.08.1981

Авторы: Брагин, Гусева, Зимин, Килькинов, Киселев, Кривощеков

МПК: E21D 9/10

Метки: бурильная, портальная

...4 н 5, предварительный щиток б и портальное устройство, состоящее из двух рычажных механизмов подъема. Каждый механизм подъема имеет верхнюю несущую балку 7, соединенную с траверсами 4 и 5, рычаги (подъемные балки) 8, нижние опорные балки 9 и силовые цилиндры 10, которые установлены в проемах 11 рычагов и верхних балок. Устройство иьеет пульт управления 12,Работа установки осуществляется следующим образом,Для обурнвания забоя установка при помощи подъемных механизмов поднима-. ется на необходимую для данногО забоя высоту. После чего с помощью манипуляторов бурильная машина наводится на точку бурения и производится буренке шпуров.После обуривания забоя установка своим ходом отводится на безопасное расстояние и устанавливается в портальное...

Номер патента: 859643

Опубликовано: 30.08.1981

Автор: Равцов

МПК: E21C 27/10, E21D 9/10

Метки: исполнительный, орган, проходческой

...выработки,продольное сечение.о Исполнительный орган промашины содержит кольцевой непкорпус 1, на котором размещенаностью осевого вращения кольцев859643 Формула изобретения ВНИИПИ Заказ 7502/53 Тираж 627 ПодписноеФилиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 зка 2. Кольцевая головка 2 по своему периметру имеет подшипники 3, в которых установлены опоры 4 с породоразрушающими элементами 5, закрепленными, например, на шарнирах Гука.Свободные концы опор 4 имеют зубчатые колеса 6, которые входят в зацепление с зубчатым венцом 7, посаженным шарнирно на кольцевой головке 2 и жестко соединенным с зубчатым венцом 8, который, в свою очередь, входит в зацепление с зубчатым колесом 9. Зубчатое кольцо 10, жестко соединенное с кольцевой головкой...

Номер патента: 861616

Опубликовано: 07.09.1981

Авторы: Айзенштадт, Краснянский, Сидоров, Титков

МПК: E21D 9/10

Метки: орган, проходческой, рабочий

...18и соосными балками 19, при этом площадка 18 связана с площадкой 15 гидродомкратом 20, а балки 19 связаны сбалками 14 шарнирами 2. Шарниры 21размещаются по оси вращения 5 и позволяют отклоняться отклоняемой частимеханизма отклонения только по направлению к гидродомкрату 20. Вращение поворотной части и всего механиэ 16 4ма отклонения концевой части стрелы осуществляется путем передачи враще ния с приводного вала 8. Для этой цеди в кожухе 9 выполнено окно напротив зубчатого колеса 11, а на приводном валу 8, также напротив этого окна, жестко закреплена шестерня 22.Передача вращения с шестерни 22 на колесо 11 осуществляется посредством паразитной шестерни 23, установленной на оси.24 с возможностью свободного вращения, а сама ось 24...

Номер патента: 866169

Опубликовано: 23.09.1981

Авторы: Моргунов, Нестеренко, Полуянский, Савицкий

МПК: E21D 9/10

Метки: бурильных, манипулятор, машин

...образом.К вращатллю 1 шарнирно присолдинлна стрела 2 с приводом лл подъема 3 и держатель 4, в котором установлена центральная балка 5, несущая на себе привод 6 вьдвижного ползуна 7, обойму 8 с приводом 9, рычаги 10 шарнирных параллелограммов и податчики 11 с бурильными машинами 12. Обойма 8 О шарнирно связана рычагами 13 с по- датчиками 11. На конце каждого податчика укреплены выдвижные упоры 14 со своими гидравлическими приводами 15, Для перемещения балки 5 вдоль держателя 4 предусмотрен привод 16, для наклона держателя 4 предусмотрен привод 17. Одноименные полости приводов сообщены между собой.Одновременность работы всех упоров достигается следующим образом, Так как одноименные полости приводов 18 или 19 сообщейы между собою...

