Давыгора
Роторный автомат для сборки узла, состоящего из ролика и втулки
Номер патента: 965705
Опубликовано: 15.10.1982
Авторы: Давыгора, Хлебцевич
МПК: B23P 19/02
Метки: автомат, втулки, ролика, роторный, сборки, состоящего, узла
...установленные в планшайбе 7, контактируют с траверсой поверхНостью роторного диска 6. Осевое смещение планшайбы 7 относительно горизонтального вала 4 ограничено гайками 32, на кожухе 30 корпуса 1 ротора закреплены подводящий втулки 15 лоток 33 с отсекателем 34, подводящий ролики 14 лоток 35 и отводящие лотки 36 для втулок 15 и отводящие лотки 37 для собранных узлов. Неподвижный корпус 1 ротора кронштейном 38 соединен с плитой, к которой крепится электродвигатель 39, соединенный с горизонтальным валом 4 с помощью червячной пары 40 и конических шестерен 41 и 5 с предохранительной муфтой 42. 5 10 15 20 25 Зо 35 40 45 50 55 Устройство работает следующим образом.Очередная втулка 15, отделенная установленным на подающем лотке 33 отсекателем...
Способ получения плакированных металлических гранул
Номер патента: 954190
Опубликовано: 30.08.1982
Авторы: Водянюк, Граудул, Давыгора, Колесниченко, Лапшов, Малахов
МПК: B22F 9/06
Метки: гранул, металлических, плакированных
...На чертеже представлена схема реализации предлагаемого способа.Жидкий металл 1 попадет в системунасадок 2, из которых благодаря действию переменных сил, например, электромагнитных истекает с переменной скоростью, она изменяется от нуля до максимальных значений в пределах периода,40за который образуется одна капля на выходе каждого насадка Закон измененияскорости истечения соответствует заданной, например, сферической форме частиц, Образовавшиеся таким образом кап 45ли благодаря управляемому истечению,т.е. дозированию, обладают сферическойформой и имеют равные размерьь Затемих вводят в охладитель - вертикальныйканал 3, в котором создан встречный поток охлаждающего газа. Скорость потока близка к скорости витания капель, благодаря чему они...
Устройство для автоматической сборки с автопоиском
Номер патента: 942927
Опубликовано: 15.07.1982
Авторы: Давыгора, Шестаков
МПК: B23P 19/12
Метки: автоматической, автопоиском, сборки
...сборочное усилие. В этотмомент некоторые присоединяемые детали 7, оси которых совпали с осямиотверстий в базовой детали 26, вставляются в отверстия.Для вставки остальных присоединяемых деталей необходимо их дополнительно сориентировать относительнобазовой детали. Это осуществляетсяследующим образом, Вал 16 приводитсяво вращение от электродвигателя 20,одновременно, через систему зубчатыхколес 21-24 приводится во вращениекомбинированный эксцентрик 19, Эксцентрик 19 и втулки 14 и 15 вращаются с разными угловыми скоростями,это приводит к тому, цто втулки 14 4и 15 перемещаются на скалках 17 и 18 перпендикулярно оси вращения вала 16, тем самым обеспечивается их переменный эксцентриситет относительно оси вращения вала 16, Комбинированный...
Устройство для сборки деталей типа “вал-втулка
Номер патента: 941155
Опубликовано: 07.07.1982
Авторы: Давыгора, Жмурко, Федосеев
МПК: B23P 19/02, B23P 19/04
Метки: вал-втулка, сборки, типа
...в нем на упругихэлементах 7 плавающей втулкой 8, взаимодействующей внутренней конусной поверхностью с конусной поверхностью што 941155ка 1. Механизм для ориентации собираемых деталей и конусная пружина соединены с приводом вращения 9, установленным на плите 10.Устройство работает следующим образом.При перемещении плиты 10 в направлении базовой детали 5 закрепленный в захвате 2 вал 4 подается на сборочную позицию, на которой оси собираемых деталей оказываются смещенными друг относительно друга па величину б, и вал 4 упирается своим торцом в торец базовой детали 5. При дальнейшем перемещении плиты 10 конусная пружина 3 сжимается и на вал 4, нависающий над отверстием, действует опрокидывающий момент, в результате чего вал 4,...
