Устройство для автоматической защит •-“j электродвигателя вращателя bypobofil „ jirlrhltl iit: l j машины от перегрузок

327323 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюз Советских Социалистических РеспубликЗаявлено 10.1.19 Лое 1614087/29-33) явки М присоединением Приоритет омнтет по делам обретений н открытнри Сосете МинистровСССР УДК 622.233.056(088,8) публиковано 26,1 ата опубликовани ьЛЪ 5 72, Бюлл описания 31.111.197 Авторыизобретения С,. Л. Блейман, Ю. Н. Каз Д. Богородицкий и А. И Попов, ф нов, И. А. М. Мартыйков А. Авдеев , Виннер,Трест по производс ровзрывных работ Сою впром явитель СТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЗАЩИТЫЭЛЕКТРОДВИ ГАТЕЛЯ ВРАЩАТЕЛЯ БУРОВОЙМАШИНЫ ОТ ПЕРЕГРУЗОК Известны устройства для автоматической защиты электродвигателя вращателя буровой машины от перегрузок, содержащие пневмоподатчик, связанный посредством пневмопровода с воздухораспределителем ручного управления.Однако в известных устройствах предусмотренная электрической схемой защита це обеспечивает своевременного снятия перегрузок с электродвигателя вращателя. Это приводит к перегреву и преждевременному выходу электродвигателя из строя.Целью предлагаемого изобретения является предохранение электродвигателя от опрокидывающих перегрузок при заклинивании бурового органа машины, повышение производительности работы, интегральная оценка величины перегрузки, а также циклических перегрузок электродвигателя буровой машины.Достигается это тем, что в устройство введен дополнительньй воздухораспределитель автоматического управления с электромагнц 1 ом, пцевматическц связанный посредством воздухопровода с воздухораспределцтелем ручного управления и с аккумулятором сжатого воздуха, присоединенным к пневмосети через обратный клапан, а электромагнит воздухораспределителя автоматического управления электрически связан через электронный блок, содержащий три регулируемых логических пороговых узла, фильтр и усилитель, с датчиком нагрузки электродвигателя буровой машины.На фиг. 1 изображена принципиальная схема пневматической части устройства; на 5 фиг. 2 - принципиальная схема электрическойчасти.Пневмодатчик 1 через воздухораспределцтели 2 ц 3 связан с магистралью, подводящей сжатый воздух от компрессора. Аккумулятор 10 сжатого воздуха 4 через обратный клапанб соединен с магистралью и в нем поддерживается рабочее давление пневмосетц.Воздухораспределцтель 3 автоматическогоуправления при нормальной нагрузке электро двигателя вращателя позволяет осуществлятьручное управление пневмоподатчцком 1 с помощью воздухораспределцтеля 2.Прц резком возрастагпш нагрузки электрическая часть устройства включает электромаг циг воздухораспределителя 3, последний перекрывает каналы, связывающие цилиндр пцевмоподатчцка 1 с воздухораспределцтелем 2 ручного управления, подключает аккумулятор сжатого воздуха 1 к нижней полости цилиндра 25 и открывает верхнюю полость, сообщая ее сатмосферой. Для обеспечения высокой скорости подъема подвижной системы бурового органа при освобождении электродвигателя от перегрузок ВВОдится аккумулятор сжатого Воз духа.50 55 60 65 3Прп сцьгкецпц тока электродвигателя врдщд:.еля до определенной величины электроьйаьььыт отьльоьается, воздухораспределитегьь 3 двзоматп еского управления возвращается в ормальцое положение, после чего возможно управленце пцевььоподдт иком с помощью во;:духордспределителя 2.З,ьсь:гьгпческдь схема устройства включает в себя следующие основные элементы и узлы: трацсформдтор токд б, выпрямитель 7, коцдепсдтор ььильтгд 8, конденсаторы 9, .О, резисторы 11, 12, 13, 14, 15, 16, транзисторы 17, 18, 19, 20, потеццыометры 21, 22, реле 23, 24, 25, диод, ,рдь:сгорматор тока б, принятый в качестве ддтч;и;д пдгрузки, через выпрямитель 7, конденсатор ф:ьльтрд 8, 11 и усилитель на транзисторе 17 соединен с первым пороговым узлом 18 ца тгацзисторе с ьье 1 гестгаиваемым по;гогом чувствительности потенциометром 21, 12. Реле 23 через замыкающий контакт связано с времязддающей цепью 22, 9 второго порогового узла 18 пд транзисторе. Реле 23 с помощью реле 24 включает электромагнит воздухорасцрсделителя и времязадающую цепь 13, 10 третьего порогового узла на транзисторе 20. 1 ьоследцпь через реле 25 воздействует па о;кльочеппе электродвигателя. Цепи 14, 26, 15, 27 служат соотвл ствепцо для разрядд коцдсцсатороз 9, 10.