Номер патента: 870724

Опубликовано: 07.10.1981

Авторы: Здрачук, Зюбин, Иванов, Нурлихин, Цой, Шаляпин

МПК: E21D 9/10, E21D 9/12

Метки: агрегат, выработок, горных, проходки

...установлены направляющие 18Выдвижение кронштейнов 14 обеспечивает и раздвижение за крепленных на них неподвижно направляющих 18 в поперечном направлении ,друг относительно друга и боковин 10 платформы 2. К направляющей 8 закреплен корпус силового гидроцилиндра 19, шток которого соединен с балкой 20. На балке 20 установлено буровое оборудование, включающее каретку 21, связанную с вертлюгом 22 шарнирно и посредством гидроцилиндра 23поворота, рукоять 24, несущую бурильную машину 25 и соединенную свертлюгом 22 шарнирно и посредствомгидроцилиндра 26 подъема.На концах балки 20 установленыблочки 27, которые огибает гибкаятяга 28, закрепленная неподвижно наконцах бапки 20 и каретке 21. Гибкаятяга 28 огибает также отклоняющие ролики 29.Для...

Номер патента: 875019

Опубликовано: 23.10.1981

Авторы: Боев, Жиенбеков, Калашников, Шапиро

МПК: E21D 9/10

Метки: буровая, каретка

...в одной плоскости и жестко связаны между собой. Смещение этих контуров относительно основания 13 в боковом направлении совместно с базовым контуром 14 производится вращением рукоятки 20 через коническую передачу 19 и перемещением по гладкой 17 и винтовой 18 направляющим.Базовый контур 14 перемещается относительно рабочего 15 и проектного 16 по направляющим скольжения 21, Шаблон крепится к крыше буровой каретки с помощью стержней 23. На стержне 23 расположен угломер 24.Бурение контурных шпуров с помощью шаблона осуществляется буровой кареткой следующим образом.Буровая каретка размещается у забоя горной выработки. В зависимости от положения контрольных маркшейдерских точек, основного направления выработки и роста бурильщика производится...

Номер патента: 875063

Опубликовано: 23.10.1981

Авторы: Андреев, Берлявский, Зиновьев, Каралюс, Красников, Петухов, Семенча, Яроцкий

МПК: E21C 27/20, E21D 9/10

Метки: исполнительный, комбайна, орган, проходческого, стреловой

...устройством 6, а его шток осью 12 шарнирно связан с корпу- сом редуктора 3 исполнительного органа, 25Корпус гидродомкрата 13 шарнирно связан С поворотным устройством 6, а его шток - с редуктором 3.Корпус гидравлического амортизатора 14, установленного в горизонтальной плоскости, шарнирно осью 15 связан скорпусом комбайна 8, а его шток осью 16 шарнирно связан с поворотным устройством 6.Гидравлические амортизаторы 10 и 14 идентичны по конструкци: Разрез гидравлического амортизатора показан на фиг, 3. Гидравлический амортизатор состоит из корпуса 17, штока 18 и поршня 19. В поршне 19 имеются дроссельные отверстия 20. Штоко вая - В и поршневая - Г полости гидравлического амортизатора заполнены маслом.Работа стрелового...

Номер патента: 876989

Опубликовано: 30.10.1981

Авторы: Криворучко, Попов, Прохасько

МПК: E21D 9/10

Метки: выработок, горных, оборки

...которого достигается разрушающий эффект, силовойагрегат 6, содержащий электромагнитныйпривод 7, размещенный в цилиндре 8, ко-торый соединен состыковочным узлом 9,причем электромагнитный привод .7 черезподпружиненныи шток О взаимодействуетс рабочим органом 1, который, с цельюлучшего контакта с кровлей, выполнен из876989 формула изобретения 3эластичного упругого материала, например рифленой резины, и индикатор 12 резонанса частот собственных и вынужденных колебаний.Устройство работает следующим образом, Индикатором 12 резонанса частот собственных и вынужденных колебаний определяют .наличие и характер расслоения (закола) в кровле, для чего с помощью задаювфго генератора 1 включается силовой .агрегат 6 на минимальной мощности, вызывающий...