Многопозиционный станок
Номер патента: 908575
Опубликовано: 28.02.1982
Авторы: Войтенко, Давыгора
МПК: B23Q 39/04
Метки: многопозиционный, станок
...перемещения по касательной к траектории перемецтекия заготовок, проходящей через ось заготовки в этой рабочей позиции.Многопозиционный стакок работает следующим образом.В исходном положении плашзайба 1 поворотного стола находится в положении, при котором возможен ее поворот вместе с валом 2 относительно основания 3 без задевания корпусами 9 несущих элементов 1140 неподвижного корпуса 4. При этом несущие элементы 11 во всех позициях ( технологических, а также загрузки и выгрузки) сведены с силой, определяемой пружинами 10, и удерживают заготовки не показаны). Затем происходит поворот стола ца угол, равный утлу между соседцимп позициями, По окончании поворота вал 2 с закрепленной на нем планшайбой 1 перемещается вдоль оси поворота в...
Автомат для сборки рукавов высокого давления
Номер патента: 904969
Опубликовано: 15.02.1982
Авторы: Войтенко, Давыгора, Жмурко, Кукарин
МПК: B23P 19/04
Метки: автомат, высокого, давления, рукавов, сборки
...элемент 14 разъемного кондуктора, находящийся в контакте с элементом 5, Автомат снабжен механизмом 15 перемещения подвижного элемента 14 кон. дуктора,Автомат работает следующим образом.Рукав подается из бухты сверху вниз в направлении, указанном стрелкой. В исходном состоянии зажимные устройства 3 и 4 стола 2 разжаты, а подвижный элемент 14 кондуктора с помощью механизма 15 поднят вверх до контакта с элементом 5 кондуктора, расположенным в нижней части стола, Подача рукава осуществляется роликом механизма 10. Проходя по петле кондуктора, рукав поступает в правый зажим 4, При этом подача рукава прекращается, если требуется получение рукавов минимальной длины, производит. ся зажатие левого конца рукава зажимом 3 и отрезка заготовки с...
Устройство для загрузки цилиндрических деталей с буртом и отверстием
Номер патента: 895620
Опубликовано: 07.01.1982
Авторы: Давыгора, Жмурко, Изотов
МПК: B23Q 7/06
Метки: буртом, загрузки, отверстием, цилиндрических
...в виде крючка для зацепления с кулачком 13. Для возвращения отсекателя в исходное положение имеется пружина 14, Толкатель 5 представляет собой цилиндрический5 стакан с внутренней конусной поверхностью 15 и штырем 16, длина которого на 0,5-1 мм больше глубины отверстия в детали. Деталь, попадая в толкатель, центрируется конусной поверх" 1 о ностью 15 на штырь 16. Толкатель 5 на плоских пружинах 17 крепится к ры" чагу толкателя 18, который в свою очередь расположен на оси 19 и может поворачиваться вокруг нее под действи ем кулачка 20 и пружины 21.Принцип действия устройства следующий.Деталь 6 попадает в толкатель 5, центрируется его конусной поверх о ностью 15 и если имеет отверстие (т,е, годная), надевается на штырь 16 (положение 1),...
Устройство для разделения деталей
Номер патента: 895618
Опубликовано: 07.01.1982
Авторы: Давыгора, Данилова, Жмурко
МПК: B23Q 7/02
Метки: разделения
...между ними пропорционально диаметр,ру бурта, а расстояние между лотками 3и 4 находится в пределах между высотойбурта и высотой, входящей в отверстиедеталей 6 части штыря 8. На штырях 8имеются ориентирующие элементы 9,представляющие собой часть ципиндра (фиг, 2 10и 3), равную или меньше половины цилиндра, образующая которого параплельна оси штыря 8 и ось которого совпадаетс его осью, Диск 5 снабжен приводомвращения (на чертеже не показан), Приемный поток 4 заканчивается приемником10, а лоток 3 - приемником 11, в которых детали могут накапливаться длядальнейшего участия в технологическомпроцессе, либо непосредственно подавать- рося на рабочее место,Устройство работает спедуюшим образом.Из вибробункера 1 детали 6 и 7 поступают в...
