E21B 44/00 — Системы автоматического управления или регулирования процессом бурения, т.е. самоуправляемые системы, осуществляющие или изменяющие процесс бурения без участия оператора, например буровые системы, управляемые ЭВМ

Номер патента: 154204

Опубликовано: 01.01.1963

МПК: E21B 34/16, E21B 44/00

Метки: 154204

...с противополотк 11011 стороны и,1 апан 110 е сед,1 О Выхода В ра 00- чий сепаратор.На чертеже изображено устройство для автоматического упраВления нефтяной скважиной.На корпусе 1 смонтированы пневмопрпвод 2 и ручной привод 8. С мембраной 4 пневмопривода соединен шток з. В верхней части корпуса находится индукционный датчик 6, Подпружш;енньш обратный клапан 7 закрывает клапанное седло 8 выхода потока в рабопп сепаратор. С противоположной стороны это седло закрыто плавающим клапа. ном 9. Второй плавающий клапан 10 закрывает выход 11 в замерньш154204сепаратор. Плавающие клапаны 9 и 10 разделены пружиной 12. Питание пневмопривода осуществляется попутным газом скважины.При подаче газа в полость над мембраной клапан 9 опускается. поток...

Номер патента: 154622

Опубликовано: 01.01.1963

МПК: E21B 44/00

Метки: 154622

...5 с контрольным прибором б.Магнитострикционный излучатель состоит из пакета никелевых пластин и обмотки возбуждения; к торцу излучателя припаян концентратор, позволяющий увсличить амплитуду колебаний и значительно 1 меньшить изл 1 чающую поверхность.Магнитострикционный приемник отличается от излучателя лишь числом витков обмотки.1 злучатель и приемник снабжены конусными концентраторами, размещенными на общей раме 7, жестко скрепленной с горной машиной.Пружина 8 предназначена для равномерного прижатия к забою излучателя и приемника.Способ контроля открытой границы порода - уголь предлагаемым устройством состоит в следующем.Ультразвуковой магнитострикционный излучатель низкой частоты через концентратор 2 возбуждает в массе горной...

Номер патента: 161309

Опубликовано: 01.01.1964

МПК: E21B 19/084, E21B 44/00

Метки: 161309

...прибора, соединенных гибким кабелем,Такое устройство отличается от известных тем, что его силоизмерительный датчик встроен в крюк талевого блока, что значительно повышает точность измерений.На фиг. 1 изображен крюк талевого блока со встроенным в него силоизмерительным датчиком; на фиг. 2 - схема наклейки проволочных тензодатчиков,Силоизмерительный датчик 1 воспринимает вес бурового инструмента через ствол 2, шпильку 3, шайбу 4, пружину 5, стакан 6 и подшипник 7 крюка.Рабочие тензодатчики 8 наклеены параллельно оси силоизмерительного датчика, а компенсационные 9 - вдоль его окружности. Тензодатчикп соединяются по мостовой схеме.Питание моста осуществляется постоянным илн переменным током. К выходу моста через четырехжильный кабель...

Номер патента: 163983

Опубликовано: 01.01.1964

МПК: E21B 19/084, E21B 44/00

Метки: 163983

...сплоизмерителыых датчиков пап 1 лмер тепзодатч 1 лков, установленпых под основапием кропблока со свободной посадкой последнего па силоизмерительные элементы.На фиг. 1 представлена схема устаповки датчиков на площадке; па фиг. 2 - вид Л и вид Б. фиг. 1.На двутавровую балку 1 верхней площадки буровой под углы рамы кропблока 2 устанавливают четыре силоизмерительпых датчика 3, Датчики содержат стальпые кольца, па внутренней и внешней сторонах которых наклеены проволочные тепзодатчики, соединепные по мостовой схеме. Планки 4, жестко связан ые с ограничителями 5, прп помощи скоб 6 и зажимов 7 крепятся к двутавровой раме площадки буровой, Ограничители и скобы препятствуют смещению кропблока и обеспечивают свободную посадку его на...