Номер патента: 877035

Опубликовано: 30.10.1981

Авторы: Благовещенский, Гапонов, Кальвинковский, Свадковский, Ситко, Скок, Юдин

МПК: E21D 9/06, E21D 9/10

Метки: комбайна, ограждающее, призабойного, пространства, проходческого

...1 и бермовую.фрезу 2, включает щит,состоящий из неподвижной части 3, закрепленной на корпусе 4 комбайна, подвижныхсекций 5 и шарнирных параллелограммов,образованных неподвижной частью 3, подвижными секциями 5, рычагами б и промежуточными секциями 7, Рычаги 6 шарнирносоединены с корпусом 4 комбайна посредством гидроцилиндров 8. Шарнирные оси 9соседних подвижных секций 5 соединенымежду собой шарнирами Гука 10. Подвижные секции имеют гибкие элементы 11 дляперекрытия зазоров и снабжены эластичными уплотнениями 12 для перекрытия зазора между ограждающим устройством иконтуром проводимой выработки. Форма выполнения ограждающего устройства соответствует форме поперечного сечения выработки,25Устройство работает следующим образом.При...

Номер патента: 877036

Опубликовано: 30.10.1981

Авторы: Киселев, Крутилин, Ноздрин, Овсянников, Семенов, Скуров, Тверезый

МПК: E21C 27/20, E21D 9/10

Метки: комбайн, проходческий

...телескопические рычаги 7 с. закрепленными нених через шарниры 8 бащмаками 9, выполненными в виде балок с направляющими.Поворот рычагов, а следовательно, распор. рамы комбайна осуществляется установленными на ней гидроцнлиндрами 10,Временная крепь 5 содержит подвижныеодна относительно другой и связанные гидроцилиндрами 11 две секции 12 и 13, каждаяиэ которых включает перекрытия 14 и 15,установленные на распориых гидростойках16 и 17, Причем гидростойки 16 секции 12своими опорными пятами 18, выполненнымис обратными захватами, установлены набашмаки 9 с возможностью перемещенияпо ним в направлении выработки, а гидростойки 1 секции 13 опираются башмаками(лыжами) 19 на почву,Башмаки 9 снабжены тяговыми цепями20, соединяющими их с рамой...

Номер патента: 881315

Опубликовано: 15.11.1981

Автор: Равцов

МПК: E21C 35/08, E21D 9/10

Метки: комбайна, поворота, проходческого

...стяжек с возможностью изменения длины.Кроме того, оси передней и заднейопор расположены в плоскости, проходящей через продольную ост комбайна.На фиг. 1 показано устройство припрямолинейном движении проходческогокомбайна, вид сверху на фиг. 2то же, при повороте комбайна, нафиг. 3 - пример выполнения стяжекдля изменения длины тяги,Устройство для поворота проходческого комбайна, содержащего корпус 1и исполнительный орган 2 с резцами 3включает распорные домкраты 4-7.Домкраты жестко закреплены на корпусе 1и их штоки (противоположно направлен"ные)попарно соединень 1 при помощи коромысел 8 и 9 и тяг 10-13. Коромысла д 5закреплены на корпусе 1 с возможностью поворота. Тяги 12 и 13 имеют винтовые стяжки 14 и 15. Исполнительныйорган 2...

Номер патента: 881332

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Виноградов, Киселев, Крутилин

МПК: E21C 27/20, E21D 9/10

Метки: комбайн, проходческий

...днище желоба прервано н на этомучастке размещена винтовая направляющая 1. Один ее конец 12 жестко соединенс днищем желоба неподвижной части 13холостой ветви конвейера, а второй конец 14развернут на 90. перпендикулярно первомун размещен в зоне шарнира 15 за днищемжелоба холостой ветви у конца 16 на участке 7 подъемно-поворотной стрелы 7, образуя проем 18 н вннтовую поверхность 19на пути двнження скребков 8 по холостойветви конвейера для обеспечення нх поворота вокруг осн тяговой цепи 9 на 180в рабочее положение. Для безударного схода скребка с желоба холостой Ветви на 35участке подъемно-поворотной стрелы 7 впроем 18 кромка днища 16 выгнута по раднусной крнвон. Плоскость второго конца 4винтовой направляющей 11 установленас некоторым...

