Аченко
Моделирующая позициоиная система программного управления манипуляторами самоходных буровыхкареток
Номер патента: 243006
Опубликовано: 01.01.1969
Авторы: Альтман, Аченко, Бикинеев, Мустафин
МПК: E21B 44/00, E21D 9/10
Метки: буровыхкареток, манипуляторами, моделирующая, позициоиная, программного, самоходных
...секций-статоров и снабжено редуктором, осуществляющим поворот указанных секцийстаторов на углы, величины которых пред ставляют собой арифметическую прогрессию. Известны системы програмния, содержащие потенциомеющие устройства, датчики, сусилительные устройства.Предложенная система отличается от известных тем, что потенциометрическое задающее устройство выполнено в виде отдельных секций-статоров и снабжено редуктором для поворота указанных секций-статоров на углы, величины которых представляют собой арифметическую прогрессию. Это позволяет осуществить автоматическую наводку бурильной машины на шпуры при любых значениях параметров забоя.На чертеже представлена схема описываемой моделирующей позиционной системы с моделированием...