Номер патента: 173176

Опубликовано: 01.01.1965

Авторы: Максимчук, Трегубое

МПК: E21B 19/086, E21B 44/00

Метки: перфораторов, подачи, телескопных, усилия

...перфораторавыполнен из двух частей: неподвижной 1 и5 подвижной 2, соединенных между собой фланцем г таким образом, что они имеют возможность проворачиваться относительно друг друга, Уплотнение 4 и прокладка б препятствуютутечке воздуха из цилиндра. С его подвижнойО час 1 ью соединен полый палец б, проходящийчерез неподвижную часть по специальному пазу 7, к которому примыкает цилиндрическийкорпус 8 с клапаном 9. Последний нагруженпругкиной 10, имеющей регулировочный винт5 11 с отверстием,Натяжение пружины устанавливается на15 - 20% меньше величины максимальногокрутящего момента перфоратора.При заклинивании бурового инструмента в0 шпуре, перфоратор, соединенный с подвижнойчастью цилиндра стремится провернуться почасовой стрелке....

Номер патента: 195408

Опубликовано: 01.01.1967

Авторы: Государственный, Исследовательский, Научно

МПК: E21B 44/00, E21B 7/02

Метки: 195408

...При этом через замкнувшиеся ц.о. контакты реле 39 включает тормоз лебедки и электромагнит 41 гидрозолотника подачи патрона вццз, в результате чего начинается рабочий цикл бурения ца глубину одного перехвата штанги патроном.После пробуривацця сквакипы ца глубину 1 л цикл перехвата повторяется.На последнем цикле перехвата, т. е. при добуривации скважины на глубину одной штанги вертлюг 28 цакимает на конечныйыключатель 31, установленный ца патроне 20, что приводит к включению промекуточного реле 61.Реле 61 в этом случае выполняет те же функции, что и конечный выключатель 48, и, помимо этого, подготавливает к включению цепь лампочки 62 сигнала окончания бурения сквакццы на глубину одной штанги и отключения реле 33, Отключение реле 33 и...

Номер патента: 204959

Опубликовано: 01.01.1967

Авторы: Коваль, Сидоренко

МПК: E21B 44/00

Метки: буровыхстанков, полуавтоматических, пульт

...холостого хода удаляется в атмосферу по каналам 30 и 28 и выфрезеровке 27, Происходит быстрый захват штанги патроном 5. Одновременно по каналам 58, 20 26 и 25 рабочее тело поступает в полость холостого хода патрона 6, а из полости рабочего хода по каналам 23 и 22, выфрезеровке 59 золотника 4 и каналу 60 через регулируемый дроссель 61 удаляется в атмосферу. Происхо дит замедленное отпускание штанги патроном 6.Наличие регулируемых дросселей 34 и 61позволяет изменять длительность перехвата штанг в процессе работы станка в зависи мости от давления рабочего тела и от состояния уплотнений, т, е. лозволяет затрачивать минимум времени на перехват,штанг и улучшить условия работы кулачков.Из канала 26 рабочее тело поступает также 35 в канал...

Номер патента: 208609

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Грожанин, Кирюшин, Кудр

МПК: E21B 44/00, E21B 6/06

Метки: бура, механизм, поворота

...зацепление гильзы и буксы поворотного механизма.При возвратно-поступательном движении цилиндра 1 ударного механизма, выступ 2 которого находится в винтовом пазе гильзы т, последняя совершает возвратно-вращательное движение. Гильза с помощью торцовых зубьев 4 взаимодействует с зубьями 5 буксы б, несущей бур 7, и передает ей вращательное дви. жение. Прижим зубьев 5 к зубьям гильзы осуществляется пружинами 8. От обратного вращения букса б с буром 7.удерживается фрикционным роликовым или зубчатым храповым приспособлением 9. Таким образом, бур 7 совершает прерывистое вращательное движение,Вместо зубьев б могут быть использованы и собачки, установленные в подвижной буксе б,При увеличении сопротивления вращениюбура, например, при заклинивании...

Номер патента: 219490

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Грозненский, Кузнецов, Пальчиковский, Пилюцкий

МПК: E21B 19/00, E21B 44/00, E21B 45/00 ...

