Моделирующая позициоиная система программного управления манипуляторами самоходных буровыхкареток
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
243006 О П И С А Н И ЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советснин Социалистических Республикитет по деламтений и открытийсвете МинистровСССР иоритет Опубликовано .05.Ч.1969, Бюллетень1 Дата опубликования описания 23.1 Х.1969 пр. А, Бикине явитель ститут горного дела АН Казахской СС МОДЕЛИР УПРАВЛЕН ЩАЯ ПОЗИЦИОННАЯ СИСТЕМА ПРОГРАММНОГО МАНИПУЛЯТОРАМИ САМОХОДНЫХ БУРОВЫХ КАР ЕТОК олотниками щее устройст отенциометр и всей про Для введе анный объе о в забое ий стато дающего у5в ющза дмет изобретен Моделирующая позиционная систем а про граммного управления манипуляторами самоходных буровых кареток, состоящая из потечциометрического задающего устройства, содержащего в памяти запрограммированный объем работы (высота забоя, количество шпу ров по высоте, интервалы между шпурами),датчиков обратной связи, сравнивающего и усилительного устройств, отличающаяся тем, что, с целью автоматической наводки бурильной машины на шпуры при любых значениях 25 параметров забоя, потенциометрическое задающее устройство выполнено в виде отдельных секций-статоров и снабжено редуктором, осуществляющим поворот указанных секцийстаторов на углы, величины которых пред ставляют собой арифметическую прогрессию. Известны системы програмния, содержащие потенциомеющие устройства, датчики, сусилительные устройства.Предложенная система отличается от известных тем, что потенциометрическое задающее устройство выполнено в виде отдельных секций-статоров и снабжено редуктором для поворота указанных секций-статоров на углы, величины которых представляют собой арифметическую прогрессию. Это позволяет осуществить автоматическую наводку бурильной машины на шпуры при любых значениях параметров забоя.На чертеже представлена схема описываемой моделирующей позиционной системы с моделированием программируемого параметра (угловых перемещений элементов манипулятора, активным сопротивлением).Система включает в себя индикатор 1, показывающий рассогласование между задающим устройством и датчиком; датчики обратной связи 2, контролирующие фактическое положение объекта управления (стрелы 8, автоподатчика 4); гидроприводы 5, сравнивающие устройства с усилителями б, предназначенные для выявления величины рассогласования сигналов датчика обратной связи и задающего устройства с последующим усилением; электромагниты 7, которые управляют гидрораспределителей 8, задаюво 9, состоящее из секционны ов и выполняющее роль памя. граммы работ.ния коррекции в запрограммиро м работы системы непосредственслужит редуктор 10, поворачивары секций потенциометрического стройства на требуемые углы.24300670 авитсль Т. ЯсеневаЛ, А, Камышникова Корре Реда Т. Н. о ы: Л. Голованова и И. С. Солоусова Заказ 238410 Тираж 480 Подписно ЦНИИПИ Комитета по делам изойретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4 Типогпафия, иапупова
СмотретьЗаявка
1082748
аченко, К. Б. Мустафин, В. Ф. Альтман, В. А. Бикинеев Институт горного дела Казахской ССР
МПК / Метки
МПК: E21B 44/00, E21D 9/10
Метки: буровыхкареток, манипуляторами, моделирующая, позициоиная, программного, самоходных
Опубликовано: 01.01.1969
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-243006-modeliruyushhaya-pozicioinaya-sistema-programmnogo-upravleniya-manipulyatorami-samokhodnykh-burovykhkaretok.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Моделирующая позициоиная система программного управления манипуляторами самоходных буровыхкареток</a>
Предыдущий патент: Устройство для задания программы при сортировке по размерам перемещаемых предметов
Следующий патент: Устройство для формирования последовательности разнополярных импульсов
Случайный патент: Насадка для водопроводного крана