Задающее устройство

309127 НИЕ Союз Советских ф Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 07.Ч 11.1968 ( 1261393/22-3 МПК Е 21 с 11 ПриоритетОпубликовано 09.НДата опубликован Комитет по деламизобретений и открыт ДК 622.233,4(088 ллетень22,1971. овете Министр СССР я 1 о 1 Х 1911 описа авторызобретен т В, ф, Альтман. М. Ткаченк Мус Заявитель Казахской ССР ститут горно АЮЩЕЕ ТРОЙСТ присоединением заявки Х Известны задающие устройства программных и следящих регуляторов технологических процессов, содержащие направляющие, сельсин-датчик, кожух, движок, кулачки, кривошип с пальцем, серьгу, толкатель, плату, ма газин, сегмент пружины, ролик-башмак.Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что сегмент с нулевым кулачком жестко связан с поворотной платой, на которой размещена направляющая с движком ко жуха сельсина-датчика; вал сельсина через кривошип, палец и поворотную серьгу соединен с толкателем, взаимодействующим через ролик-башмак с подвижными кулачками, закрепленными в пазу магазина, который взаи модействует с направляющими задающего устройства. Такая конструкция позволяет корректировать координаты шпуров.На чертеже показан общий вид предлагаемого задающего устройства, 20Сельсин-датчик 1 следящего устройства жестко крепится в кожухе 2, который может поступательно перемещаться при помощи движка 3 по направляющей 4. На валу б сельсина жестко сидит кривошип б - модель стрелы 25 манипулятора. Кривошип оканчивается пальцем 7, который может перемещаться в пазу серьги 8, сидящей на своей оси 9, жестко соединенной с толкателем 10. Толкатель имеет пружину 11 и ролик-башмак 12. Серьга мо- Зо жет поворачиваться относительно своеи оси и фиксироваться стопором (на чертеже не показан).Кулачки 13 (модели в анало координат шпуров, кроме нулевого) подвижно закреплены в магазине 14, который может перемещаться по вертикали вверх или вниз. По выступу магазина может скользить сегмент 15 с пружиной 1 б, подвижно соединенный с платой 17. Сегмент несет на себе кулачок 18 - модель координаты нулевого шпура.Плата 17 и направляющая 4 представляют собой одно целое и могут вращаться на проушинах 19 относительно оси 20 (на чертеже показана пунктиром), жестко связанной с корпусом задающего устройства 21.Для перестановки автоподатчика на очередной шпур кожух 2 вместе с сельсином 1 и толкателем 10 при помощи движка 3 перемещаются по направляющей 4 до контакта ролика 12 с вершиной кулачка, высота которого представляет собой модель координаты этого шпура, Прн этом серьга 8 повернет кривошип б и вместе с ним ротор сельсина на угол, соответствующий необходимому углу поворота манипулятор а.Для осуществления первого вида коррекции, т. е. изменения каждой запрограммированной координаты шпура, кроме нулевой кожух с платой 17 и сегментом 15 с нулевым309127 10 Предмет изобретения Составитель 3. ЧернякТехред Л. Л. Евдонов орректор О. Б. Тюри едактор Т, Каранов Заказ 2467/13 Изд. Мо 1014 Тираж 473 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Типография, пр, Сапунова,кулачком И необходимо повернуть относительно оси 20. При этом сегмент скользит по выступу магазина. Поверхность скольжения сегмента - цилиндрическая, радиус ее равен расстоянию от оси 20 до выступа магазина, поэтому при указанном повороте нулевого кулачка абсолютная величина модели координаты нулевой точки сохраняется неизменной, а модели остальных координат меняются. Расстояние от направляющей 4 до оси 20 и оси датчика 1 приняты равными, поэтому, когда датчик занимает положение, соответствующее нулевой точке отсчета, оси совпадают,Для осуществления второго вида коррекции (изменения каждой запрограммированной координаты шпура, в том числе и нулевой, на одну и ту же величину) магазин 14, а также сегмент 1 б с кулачком 18 поднимаются или опускаются при помощи какого-либо привода, например винта, в результате чего все модели координат (в том числе и нулевая точка отсчета) изменяются на требуемую величину,Для осуществления третьего вида коррекции (компенсации наклона каретки) необходимо повернуть серыу, предварительно освободив ее стопор, относительно толкателя 10 вокруг оси 9 в плоскости, параллельной плоскости набора кулачков, и затем закрепить. При этом положение модели стрелы меняется относительно кулачков так, что величина изменения моделей координат уменьшается с увеличением их абсолютного значения. Задающее устройство, содержащее направляющие, сельсин-датчик, кожух, движок, кулачки, кривошип с пальцем, серьгу, толка тель, плату, магазин, сегмент, пружины, ролик-башмак, отличающееся тем, что, с целью корректировки координат шпуров, сегмент с нулевым кулачком жестко связан с поворотной платой, на которой размещена направля ющая с движком кожуха сельсина-датчика;вал сельсина через кривошип, палец и поворотную серьгу соединен с толкателем, взаимодействующим через ролик-башмак с подвижными кулачками, закрепленными в пазу 25 магазина, взаимодействующего с направляющими задающего устройства.