Пульт управления для полуавтоматических буровыхстанков

Союз Советских Социалистических Республикз.ябг.л г - :ною. нот- н; (. Зависимое от авт, свидетельстваЗаявлено 29.И 1.1963 ( 827773/22-3с присоединением заявкиПриоритет 5 Ь, 21/О Комитет по дела зобретений и открытипри Совете МинистровСССР 622.233.4/.7-35/-3(088.8) публиковано 13.Х 1.1967, Бюллетень23ата опубликования описания 10.1.1968 1 вторызобретения И, Сидо вал Заявител ПУЛЪТ УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ ПОЛУАВТОМАТИЧЕСКИХ БУРОВЫХ СТАНКОВизооражен описываемьи а фиг. 2 - его принцип 20 Известны пульты управления для полуавтоматических буровых станков с податчиком и двумя зажимными патронами, использующих в качестве рабочего тела сжимаемый агент, например сжатый воздух. Такие пульты обычно содержат автоматически переключаемый золотник управления податчиком и зажимными патронами и золотник-датчик, служащий сигнализатором концевых положений поршня податчика,Особенность описываемого пульта заключается в том, что золотники помещены в одну камеру, внутренняя цилиндрическая поверхность которой является общей рабочей поверхностью для всех золотников. Это позволяет упростить конструкцию пульта и выполнить его более компактным. Другой особенностью пульта является установка золотника- датчика с возможностью перемещения на определенную величину хода после переключения золотника управления податчиком и зажимными патронами, не изменяя поданных сигналов, что устраняет жесткие удары в ко- нечных положениях поршня податчика: Кроме того, для сокращения длительности перехвата штанг зажимными патронами в процессе работы станка в пульте управления применены дроссели, регулирующие скорость истечения рабочего тела из полостей зажимпых патроНа. фиг. 1 т пультуправления; н иальнаясхема.Для удобства изображения на фиг. 2 схе 5 матически показана развертка цилиндрической поверхности гильзы и золотников, контактирующих между собой,Корпус 1 пульта управлениявнутрь которого запрессована гильза 2, имеет цилиндри 10 ческую форму, Сжатый воздух подводится вполость 3, в которой находятся золотники.Главный золотник управления 4 пневматическими зажимными патронами 5 и б и податчиком 7 перемещается из одного положения15 в другое поршнем цилиндра 8. Режим работыстанка (спуск и подъем става штанг, бурение,бурение вниз) определяется положением командного золотника 9, изменяющего порядокподачи рабочего тела в цилиндры податчика7, Золотник 9 управляется рукоятью 10. Онимеет цилиндрическую форму, но для обеспечения постоянного контакта с рабочей поверхностью гильзы 2 разделен на две полуцилиндрические детали. Поршень цилиндра 8 вместе25 с золотником 4 перемещается рабочим телом,поступающим от длинноходового золотникадатчика 11. Перемещение золотника 11 изодного положения в другое производитсяпроушиной 12 патрона б и поршнем 13 по 30 датчика 7 с помощью пальца 14 и флажка 15.3Для пуска и остановки станка, а также для осуществления неполного хода податчика служит золотник 16, перемещаемый рукоятью 17. Золотник 4 может перемещаться также и вручную рукоятью 18. При этом шестерня 19 вводится в зацепление с рейкой 20, соединенной с поршнем цилиндра 8,На фиг. 2 изооражено положение золотников, соответствующее режиму бурения, Рабочее тело через фильтр-масленку по каналу 21 поступает в полость 3. Далее по каналам 22 и 23 направляется в полость рабочего хода патрона 6, передвигая его поршень и зажимая буровую штангу 24. Отработанное рабочее тело из полости холостого хода патрона 6 по каналам 25 и 26, выфрезеровке 27 золотника 4 и каналу 28 беспрепятственно удаляется в атмосферу. Происходит быстрый захват штанги патроном 6. Рабочее тело одновременно по каналам 29 и 30 поступает в полость холостого хода патрона 5. Отработанное рабочее тело из полости рабочего хода патрона 5 по каналу 31, выфрезеровке 32 золотника 4, каналу 33 и через регулируемый дроссель 34 поступает в атмосферу. Происходит замедленное опускание штанги патроном 5. Рабочее тело из канала 21 через регулируемый дроссель 35, канал 36, выфрезеровку 37 золотника 4, канал 38, выфрезеровку 39 золотника 9 и канал 40 поступает также в полость рабочего хода податчика 7. Рабочее тело из полости холостого хода податчика 7 в это время по каналу 41, выфрезеровке 42 золотника 9 и каналу 43 удаляется в канал 26 и далее в атмосферу.