Метки: бурильного, веса, индикатор, инструмента

...и отсутствие влияния диаметра каната на величину измеряемого усилия.За счет возможности псре уска каната система позволяет натягивать канат в любом месте вдоль его длины. б и 7 обрания усилия усилие сжатий датчик.спределения ЗО с присоединением заявкиИКАТОР ВЕСА ДЛЯ БУ 11 редлоигенис оносися к устроиствам для измерения нагрузки на буровых инструментах.Известны гидравлические и электрические индикаторы всса для определения нагрузки на буровой инструмент. Однако с быстрым ростом глубины их точность показаний оказывается недостаточной.Предлагаемое устройство позволяет повысить точность измерения натяжения каната буровой устаноьки,10На фиг. 1 изображено устройство индикатора веса; на фиг. 2 - его кинематическая схема.Устройство...

Номер патента: 221611

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Иоффер, Ковалев, Куликов, Ладин, Чувин

МПК: E21B 3/00, E21B 44/00

Метки: буровой, станок

...блок 3 связан с тросом 4 лебедки б. Другой конец прухсины соединен с упором б, взаимодействующим с рычагами конечных выключателей 7. В свободном состоянии пружина отводит упор б в крайнее положение, обеспечивая нажатие рычага конечного выключателя ВК. Конечный выключатель ВКмеханически связан с пультом управления 8 так,что в режиме подача штанги на забои рь чаг конечного выключателя ВКнажат.Работа натяжного механизма осуществляется следующим образом.Режим подъема штанги. Рычаг конечного выключателя ВКсвободен. По мере псдъема штанги 9 пружина 1 разжимается, и в крайнем положении происходит нажатие на рычаг конечного выключателя ВК. При этом включается пускатель ПВ, и происходи г намотка троса на барабан лебедки с постепенным сжатием...

Номер патента: 231473

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Бибеева, Васьков, Некрасов, Осипов, Симченко

МПК: E21B 3/00, E21B 44/00, E21B 6/04 ...

Метки: 231473

...4, насаженными на валах, закрепленных в водилах 5, На шестернях 4 закреп 10 лены дебалансы б, которые, вращаясь, развивают инерционные усилия, приводящие в колебательное движение водило 5 с приводнымустройством храпового механизма 7, Храповое колесо 8 свободно насажено на валу 1 и15 жестко соединено с валом 9, соединенным спружинной муфтой 10 сцепления. Собачка 11предотврашает движение храпового колеса 8в двух направлениях. Пружинная муфта сцепления через планетарный редуктор 12 враща 20 ет вал 18 шпинделя бурового инструмента.Водило 5 через подпружиненный шатун 14 соединено с кулисой 15, в пазах которой скользитползун 1 б, соединенный со штоком поршневого насоса 17, перемещающийся вдоль оси ку 25 лисы 15 под действием усилия,...

Номер патента: 233950

Опубликовано: 01.01.1969

Автор: Успенский

МПК: E21B 44/00, E21B 7/04

Метки: движения, направления

...изменяется по закону синусо 1 льп В зависимости От ВыхОднОГО няпр 51 жени 51 В прело,1 ях изые 51- емых углов отклонения буровой машины (1 - 21 практически можно считать линейными участки характеристики ло 50 - 60, Путем пОд 11 чи пост 051 ннОГО тока 1 в Обмотю )Р), рдсполо)кенну 10 на сердечнике ддтчикд, мы можем изменять его намагниченность и тем самым смешать нулевую то)к) прибора. При смещении нулевой точки зд счет нелинейности зд Виси мости 11) =(ЛсГ) будет изменяться угол наклона гралуировочнои кривой. Это изменение однозначно будет сьязано с величинои пост 051 ннОГО тока 1 ПР 1)П 1 с к 11 емОГО по 01)- х 10 Т:,е датчика и компенсир,к)щего деть Геомагнитного поля.Поэтому при прелварите,)ьиох снятии рялд ГрадПРОВОчньх...