Устройство для автоматической сборки деталей
Номер патента: 893503
Опубликовано: 30.12.1981
Авторы: Давыгора, Кукарин, Шестаков
МПК: B23P 19/10
Метки: автоматической, сборки
...наосновании 7, Конусные штыри 12 расположеныперпендикулярно плоскости крутильных колеба ний базового приспособления, а их оси совпадают с номинальным расположением оси отверстий базовых деталей, используемых для ориентирования (фиг. 2).Устройство работает следующим образом, В общем случае оси отверстий в базовых собираемых деталях 11 и оси присоединяемых деталей 10 (заклепок) смещены и закреплены, нижними торцами упираются в поверхность верхней базовой детали собираемого пакета.При.,вращении ротора двигателя 1 платфор. ма 4, контактирующая сэксцентрической частью вала 3, а также лотки, закрепленные на плат. .форме, описывают окружности в плоскости, перпендикулярной оси сборки. Одновременно основанию 7 с установленным на нем 5...
Устройство для угловой ориентации деталей типа дисков с отверстиями
Номер патента: 891322
Опубликовано: 23.12.1981
Авторы: Давыгора, Кукарин
МПК: B23Q 7/02
Метки: дисков, ориентации, отверстиями, типа, угловой
...с датчиком 13.Устройство работает следующим об Оразом,После подачи через отверстие 11сжатого воздуха в пневмоцплиндр 4 поршень 5 поднимается вверх до упора штырей 6 в нижний диск 3 и включается вибратор 7 несимметричных крутильньх колебаний, который сообщает столу 2 крутилъные колебания вокруг вертикальнойоси, Вместе со столом 2 совершает крутильные колеоания и поршепь 5, тык как Щштыри 6 сопряжены со столом 2 по отверстиямПри вращении стола 2 в одном направлении угловое ускорение должно быть меньшим критического и диски3 при этом вращаются вместе со сто%лом 2, В противоположную сторону стол2 вращается с ускорением, большимкритического, и происходит относительное проскальзывание дисков 3 и стола 2. В результате несимметричных...
Поворотный многопозиционный стол
Номер патента: 884961
Опубликовано: 30.11.1981
Авторы: Давыгора, Задерей, Хлебцевич
МПК: B23Q 17/02
Метки: многопозиционный, поворотный, стол
...7.По периферии планшайбы 4 на цилиндрических пальцах 19, укрепленных наней размещены качающиеся призмати 40ческие губки 20 и 21, подпружиненныепосредством пружины 22 в направлениизажима детали 23 и предназначенныедля закрепления деталей в рабочем положении и переноса их с одной рабочей45позиции на другую, На каждой рабочейпозиции с наружными поверхностями призматических губок 22 и 21, выполненными по цилиндру, взаимодействуют призматические вилки 24, жестко зафиксиро 50ванные в круговом направлении на станине 1 и имеющие возможность перемещаться возвратно-поступательно в радиальном направлении от привода 25.Устройство работает следующим об 55разом.В процесс работы деталь 23 на позиции загрузки подается питателемне показано) в...
Накопитель деталей
Номер патента: 884953
Опубликовано: 30.11.1981
Авторы: Давыгора, Кукарин
МПК: B23Q 7/10
Метки: накопитель
...- А на фиг. 1.Накопитель содержит подъемник в видепоршневого привода 1 со штоком 2, подпружиненный толкатель 3 с кольцевой канав- ;Б кой 4, шариковый пружинный фиксатор 5,кулачки 6, пазы 7 в толкателе 3, пружину 8 сжатия, магазин 9 с отсекателями 10, базовые элементы 11, опорный уступ 12 штока 2 и подводимый упор 13.Работает устройство следующим обра зом.Деталь, типа диска с центровым отверстием, поступившая на базовый элемент 11, захватывается опорным уступом 12 штока 2поршневого привода 1 подъемника при перемещении его вверх. При этом толкатель 3, удерживаемый фиксатором 5 за кольцевую канавку 4, перемещается совместно со штоком 2 до момента создания пружиной 8 усилия большего, чем усилие запирания толкателя 3 фиксатором 5, Преодолев...