С целью устранения логкпого срабатывания устройства прп появлецььи перегрузки в момент сравнения порогом чувствительности, цап)ягкеьпье, снимаемое с тгансфогматорд 6, преобразуется в постоянное посредством выпрямителя 7 и фильтра 8, 11,Выходное напряжение, снимаемое с фильтра 11, подается на базу усилителя на транзисторе 17, посредством которого воздействует ца пороговый узел 18 наличия нагрузки,Смещение, образующее порог срабатывания узла 18, подается цз цепи питания через потенциометр 21 в цепь эмиттера, Ток делителя выбирается больше, чем максимальный ток работающего устройства.При нормальной нагрузке электродвигателя транзисторы 18, 19, 20 закрыты смещением, подаваемым в цепь эмиттера, катушки реле 23, 24, 25 обесточены, времязадающие цепи отключены.Появление сверхтоков в главной цепи может быть при пуске электродвигателя или при заклинивании буровой коронки.Ток при пуске двигателя вызывает срабатывание порогового узла 17 и реле 23. Замыкаьощий контакт реле 23 включит времязадающую цепь 22, 9, напряжение на конденсаторе 9 будет возрастать, Но порог срабатывания реле 24 выбирается ббльшим, чем напряжение заряда конденсатора к моменту спада пускового тока, Поэтому пороговый узел 19 и реле 24 не срабатывает, а при снижении тока двигателя схема возвращается в исходное состояние. Таким образом, схема исключает ложное срабатывание защиты прц пуске двигателя. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 4Конденсатор 9 разряжается по цепи 23, 14, 26, Время разряда этой цепи устанавливается с помощью переменного сопротивления 14.При заклинивании буровой воронки и возрастании тока электродвигателя до величины 0,7 - 0,8 опрокидывающего значения также включается времязадающая цепь 22, 9. Если перегрузка возрастает и сохраняется, то увели швающееся напряжение на конденсаторе 9 вызовет через транзистор 19 срабатывание реле 24, которое замыкающим контактом подает сцьчьььл ца включение электромагнита воздухораспределителя автоматического управления, переключающего гшевмоподатчик ьса отвод бурового инструмента от забоя скважины. Одновременно другой замыкающий контакт реле 24 включит времязадающую цепь 13, 10. Напряжение ца эту цепь поступает непосредственно с выхода усилителя на транзисторе 17. Следовательно, время заряда этой цепи зависит как от величины сопротивления 13, так и от величины выходцо о напряжения, снимаемого с усилителя,слц послс сигнала ца электроагни :ьолнцтельцого органа перегрузка двигателя сохраняется, то нарастающее напряжение ьи конденсаторе 10 превысит порог срабатывания, откроется транзистор 20, и реле 25 срасгогдсг и воздействует ца отключение электродвш дтеля вращателя от сети,Прц циклических перегрузках ццзкочатотцая составляющая тока электродвигателя вызоьет срабатывание реле 23 и включение времязддающего узла. Периодическое замыкац,е коьггактов реле 23 обусловит повышение пдцряжсшья ца емкости 9 за счет определенного времени разряда по цегш 23, 14, 26. По достигкеши напряжением па конденсаторе 9 порога срабатывания произойдет включение реле 24, своим контактом через реле 25 воздействующм ца обесточивацие катушки магнитного пускаел 51.Таким образом, система автоматической здщпгы предотвращает перегрев электродвигателя при определенном числе часто повторяющихся перегрузок. Предмет изобретения. Устройство для автоматической защиты электродвигателя вращателя буровой машины от перегрузок, содержащее пцевмоподатчик, связаьшый посредством пневмопровода с воздухораспределителем ручного управления, отличаюиееел тем, что, с целью предохранения электродвигателя от опрокидывающих перегрузок прп заклицивашьи бурового органа мдшины, повышения производительности в устройство введен дополнительный воздухораспределитель автоматического управления с элекГгом,ьгцытом пцевмдтическн связанный посрсдсвом воздухопровода с воздухораспределцтслем ручного управлеш:я и с аккумулятором сгкдтого воздуха, присоединенным к цпемосстп через обратный клапан,327323 Составитель Ю. Маравианаурова Техред Л Куклина Корректор Т. Миронова актор К Подппсновеге Ч нпстров СССР накз 61, О Изд. М 141 Тираж 4 а Ц 1 И 1 ПИ Комитета по делам изобретений и открытий прп ГМосква, Ж, Раушскап паб., д. 4,5 Тппографп апупо 2. Устройство по п. 1, отличяощееся тем, что, с целью интегральной оценки величины перегрузки, а также циклических перегрузок электродвигателя буровой маш 1 гны, электромагнит воздухораспределителя автоматического управления электрически связан через элсктронньш блок, содержа 1 ций три регулируемых логических пороговых узла, фильтр и усилитель, с датчиком нагрузки электродвигателя 5 буровой мапшиы,