Номер патента: 238474

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Агам, Цейтлин

МПК: E21B 21/00, E21B 44/00

Метки: бурении, воздухол, вывода, газо-воздушной, забоя, продувкой, скважин, смеси

...смеси, поступающей из скважины,При увеличении концентрации газа в газовоздушпой смеси вьппе верхнего предела взрываемости датчик 8 газоанализатора подаег сигнал вторичному прибору 9 (см. фиг. 2) газоанализатора, который, в свою очередь, замыкает контакт 11. При этом срабатывает электромагнит 2, который, поднимая рычаг, переключает четырехходовой клапан 1. После этого левый клапан 24 опускается, а правый клапан 25 поднимается, в результате чего поршень 26, поднимаясь, открывает задвижку 12, а поршень 27, опускаясь, закрывает задвижку 14, и газо-воздушная смесь с концентрацией газа выше верхнего предела взрываемости выходит по трубопроводу 13. Одновременно с электромагнитом 2 срабатывает и электромагнит 19, поднимая левый край...

Номер патента: 241363

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Гандрих, Ефимов

МПК: E21B 44/00

Метки: бурильной, механизм, подачи, реверсивный

...шестерни.Компенсирующая полумуфта 2 представляет собой кольцо, на левом торце которого нарезаны кулачки со скосами, а на правом торце нмеются два секторных кулачка (р = 15 =60) без скосов, Полумуфта посажена навал свободно и с шестерней 5 связана двумя пружинами, которые удерживают ее относительно этой шестерни в определенном положении, т. е. секторные кулачки полумуфты и 20 такие же секторные кулачки шестерни прижаты друг к другу. Передача мощности идет по цепи: двигатель 9 - шестерня б - шестерня 1 шестерня 4 - шестерни 7 - ходовой винт 8, Прп этом блок шестерни 7 (т. е. обе входящие 25 в него шестерни) имеет некоторую скоростьвращения. Шестерни 4 и 5 имеют всегда разные скорости вращения.Работает механизм следующим образом.При...

Номер патента: 243006

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Альтман, Аченко, Бикинеев, Мустафин

МПК: E21B 44/00, E21D 9/10

Метки: буровыхкареток, манипуляторами, моделирующая, позициоиная, программного, самоходных

...секций-статоров и снабжено редуктором, осуществляющим поворот указанных секцийстаторов на углы, величины которых пред ставляют собой арифметическую прогрессию. Известны системы програмния, содержащие потенциомеющие устройства, датчики, сусилительные устройства.Предложенная система отличается от известных тем, что потенциометрическое задающее устройство выполнено в виде отдельных секций-статоров и снабжено редуктором для поворота указанных секций-статоров на углы, величины которых представляют собой арифметическую прогрессию. Это позволяет осуществить автоматическую наводку бурильной машины на шпуры при любых значениях параметров забоя.На чертеже представлена схема описываемой моделирующей позиционной системы с моделированием...

Номер патента: 250803

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Государственный, Проектный, Эскин

МПК: E21B 4/00, E21B 44/00

Метки: автоматический, глубинного, двигателя, долота, загрузки, привода, регулятор

...начнет увеличиваться, сила на тяге 15 преодолеет усилие пружины 17, переместит рычаг 1 б вверх и через гидроусилитель переместит наклонную шайбу 10насоса 9. Это приведет к увеличению производительности и мощности, отбираемой насосом от вала турбобура. Скорость будет увеличиваться не только за счет увеличения давления в полости А и увеличения нагрузки на долото, но наиболее интенсивно за счет подключения к валу двигателя насоса 9, как мощногоэнергетического потребителя.Благодаря этому время нарастания моментавращения и восстановления скорости до значения, близкого к заданному, не зависит непосредственно от длины бурильной колонны иопределяется временем действия датчика 11и гидроусилителя 20.При гидравлическом исполнении это...

Номер патента: 254427

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Пекин, Портер, Фельдблюм

МПК: E21B 19/00, E21B 44/00

Метки: бурового, веса, долото, инструмента, нагрузки

...а нагрузки на долото в развернутом масштабе.На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство.Оно содержит датчик веса 1, указатель 2 с верньерным механизмом 3 и регистратор 4 с переключателем 5.Датчик веса 1, имеющий сельсинный выход, по трансформаторной схеме соединен постоянно с сельсинной следящей системой (сельсин б,усилитель 7 и реверсивныи двигзатсля веса 2 и периодически пореключателя 5 с аналогичной с11 регистратора 4.Реверсивный двигатель 8, образующий вместе с сельспном б и усилителем 7 замкнутую цепь следящей системы указателя веса, механически связан с основной стрелкой веса 12, а через ускоряющий редуктор верньерного механизма 8 - с верньерной стрелкой И и дополнительным малоинерционным верньерным сельсином 14...