Устройство для автоматическойподнастройки режущего инструмента
Номер патента: 852450
Опубликовано: 07.08.1981
Авторы: Давыгора, Майдан, Маньков
МПК: B23B 25/06
Метки: автоматическойподнастройки, инструмента, режущего
...ОболенскаяКамышин кова Корректор Л. Слепая рков едактор Заказ 1808/4 Изд.477 Тираж 1148 Подписное НПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5пография, пр. Сапунова,ее центральную часть резцедержатель, о тличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства и упрощения управления, балка имеет поперечное сече- нине, жесткость которого различна в двух взаимно перпендикулярных направленинях, и соединена с приводом вращения, а центр альп а я часть балки, контактирующая срезцедержателем, имеет круглое сечение.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе5 1. Базров Б. М. Технологические основыпроектирования самоподстра ива ющихсястанков. М Машиностроение,...
Устройство для сборки деталейтипа вал-втулка
Номер патента: 833425
Опубликовано: 30.05.1981
Авторы: Голянская, Давыгора, Кузнецов
МПК: B23P 19/027
Метки: вал-втулка, деталейтипа, сборки
...26 расположен рычаг 27 с регулируемым упором 28. Осевое положе -ние детали 23 (валика) определяется упором 29. К питателю 22 прикреплен подпружиненный сбрасыватель 30.В нижней части устройства расположеннаклонный лоток 31.В исходном положении базовая деталь 23 (валик) удерживается призмойшибера 24, который находится в крайнем правом положении в питателе 22.Присоединяемая деталь втулка 12 удерживается в питателе 15 упорами 21.5Скалка 4 механизма запрессовки находится в крайнем правом положении,а цилиндр 7 в крайнем левом положении.Цикл сборки начинается перемеще 110нием шибера 24 с деталью 23 (валиком) влево, Шибер 24 своей выступающей частью давит на регулируемыйугор 28, а рычаг 27 перемещает призму 26 вправо и таким...
Устройство для угловой ориентациидеталей типа дисков c отверстиями
Номер патента: 818817
Опубликовано: 07.04.1981
Авторы: Давыгора, Кукарин
МПК: B23Q 7/02
Метки: дисков, ориентациидеталей, отверстиями, типа, угловой
...полупериода изменяется от нуля до максимума. Когда ток в электромагните достигает максимума, тяговое усилие магнита возрастает до наибольшего значения, и якорь 11 втягивается в электромагнит, Стол 4 опускается и проворачивается вокруг оси в направлении стрелки С (фиг. 2), деформируя упругие стержни 3. Угловое ускорение стола4 Ьз - %з з- з р л). где з - амплитудное значение углового ускорения стола 4;Л иЛз - внутренний и наружный радиусы накладки сцепления 5 (фиг, 2);д - ускорение силы тяжести;1 - коэффициент трения накладки сцепления 5 и стола 4.При этих условиях происходит относительное проскальзывание деталей 5 и стола 4. Когда ток в катушке электромагнита 10 равен нулю, тяговое усилие также равно нулю, стол 4 под действием усилия...
Устройство для автоматическойсборки деталей
Номер патента: 810424
Опубликовано: 07.03.1981
Авторы: Давыгора, Добровольский, Шестаков
МПК: B23P 19/10
Метки: автоматическойсборки
...стержни 6. Основание 7,связанное с приводом колебательных движений 8, посажено на оси 9, закрепленнойв корпусе 2. Присоединяемые детали 105 поступают по лоткам питателей 5 от бункера через механизм поштучной выдачи(на чертеже не показан), а базовая деталь11 закреплена на основании 7.В общем случае оси отверстий в базо 10 вой детали 11 и оси присоединяемых деталей 10 (например, валиков) смещены, и валики нижними торцами упираются в по.всрхность базовой детали 11,При вращении ротора электродвин ате,15 ля 1 платформа 4, контактирующая с эксцснтричной частью вала 3, а также питатели, закрепленные на платформе, будутописывать окружности в плоскости, пернсндикулярнои осп соорки. От вращения20 платформа 4 удерживается пружиннымистержнями...
