Шахтная бурильная установка

53) УДК 622,25 .055 (088.8) Опубликовано 30.01.82. Бюллетень 4Дата опубликования описания 05.02.82 ло делам нэееретеннй н открытий. П. Анисимова, М. П Стрекалов, Л ходног цщнОтЬ,.; Р укторское бюро са стерства тяжелого иностроения ССС Специальное конс оборудования Ми м71) Заявител БУРИЛЬНАЯ УСТАНОВКА ШАХ Ее недостатком является то, чтобеспечивает надежного прилеганияодатчика к груди забоя, а податчиольшой вес.Цель изобретения - повыше горной п хтным е енияона не авто- имеет ние наде а к гру ности прилегания автоподатчик ди забоя.Для достижения поставленной цели установка имеет салазки с шарнирно установленной подпружиненной собачкой, рейку, скрепленную с направляющей автоподатчика, и лыжу, закрепленную на раме автоподатчика, причем собачка размещена с возможностью взаимодействия с рейкой и лыжей.На фиг, 1 изображена бурильная шахтная установка; на фиг. 2 - узел.1 на фиг. 1; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2; на фиг. 4 - кинематическая схема тягового органа. Бурильнаяпневмоколесноавтоподатчикшающего инструментом 5 нка, имеющуюдачи, установавтоподатчика вка содержит нипулятор 2, породоразруильным инст- автоподатчипривод 8 поравляющей 6 9 (например,шахтная устано е шасси 1, ма 3 с приводом 4 румента и бур аправляющую 6 рейку 7, цепной ленный на наптяговый орган Изобретение относится к ромышленности, в частности, к ша бурильным установкам для пров д проходческих и очистных работ,Известна шахтная бурильная установка, включающая направляющую бурильной машины, установленную на податчике с механизмом фиксации последнего относительно его направляющей, шарнирно закрепленной на стреле манипулятора, привод для перемещения податчика и бурильной машины 1.Недостатком этой установки является то, что перемещение податчика относительно забоя и бурильной машины по податчику производится автономным двигателем. 15Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к изобретению является бурильная шахтная установка, включающая шасси, манипулятор, привод породоразрушающего инструмента, цепной привод подачи со звездочками, установленный на направляющей автоподатчика, цилиндр распора, скрепленный одним концом с рамой автоподатчика и взаимодействующий с одной из звездочек фиксатором 2. тепановацепной), жестко закрепленный на приводе 4 породоразрушающего инструмента, гидро- цилиндр подъема манипулятора 10, наклона автоподатчика 11, поворота автоподатчика 12, салазки 13 фиксатора, цилиндр 14 распора , скрепленный одним концом с рамой автоподатчика 3, другим - с салазками 13 фиксатора, звездочку 15, установленную на раме автоподатчика 3, направляю щую лыжу 16, жестко закрепленную на раме автоподатчика 3, собачку 17, шарнирно соединенную с салазками 13, упругий элемент8 (например, пружину), установленную между салазками 13 и собачкой 17, фиксатор 19 звездочки, шарнирно установленный на салазках 13.Устройство работает следующим обра- зом.В первоначальный момент гидроцилиндр 14 (фиг. 2) находится в крайнем собранном положении, в результате чего звездочка 15 застопорена фиксатором 19, а собачка 17 выведена из зацепления рейки 7 лыжей 16,При включении привода 8 подачи против часовой стрелки (фиг. 1) происходит перемещение автоподатчика 3 относительно направляющей 6 автоподатчика в сторону забоя до соприкосновения с последним.Включением рабочего агента в поршневую полость гидроцилиндра 14 (фиг. 2) фиксатор 19 расстопоривает звездочку 15 и одновременно собачка 1 выходит из зоны действия лыжи 16 и, взаимодействуя с рейкой 7, производит распор автоподатчика в грудь забоя. Включением привода 4 породоразрушающего инструмента и привода 8 подачи по часовой стрелке происходит процесс бурения.Предлагаемое конструктивное решение позволяет обеспечить надежное прилегание автоподатчика к груди забоя и одновременно снизить его вес. Формула изобретенияф Шахтная бурильная установка, включающая шасси, матипулятор, привод породоразрушающего инструмента, цепной приводподачи со звездочками, установленный нанаправляющей автоподатчика, цилиндрраспора, скрепленный одним концом с рамой автоподатчика и взаимодействующий содной из звездочек фиксатором, отличаюиаяся тем, что, с целью повышения надежности прилегания автоподатчика к грудизабоя, установка имеет салазки с шарнирно20 установленной подпружиненной собачкой,рейку, скрепленную с направляющей автоподатчика, и лыжу, закрепленную на рамеавтоподатчика, причем собачка размещенас возможностью взаимодействия с рейкойи лыжей.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР314894, кл. Е 21 С 11/00, 1970.2, Авторское свидетельство СССРзр625031, кл. Е 21 С 5/00, 1976 (прототип).11303филиал Редактор П. МаЗаказ 12324/34ВН ИПИ по дел Мое ППП скомитета Си открытий ская наб.,род, ул. Про Корректор А. ФеренПодписноеСР