Номер патента: 255153

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Бойко, Донецкий, Проектно

МПК: E21B 44/00, E21D 9/10

Метки: буровая

...и всегда параллельна самой себе.0Предмет изобретения и фнксацтп азных плос Буровая установка сопулятором для буровойавтоподатчик, гидродо25 машины относительно стгидродомкраты-датчики,собои посредством гидрлей, отличающаяся тем,чения ориентации и фи30 автоподатчика в разных стреловидным мани- машины, включающая краты для поворота релы манипулятора и соединенные мелду авлических магистрачто, с целью обеспексации направляющей плоскостях, она снабнцом шар другим -Изобретение относится к области горной промышленности, а именно к буровым установкам,Известна буровая установка со стреловидным манипулятором для буровой машины, включающая автоподатчик, гидродомкраты для поворота машины относительно стрелы манипулятора и гидродомкраты-датчики,...

Номер патента: 261322

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Брагин, Кожевников, Мардер, Научно, Обогатительного, Проектно, Пустин, Русалин

МПК: E21B 44/00

Метки: бурения, шпуров

...золотника в крайнее правое положение происходит за счет резкого разжатия пружины 19. В это время сжатый воздух, минуя регулятор давления, через золотник 15 по каналу 36 поступает в полость Б цилиндра, а воздух из полости А по каналам 37 и 38 выходит в атмосферу. Поршень 18 со штоком 13 начинает движение влево. 261322 хода автоматического цилиндра, так как усилие подачи намного больше сопротивления фиксатора 12. При этом в полость А поступает воздух через регулятор 22 давления.По окончании хода золотник 15 перебрасывается, и сжатый воздух по каналу 36 идет в полость Б цилиндра, втягивая шток, а упор 10 не препятствует его движению. Корпус 14 цилиндра в момент перехвата штока удержи вается фиксатором 12. Упор 10 под действиемпруиины 30...

Номер патента: 265812

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Михайлюк, Шешен

МПК: E21B 3/00, E21B 44/00

Метки: сверло, электрогидравлическое

...электрогидравлическое сверло не обеспечивает автоматической остановки электродвигателя при повреждении гидросети.Предлагаемое сверло отличается тем, что оно снабжено устройством, содержащим электровыключатель, подпружиненный шток и поплавок. Это позволяет автоматически останавливать электре двигатель.На чертеке показано описываемое электро- гидравлическое сверло в разрезе,Оно имеет поплавок 1 и подпружиненный шток 2, взаимодействующий с электровыклюгателем 3. Поплавок расположсн в гидробачке 4.При повреждении гидросети, когда рабочаяжидкость начинает убывать из гидросистемьь 5 поплавок 1 и подпружчненный шток 2 взаимодействуют с электровыключателем 3, в результате чего электродвигатель автоматически останавливается. Если рабочая...

Номер патента: 267542

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Безбатченко, Бинкин, Капланец

МПК: E21B 44/00, E21C 25/06

Метки: автоматизированная, буровая, информации, передачей, ставу

...буровая машина отличается от известных тем, что буровые ставы снабжены соединительными планками, изолирующими их друг от друга, и втулками, изолирующими штанги от приводного шпинделя и корпуса машины. Это повышает помехоустойчивость системы автоматики,На фиг. 1 изобоажена электрическая схема предложенной машины; на фиг. 2 и 3 - конструктивное выполнение двухшпиндельной и одношпиндельной буровой машины.Машина содержит датчики 1, контролирующие положение исполнительного органа, и передающий блок 2. установленные непосредственно за исполнительным органом 3 буровой машины, соединительные планки 4 и втулки . с изоляционными прокладками б, предназначенные для электрической изоляции двухшпиндельных ставов 7 (или...