Номер патента: 883401

Опубликовано: 23.11.1981

Авторы: Бахмутов, Богарев, Глазунов

МПК: E21D 9/10

Метки: бурения, забоях, каретка, крутопадающих, маломощных, месторождений, очистных, шпуров

...маховика 16, подвижной гайки 17 и тяги 18.Тяга 18 шарнирно крепится одним концом к подвижной гайке 17, а другим -к металлической щеке 12 рамы 2. Благодаря этому щеки 12 взаимосвязаныс пневмобаллонами 3. После поворота рамы 2 вокруг оси 4 на заданный угол при помощи этого же механизма поворота поворачиваются на такой же угол и пневмобаллоны 3. Для того, чтобы тяга 18 не препятствовала этому, в одной из щек 12, к которой крепится тяга, делается прорезь.19, в которой особенно может перемещаться шарнир тяги 18. Во всех остальных случаях (при прямолинейном перемещении каретки и при повороте рамы 2 вокруг оси 4 в случае изменения направления перемещения) шарнир тяги 18 закрепляется в прорезь 19 в определенном месте. 5 1 о 15 25 зо 35 40 45...

Номер патента: 883402

Опубликовано: 23.11.1981

Авторы: Трегубов, Труфакин

МПК: E21D 9/10

Метки: забоя, обуривания, проходческого

...концу несущей трубы 5, выполнены приливы 15 с кривизной, соответствующей кривизне боковых сторон площадок 12 правой пары силовых элементов 10, и имеющие прорези 16 для пропуска шпилек 7, укрепленных в боковых криволинейных сторонах площадок 12 правой пары силовых элементов. Шпильки 17 снабжены гайками 18 для фиксации податчиков 13 на площадках 12 правой пары силовых элементов. В площадках 12 левой пары силовых эле ментов выполнены отверстия для пропуска шкворня 19, укрепленного в соответствующей стороне под податчиками 13, с помощью которого и гайки 20 податчики 1 3 подвижно соединены с площадками 12 левой пары силовых элементов.Устройство работает следующим образом. 1 О 15 20 35 40 45 50 4У забоя проходимой выработки устанавливают...

Номер патента: 883403

Опубликовано: 23.11.1981

Авторы: Дворников, Краснов, Микитянская

МПК: E21D 9/10

Метки: манипулятора, механизм, поворота, стрелы

...стрелы манипулятора, общий вид.Механизм поворота стрелы манипулятора, включающий опоры 1 и 2, стойку 3, цилиндр 4 с крышками 5 и 6, внутри которого размещены винт 7 и поршень 8, со шток-винтом 9, образующим винтовую кинематическую пару с88 Формула изобретения Составитель О.Собин Редактор А.Козориз ,Техред Ж,КастелевичКорректор Н. 111 выдкая Заказ 10155/49 Тираж 630 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 гайкой 10, и шток-винт 9 соединены с гайкой 1 О полумуфты 11, жестко скрепленной со стойкой 3. Крьппка 6 связана с цилиндром 7 и полумуфтой 11. Между крьппкой 5 и поршнем 8 расположена полость 12. Крьппки 5...