Регулируя дроссель 35, производят регулировку давления рабочего тела, поступающего в полость рабочего хода податчика, и тем самым усилие подачи инструмента на забой,Из полости 3 рабочее тело поступает также в щель 44, далее по каналу 45, выфрезеровке 46 золотника 16, каналу 47, выфрезеровке 48 золотника 9 и каналу 49 направляется в полость цилиндра 8, Из противоположной полости цилиндра 8 отработанное рабочее тело направляется в атмосферу по каналу 50, выфрезеровке 51 золотника 9, каналу 52, выфрезеровке 53 золотника 16, каналу 54, выфрезеровке 55 золотника 11 и каналу 56.В процессе бурения патрон 6 перемещается в сторону забоя и на некотором расстоянии от конечного положения поршня 13 податчика 7 проушина 12 нажимает на флажок 15, перемещая его вместе с золотником-датчиком 11, который почти половину своего хода перемещаегся, не подавая никаких сигналов. Достигнув среднего положения, он реверсирует направление движения рабочего тела в каналах 45 и 54, а следовательно, и в каналах 49 и 50. Поршень цилиндра 8 перемещается из крайнего правого положения в крайнее левое положение, реверсируя подачу рабочего тела в зажимные патроны 5 и б и податчик 7. Однако за счет инерции штанг и патрона б некоторое время поршень 13 и патрон 6 переме 204959 щаются влево, встречая сопротивление рабочего тела, поступающего по каналу 41.Величина перемещения зависит от массыстава штанг и направления бурения. Однако 5 во всех случаях дальнейшее перемещениепоршня 13 и золотника 11 не влечет изменения направления движения рабочего тела,Таким образом, золотник 11, являясь длинноходовым, сохраняет положительное качество 10 короткоходового золотника (кратковременность переключения, исключающая возможность зависания податчика в конце хода),При положении золотника 4 в крайнем левом положении рабочее тело по каналам 57 15 и 31 поступает,в полость рабочего хода патрона 5, а из полости холостого хода удаляется в атмосферу по каналам 30 и 28 и выфрезеровке 27, Происходит быстрый захват штанги патроном 5. Одновременно по каналам 58, 20 26 и 25 рабочее тело поступает в полость холостого хода патрона 6, а из полости рабочего хода по каналам 23 и 22, выфрезеровке 59 золотника 4 и каналу 60 через регулируемый дроссель 61 удаляется в атмосферу. Происхо дит замедленное отпускание штанги патроном 6.Наличие регулируемых дросселей 34 и 61позволяет изменять длительность перехвата штанг в процессе работы станка в зависи мости от давления рабочего тела и от состояния уплотнений, т, е. лозволяет затрачивать минимум времени на перехват,штанг и улучшить условия работы кулачков.Из канала 26 рабочее тело поступает также 35 в канал 43 и далее по каналу 41 и выфрезеровке 42 в полость холостого хода податчика 7. Из полости рабочего хода податчика 7 по каналам 40, 38 и 33 выфрезеровкам 39 и 37 и дроссель 34 рабочее тело удаляется в атмо сферу. Происходит холостой ход податчика,На некотором расстоянии от конечного положения поршень 13 перемещает палец 14 и флажок 15 с золотником 11 вправо. При этом, как в крайнем левом положении поршня 13, 45 золотник 11 совершает сначала холостой ход,в среднем положении реверсирует направление движения рабочего тела в каналах 45 и 54 и затем продолжит холостой ход до остановки поршня податчика. После этого цикл 50 бурения повторяется.Золотник 16, так же как и золотник 11, изменяет направление движения рабочего тела в каналах 49 и 50, т. е., если в промежуточном положении поршня 13 передвинуть ру коять 17 в положение 1 (реверс), то произойдет перехват штанг, и подгтчик изменит направление движения, а следовательно, осуществится перехват отрезка штанг, величина которого меньше длины хода податчика. При 60 этом податчик совершает ход в обе стороныи становится в конечном положении.Для продолжейия перехвата штанг необходимо рукоять 17 снова йоставить в лоложение Н (пуск).,При установке рукояти 17 в 65 положение 111 (стоп) рабочее тело из по5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 лости 3 через отверстия 62 в золотнике 16 поступил в каналы 47 и 52, а следовательно, и в каналы 19 и 50, т. е, давление в обеих полостях цилиндра 8 уравновесится, и перехват штанг прекратится.В процессе эксплуатации станка не искл;очена возможность засорения каналоз в цепи управления золотником 4, выхода из строя уплотнений или золотников 11 и 16 и других неполадок,В описываемом пульте управления наряду с автоматическим предусмотрена возможность ручного управления золотником 4. В этом случае при каждом перехвате штанг производят качательное движение рукоятью 18.