Номер патента: 276857

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Бондаренко, Донецкий, Каган, Комар, Погибко, Проектно, Сажчекко, Улько

МПК: E21B 44/00, E21B 7/04

Метки: буровой, пласта, плоскости, положения, простирания, угольного

...установленный на соседней секции става и кинематически связанный со свободным концом стержня,предназначенный для преобразования величины гсремещенпя свободного конца консольного стержня в электрический сигнал, вынесенные па штрек вблизи устья скважины вычис лительное устройство 4, предназначенное длядистанционного измерения электрического сигнала, поступающего от датчика и его автоматического двойного суммирования, и указывающий прибор 5, предназначенный для ин дикации сигнала, поступающего от вычислительного устройства, пропорционального величине отклонения головной секции бурового става от заданного направления, линию связи 6, в качестве которой используется контроль ный кабель, прокладываемый по ставу и предназначенный для...

Номер патента: 282215

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Айзуппе, Куйбышевский, Любарский, Мишунин

МПК: E21B 44/00, E21B 44/02

Метки: датчик, нагрузки, осевой

...типа, в другом располагается плата с измерительной схемой 4. Внутри датчика проходит двужильная кабельная секция б, в верхней части которой расположены кассета с присоедитштельным конденсатором б ц трансформатор питания 7, намотанный на торроидальном сердечнике, который надет на кабель,Трансформатор и конденсатор загуммцрованны совместно с кабельной секцией и прикреплены к верхнему переводнику 8,С измерительной схемой блок с трансфор 5 матором и конденсатором соединен трехжильным кабелем.Верхний и нижний переводники 8 и 9 навпнчиваются с обеих сторон на упругий элемент,Работает устройство следующцм образом.0 При включении электробура через кабельнуюсекцию б протекает ток, который индуктцруетнапряжение питания во вторичной...

Номер патента: 298737

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Донецкий, Маслюк

МПК: E21B 3/00, E21B 44/00

Метки: бурения, шпуров

...Между корпусом сверла, ходовыми ганками и водилом устагговлень 1 подшипники.Ходовые гайки через систему передач, включающую кулачковую муфту 7, могут поочередно соединятьсч с нагрузочным устройством- вентилятором 8. Шпиндель, а вместе с ним буровая штанга 9 и резец 10 через пустотелый вал и систему передач связаны слем 11.При работе сверла подача резца,с ним буровой штанги и шпинделя взабоя достигается за счет притормагайки 5 гс правой резьбой) с помощьлятора или другого ггритормажнвающройства.Когда резец егце не достиг груди запрп работе сверла вхолостую, гайкапенная с вентилятором, не вращаетска б с помощью водила и сателлитовся относительно шпинделя с двойногстью. В результате скорость подачина забой будет максимальной. Когда...

Номер патента: 301433

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Бойко, Донецкий, Лазовский, Проектно, Чирков

МПК: E21B 44/00, E21D 9/10

Метки: 1аьа, l-(+, аяпатш, библиотека, буровая, г-т, ская, установкавсесс

...полости сервоцилиндра 5; последний отклоняет автоподатчик в сторону, противоположную движению манипулятора, сохраняя, таким образом, его первоначальное направление, параллельное оси выработки.При бурении врубовых или оконтуривающих шпуров, имеющих положительный угол наклона к оси выработки +Ла, на блок 14 управления подается команда от тумблера 15. Управляющий сигнал через элемент Запрет 19 и элемент ИЛИ 21 включает реверсивный золотник 13, который подает питание на сервопривод 8.Сервопривод перемещает вправо поршень сервоцилиндра-порционера 7 и перекачивает масло из-под поршневой его полости в подпоршнзвую полость сер воцилиндра 5 поворота, который отклоняет автоподатчик 4 вверх. Отклонение автоподатчика вверх будет продолжаться...

Номер патента: 301434

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Донецкий, Проектно, Чирков

МПК: E21B 44/00, E21D 9/10

Метки: автоматизированная, бурильная

...3. Датчики 9 и 10 настроены таким образом, что их выходные10 пневмосигналы в соответствующем масштабе линейно связаны с величиной компенсации ухода от контрольной плоскости М,Ус конца манипулятора при угловых его перемещениях, Линейные перемещения верхней тележки кон 15 тролируются пневмопотециометрическим датчиком 17, представляющим собой линейный пневматический потенциометр с дросселирующей канавкой 18, выходным кольцевым каналом 19 и движком 20 регулируемой средней20 точки, кинематически связанным с ротором 21 пневмодвигателя 22,301434 фис. Г согласования характеристик датчиков установлен дроссель 26.Автоматическое надвигание верхней тележки на величину, необходимую для компенсации ухода конца манипулятора при подъеме его в...