Номер патента: 883459

Опубликовано: 23.11.1981

Авторы: Ефимов, Копышев, Серебрякова, Шутенков

МПК: E21D 13/00, E21D 9/10

Метки: сооружения, туннеля

...чтобыоблегчить двухсторонний подход рабочихмашин и средств транспорта к забою грибовидной части сечения,Из нижней выработки 8 буровымистанками 11 производят обуривание вееров скважин, после взрывания которыхв своде нижней штольни образуется траншея 12 трапецевидного сечения, боковыестенкр которой представляют собой наклонные поверхности 5 боковых берм 3.Таким образом, большая часть грибовидного сечения отбивается более экономичровка ее толька в одном направлении- навстречу грузотоку бетонной смеси и ма- териалов, что не исключает воэможность простоев и, следовательно, снижает темпы строительства и производительность тру давКроме того, вся значительная площадь сечения обуривается в лоб забоя большимколичеством шпуров. Для ускорения...

Номер патента: 883461

Опубликовано: 23.11.1981

Авторы: Власов, Мухин, Трегубов, Труфакин

МПК: E21D 9/10, E21D 9/12

Метки: проведения, тонелей

...по обуриванию оконтуривающих шпуров при проходке тоннелей,имеющих сводчатую форму сечения, плачформа по краям снабжена гидроцилиндрами, имеющими подвижные штоки с фланцами, на которых установлены с возможзоностью горизонтального перемещения параллельно плоскости забоя направляющиевтулки для колонны с бурильными маши-,нами. 3 88втулками 4 для колонн с бурильными машинами.Две крайние направляющие втулки (буровые модули) 4 укреплены на фланцах5, жестко соединенных с выдвижными штоками 6 силовых элементов 7, Платформа3 с помощью ползунов 8 подвешена к ходовым винтам 9, приводимым во вращение с помощью червячных пар 10 и редуктора 11 приводом 12.Устройство работает следующим обра-зом.Крайние буровые модули 4, укрепленные на фланцах 8, жестко...

Номер патента: 889858

Опубликовано: 15.12.1981

Авторы: Лагерь, Шутий

МПК: E21D 9/10

Метки: бурением, выработок, горных, проведения

...из корпуса редуктора 19, ведущего вала 17, двигателя 18, ведомого вала 19, эластичноймуФты 20, гибкого трубопровода 21 и40регулировочного механизма 22. К сальнику-вертлюгу крепятся колонны бурильных труб 23.,Для бурения к колонне труб прикрепляют наголовннк 24 с блоками 2545и 26, которые связаны с блоками 27,28 и 29,канатом 30, концы которого31 и 32 соединены с измерительнымприбором 33 и лебедкой 34, Для извлечения устройства из выработки служит лебедка 35 с канатом 36,Устройство работает следующимобразом.Поток промывочной жидкости, подаваемый под напором по колонне бурильных труб, поступает по стволу 13сальника-вертлюга, по полому валу 19привода, по гибким трубопроводам 7 в забойные двигатели 1. В забойных двигателяхгидравличес кая...

Номер патента: 891905

Опубликовано: 23.12.1981

Авторы: Аширалиев, Волков, Волосков, Герцев, Сартбаев

МПК: E21D 9/10

Метки: бурильных, манипулятор, машин

...12.Универсальные шарниры 6 и 7 присоединены к кронштейнам 13 и 14 неподвижного основания 9. Один из кронштейнов 13 установлен жестко относительно основания 9, а891905 формула изобретения Вид Составитель О. Соби зо риз Тех ред А. Войк асТираж 630ИИПИ Государственногопо делам изобретений и5, Москва, Ж - 35, РаушППП Патент, г. Ужгоро Корректор Г. РешетПодписное едактор А. К аказ 11171/45ВН ета СССРкрытийнаб., д. 4/5л. Проектная, 4 миоая 1130лиал:,горой кронштейн 14 соединен с гидроци, ипдром 15 и имеет возможность перемегцаться относительно основания 9. Подъем и поворот стрелы осуществляется гидроцилиндрами 16 и 17.Работа манипулятора осуществляется следующим образом.Если тяги 2 и 3 параллельны между собой, то при отклонении стрелы 1 с...