Золотники 4, 11 и 16 работают одинаково при всех режимах работы станка. Изменяется лишь лорядок подачи рабочего тела в цилиндры податчика 7, обуславливаемый положением золотника 9.При установке рукояти 10 в положение бурение вниз золотник 9 поворачивается относительно своей оси на 45 (по отношению к положению бурение; на фиг, 2 это соответствует смещению развертки золотника 9 вниз на 1/ ее высоты). Выфрезеровка 42 соединяет между собой каналы 36 и 41, а выфрезеровка 39 - каналы 40 и 63. (Остальное остается без изменения). Рабочее тело от дросселя 35 по каналам 36 и 41 и выфрезеровку 42 постоянно поступает в нижнюю (на фиг. 2 левую) полость податчика 7, а верхняя полость податчика постоянно связана с атмосферой через каналы 40 и 63 и выфрезеровку 39.При рабочем ходе податчика разность веса става штанг и величины противодавления в нижней полости цилиндра определяет величину усилия подачи на забой, Холостой ход поршня 13 податчика 7 производится тем же противодавлением.При установке рукояти 10 в положение спуск золотник 9 поворачивается относительно своей оси на 45 (по отношению к положению буренис, но в противоположную сторону, чем при положении бурение вниз: на фиг. 2 это соответствует смещению развертки золотника 9 вверх на / ее .высоты). Тогда выфрезеровка 39 соединяет между собой каналы 30, 38 и 40, а выфрезеровка 42, как и при положении бурение соединяет каналы 41 и 43. Последовательность работы зажимных патронов 5 и 6 и податчика 7 остается, как и в режиме бурение. Различие только в том, что при рабочем ходе податчика в его полость поступает рабочее тело через дроссель 35 и непосредственно через каналы 29 и 30, а при холостом ходе эта полость соединена непосредственно с атмосферой кана 6лами 30 и 28 и выфрезеровкой 27, т. е. происходит ускоренная подача инструмента на забой.При установке рукояти 10 в положение подъем золотник 9 поворачивается относительно своей оси на 90 (по отношению к положению бурение в том же направлении, что и при положении спуск; на фиг. 2 это соответствует смещению развертки золотника 9 вверх на / ее высоты). В этом случае выфрезеровка 39 соединяет между собой каналы 41, 30 и 38, выфрезеровка 42 - каналы 40 и 43, выфрезеровка 48 - каналы 47 и 50, выфрезеровка 51 - каналы 49 и 52, Рабочий ход податчика (к забою) совершается при разжатом патроне 6 и зажатом патроне 5, а холостой (от забоя) - при зажатом патроне 6 и разжатом патроне 5, т. е. став штанг извле. кается из скважины.Описываемый пульт управления пригоден для установки на все полуавтоматические станки, имеющие два зажимных патрона и податчик и использующие в качестве рабочего тела сжимаемый агент (например, сжатый воздух).Управление приводом вращателя, а также пневмоударником производится отдельным краном 64; количество промывочной жидкости, подаваемой на забой, регулируется дросселем 65. Предмет изобретения1. Пульт управления для полуавтоматических буровых станков с податчиком и двумя зажимными патронами, использующих в качестве рабочего тела сжимаемый агент, например сжатый воздух, включающий автоматически переключаемый золотник управления податчиком и зажимными патронами и золотник-датчик, служащий сигнализатором концевых положений поршня податчика, отличающийся тем, что, с целью упрощения его конструкции, золотники помещены в одну камеру, внутренняя цилиндрическая поверхность которой является общей рабочей поверхностью для всех золотников.2. Пульт по п. 1, отличающийся тем, что, с целью устранения жестких ударов в конечных положениях поршня податчика, золотник-датчик установлен с возможностью перемещения на определенную величину хода после переключения золотника управления податчиком и зажимными патронами, не изменяя поданных сигналов.3, Пульт по и. 1, отличающийся тем, что, с целью сокращения длительности перехвата штанг зажимными патронами в процессе работь станка, в нем применены дроссели, регулирующие скорость истечения рабочего тела из полостей зажимных патронов.) 76 Л 34 Я 4 Л Я Ю Составитель О. МясниковРедактор Л, Струве Техред А, А, Камышникова Корректоры: М. П, Ромашоваи Н. В, Черняк ипография, пр. Сапунов Заказ 4224/ЦИИИПИ Комитета п Тирак 535 Подписное м изобретений и открытий при Совете Министров СССР осква, Центр, пр, Серова, д, 4