Номер патента: 306256

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Загороднюк, Новочеркасский, Яцкевич

МПК: E21B 44/00

Метки: бурения, изменением, слежения, условий

...с датчика момента 1, датчика усилия подачи, многочисленного устройства;Р - усилие подачи;1 - внешние условия. Способ автоматического слежения за изменением условий бурения, основанный на измерении момента вращения и усилия подачи, отличаюи 1 ийся тем, что, с целью автоматизации процесса настройки сверл со свободной подачей на оптимальный режим, в качестве сигнала, характеризующего внешние условия бурения, испольвуют сигнал, получаемый в результате деления сигнала с датчика момента вращения на сигнал с датчика усилия подачи. Способ автоматического слежения за изменением условий бурения известен,Предложенный способ осуществляют слестного тем, что в качестве сигнала, характеризующего внешние условия бурения, используют сигнал,...

Номер патента: 309127

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Альтман, Мустафин, Ткаченко

МПК: E21B 44/00

Метки: задающее

...19 относительно оси 20 (на чертеже показана пунктиром), жестко связанной с корпусом задающего устройства 21.Для перестановки автоподатчика на очередной шпур кожух 2 вместе с сельсином 1 и толкателем 10 при помощи движка 3 перемещаются по направляющей 4 до контакта ролика 12 с вершиной кулачка, высота которого представляет собой модель координаты этого шпура, Прн этом серьга 8 повернет кривошип б и вместе с ним ротор сельсина на угол, соответствующий необходимому углу поворота манипулятор а.Для осуществления первого вида коррекции, т. е. изменения каждой запрограммированной координаты шпура, кроме нулевой кожух с платой 17 и сегментом 15 с нулевым309127 10 Предмет изобретения Составитель 3. ЧернякТехред Л. Л. Евдонов орректор О. Б. Тюри...

Номер патента: 312046

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Донецкий, Проектно, Чирков

МПК: E21B 44/00

Метки: автоматизированная, бурильная

...командугловых поворотов манипулятора, записанных 25 на перфокарте 20, в пневматические сигналыслужит командоаппарат 21 с двенадцатью входными и выходными соплами. Входные сопла командоаппарата а, б, с, Ы, е, , д, Й, 1 г, 1 соединены с соответствующими отводами 30 задатчика 13, а выходные - с камерами управ312046 Фиг, 1 ления элементов сравнения 1 б, 17, 18 и 19, Входные сопла командоаппарата Н и 5 соединены с источником питания сжатым воздухом, а выходные - с камерами питания элементов сравнения 1 б, 17, 18 и 19,Перфокарта имеет двенадцать (Н, а, о, с, д, е, , д, Й, К 1, 5) программных и одну ведущую дорожку У и протягивается через командоаппарат 21 шагами с помощью протяжного устройства 22, управляемого пневмокнопкой 23.Выход...

Номер патента: 327323

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Авдеев, Блейман, Богородицкий, Виннер, Зуйков, Казак, Мартынов, Попов, Трест

МПК: E21B 44/00

Метки: bypobofil, jirlrhltl, »j—, автоматической, вращателя, защит, перегрузок, электродвигателя

...узла на транзисторе 20. 1 ьоследцпь через реле 25 воздействует па о;кльочеппе электродвигателя. Цепи 14, 26, 15, 27 служат соотвл ствепцо для разрядд коцдсцсатороз 9, 10.С целью устранения логкпого срабатывания устройства прп появлецььи перегрузки в момент сравнения порогом чувствительности, цап)ягкеьпье, снимаемое с тгансфогматорд 6, преобразуется в постоянное посредством выпрямителя 7 и фильтра 8, 11,Выходное напряжение, снимаемое с фильтра 11, подается на базу усилителя на транзисторе 17, посредством которого воздействует ца пороговый узел 18 наличия нагрузки,Смещение, образующее порог срабатывания узла 18, подается цз цепи питания через потенциометр 21 в цепь эмиттера, Ток делителя выбирается больше, чем максимальный ток...