Номер патента: 891906

Опубликовано: 23.12.1981

Авторы: Здрачук, Моргачев

МПК: E21D 9/10

Метки: манипулятора, механизм, поворота

...вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид спереди с условно снятым манипулятором.Механизм поворота манипулятора состоит из неподвижного основания 1, в котором с возможностью поворота установлен вал 2 с перпендикулярно закрепленным в нем цилиндром 3, шток 4 которого через коромысло 5 и серьгу 6 шарнирно соединен с неподвижным основанием 1 с помощью шарнира 7, а через коромысло 5 и серьгу 8 шарнирно соединен с помощью шарнира 9 с рычагом 10, жестко соединенным с плитой 11, на которой установлен манипулятор 12. Тонкими линиями на фиг. 2 изображены, в частности, в крайнем положении серьги 6 и 8, линией а - траектория движения коромысла 5, а линией б - траектория движения шарнира 9.891906 4Формула изобретения 15 3Механизм поворота работает...

Номер патента: 891943

Опубликовано: 23.12.1981

Автор: Аксенов

МПК: E21C 27/24, E21D 9/10, E21D 9/11 ...

Метки: комбайн, проходческий

...полной обработки забоя в режиме ручного, дистанционного или программного управлений, перед подачей комбайна на забой, с помощью гидросистемы 33 и гидро- синхронизатора 9 погрузочный орган 2 уста о о ъь зо зз ао 45 зо 55 навливается в исходное положение (погрузочный орган 2 опущен). При слабых по крепости пластах и породах почвы выработки обеспечивается следую щий способ формирования щели. С помощью станции 32 управления включаются шнек 8 и домкраты 10 подачи. Шнек 8 опускается в почву выработки. После опускания (забуривания) на глубину щели отключается подача и шнек 8 продолжает вращаться в опушенном состоянии, включается ходовая часть 4 и щелеобразователь 5 вместе с комбайном подается на забой (вперед), вырезая в почве выработки щель 20...

Номер патента: 898053

Опубликовано: 15.01.1982

Авторы: Велижанина, Дворников, Краснов, Мифтахутдинов

МПК: E21D 9/10

Метки: бурения, шпуров

...поворота,состоит также из цилиндра 4, винта5, шатунаб. Винт 5 жестко скрепленс шатуном бПоследний скреплен сострелой 7 манипулятора. Винт 5 связан с гайкой поршня 8 цилиндра 4винтовой кинематической парой. Цилиндр 4 связан с шатуном б манипулятора 7 прецизионной вращательнойкинематической парой . 9. Манипулятор со стрелкой 7 и силовым цилиндром 10 установлен на подвижной тележке 11.Ориентирование бурильной машины1 на устье шпура осуществляется силовым цилиндром 10 параллелограммного манипулятора со стрелой 7,установленным на подвижной тележке11, и посредством винта 5 поворотного механизма, жестко закрепленногос шатуном б манипулятора.898053 Формула изобретения П "Патент", ул.Проектн филиалг.ужго При перемещении поршня 8 по винтовой...

Номер патента: 898081

Опубликовано: 15.01.1982

Авторы: Грицаев, Зернюков

МПК: E21C 27/20, E21D 9/10

Метки: комбайн, проходческий

...8 соединены шарнирно с рамой, а рычаги 9 - с дополнительными силовыми цилиндрами 10, расположенными на стреле 2.Проходческий комбайн работает следующим образом.Обеспечив подачу исполнительного органа 3 на величину стружки при помощи ходовой части , начинают обработку забоя сверху вниз. При этом штоки силовых цилиндров 10 должны быть втянуты (фиг. 1), вследствие чего эксцентрики 8 располагаются выше продольной оси стрелы, что обеспечивает резание нижней кромкой исполнительного органа и зазор 6 между его верхней кромкой и поверхностью резания, После снятия стружки подачей сверху вниз, подают комбайн ходовой частью на величину стружки вперед, выдвигают штоки силовых цилиндров 10, и переместив эксцентрики 8 в нижнее относительно...

Номер патента: 899980

Опубликовано: 23.01.1982

Авторы: Бунин, Гедеванов, Гудков, Гуревич, Лобачев, Цветков

МПК: E21D 9/10, E21D 9/12

Метки: выработок, горных, проведения

...закруглений. Все это существенно повышает эффективность использования проходческого оборудования. связанный с бурильным оборудованием и с несущей рамой.На фиг. 1 изображена установка для проведения горных выработок в положении для погрузки породы, вид сбоку; на фиг. 2 - то же в положении для бурения шпуров; на фиг. 3 - кинематическая схема механизма передвижения бурильного оборудования.Установка включает бурильное оборудование 1 с приводом 2 его перемещения, ходовую тележку 3, телескопическую стрелу 4, оснащенную ковшевым погрузочным органом 5, неподвижная часть которой выполнена в виде несущей рамы 6. Между несущей рамой 6 и бурильным оборудованием 1 установлена промежуточная платформа 7. Привод 2 имеет кинематическую связь с...

Номер патента: 899981

Опубликовано: 23.01.1982

Авторы: Грицаев, Зернюков, Ярославцев

МПК: E21C 27/20, E21D 9/10

Метки: комбайн, проходческий

...сосуд (не показан). После обработки забоя в зоне захвата стрелы, если проходится широкая выработка, комбайн при помощи шагающего устройства подается поперечно (вправо) относительно продольной оси выработки. Для этого подают рабочую среду в поршневые полости переднего и заднего правых силовых цилиндров 12 и в штоковые полости переднего и заднего левых силовых цилиндров 12. При этом опорная рама 7 с лыжами 5 выдвинется в пазах 11 корпуса 1 комбайна вправо. Затем подают рабочую среду в поршневые полости вертикальных силовых цилиндров 6, при этом штоки их выдвигаются, 40 вследствие чего лыжи 5 опускаются до соприкосновения с почвой, корпус 1 комбайна поднимается, образуя зазор между почвой и опорными поверхностями 10, После этого...

Номер патента: 901500

Опубликовано: 30.01.1982

Авторы: Волобуев, Плаксин, Стрекалов, Черноусов, Якименко

МПК: E21B 19/24, E21D 9/10

Метки: бурильная

...шарнира 18 с проушинами 19 вертикального вала 11, стойку 20, жестко скрепленную с валом 11, рычаг 21, кулачки 22, выполненный на валу 11 упор 23, тягу 24, шарнирно соединенную с рычагом 21, ползун 25, соединенный с рамой 1 посредством шарнира 26, упругие элементы 27 и 28 (например, пружины), каждая из которых установлена соответственно между тягами 16 и 24 и ползунами 17 и 25.Центратор 12 выполнен с двумя размещенными диаметрально противоположно прорезями 29 и боковой прорезью 30, размещенной в центральной части центратора 12.Устройство работает следующим образом,В начальный момент бурения промежуточный люнет 7 установлен в рабочем положении и удерживает штангу от продольного изгиба.При подходе привода 4 породоразрушающего...

Номер патента: 901501

Опубликовано: 30.01.1982

Авторы: Анисимова, Степанова, Стрекалов, Черноусов

МПК: E21D 9/10

Метки: бурильная, шахтная

...инструмента, цепной привод подачи со звездочками, установленный на направляющей автоподатчика, цилиндр распора, скрепленный одним концом с рамой автоподатчика и взаимодействующий с одной из звездочек фиксатором 2. тепановацепной), жестко закрепленный на приводе 4 породоразрушающего инструмента, гидро- цилиндр подъема манипулятора 10, наклона автоподатчика 11, поворота автоподатчика 12, салазки 13 фиксатора, цилиндр 14 распора , скрепленный одним концом с рамой автоподатчика 3, другим - с салазками 13 фиксатора, звездочку 15, установленную на раме автоподатчика 3, направляю щую лыжу 16, жестко закрепленную на раме автоподатчика 3, собачку 17, шарнирно соединенную с салазками 13, упругий элемент8 (например, пружину), установленную между...