Тележечный конвейер
Номер патента: 800042
Опубликовано: 30.01.1981
Авторы: Давыгора, Кукарин, Шестаков
МПК: B65G 17/06
Метки: конвейер, тележечный
...помещена лопасть 18, жестко сидящая на валу 11 и рабочая жидкость. На вал 11 жестко посажена и звездочка 19, постоянно находящаяся в зацеплении с цепью 4. Цилиндрическая камера 17 герметически закрыта крышками 20 и 21 и внутри нее закреплены распределительное кольцо 22 с фигурным 23 и цилиндрическим 24 отверстиями, служащими для соединения полостей камеры 17, разделенных лопастью 18, через канал 25 и крышке 20 и сектор 26, со встроенным в него обратным клапаном 27, соединяющим полости камеры 17 каналом 28 в крышке 20, имеющим проходное сечение большее, чем канал,25. Камера. 17 подпружинена 40 в угловом направлении относительно вала 11 пружиной 28 кручения.Конвейер работает следующим .образом.Электропривод 1 непрерывно вращает в...
Устройство автопоиска
Номер патента: 776845
Опубликовано: 07.11.1980
Авторы: Давыгора, Шестаков
МПК: B23P 19/12
Метки: автопоиска
...направлении кольцом 19 при поЦель достигается тем, что устройствомотци штифта 20.снабжено трубчатыми питателями,: а под Присоединяемые детали 21 находятся пружиненный толкатель выполнен с воз- в трубчатых питателях 6, а базовая деталь можностью перемещения вдоль оси устрой закреплена в корпусе 1. В исходном поства, кроме того, питатели вмонтированы ложении перед началом сборки платформа в платформу. 5 расположена горизонтально и удерживаСущность изобретения поясняется черте ется в таком положении упругим кольжом. цом 4. В общем случае оси отверстий вбаНа чертеже изображен общий вид уст- зоной детали 22 и оси присоединяемых ройства в разрезе, деталей 21 (например, валиков) смещеныУстройство состоит из корпуса1; к и валики 21 нижним...
Устройство для сборки деталей типа вал-втулка
Номер патента: 774894
Опубликовано: 30.10.1980
Авторы: Давыгора, Хлебцевич
МПК: B23P 19/027
Метки: вал-втулка, сборки, типа
...и установлен"НОГО В Отверстии Выполненном наторце штока 9. На салазках 5 закреплена рамка 19, на которой смонтироВаН ЗаХВаТЕ ВЫПОЛНЕНЕЕЫЙ В ВИДЕ ПРИЗМ20 и 21, каждая из которых установлена на рейке соответственно 22 и 23,сьяэанных между собой шестерней 24.Каждая призма подпружинена в направленииг перпендикулярном к оси запресаовочного штока 9.Н одной плоскости с захватом установлен питатель 25 с отсекателем 26.На кОрпусе ЦилинДра 2 смонтирОванрегулируемый упор 27, взаимодействующий с кареткой 4 при ее перемещении.По оси штока 9 расположено приспособление 28 для установки вала,смонтированчое на поворотном столе(на чертеже не показан). Осевое положение вала определяется регулируемымупором 29.Устройство для сборки работает сле дующим...
Устройство для сборки узлов типа “вал-втулка
Номер патента: 766814
Опубликовано: 30.09.1980
Авторы: Давыгора, Жмурко, Задерей, Картавов, Кузнецов, Хлебцевич
МПК: B23P 19/02
Метки: вал-втулка, сборки, типа, узлов
...его с помощью менее жесткойпружины 30 несущего стержня 21 с диаметром равным внутреннему диаметрувтулки. Пружина 30 удерживается пробкой 32. Запрессовочный пуансон 29 соединен с корпусом 33 по конусной поверхности, Корпус закреплен на штокепривода 34 с помощью винта 35. В ниж ней части питателя 27 расположен пропускающий механизм в виде качающихся на осях 36 губок 37, связанных между собой пружиной 38 и регулируемым винтом 39 призмы 40 (см. фиг. 7).Механизм разгрузки выполнен в виде подвижного в радиальном направлении 5 10стола захвата, состоящего из качающегося лотка 41, фиксатора 42 и механизма 43 привода. Фиксатор 42 имеет параллельные щеки 44 с гнездами на внутренних сторонах для захвата опорных подшипников и скосами 45...
Устройство для подачи заклепок
Номер патента: 742028
Опубликовано: 25.06.1980
Авторы: Давыгора, Жмурко, Пурик, Чуваев
МПК: B21J 15/32
...7 с закрепленными на ней подпружиненным толкателем 10 и копиром 6 находится в крайнем верхнем положении, Шиберный отсекатель 4 под действием копира 6 перекрывает канал питателя 3, а его го отверстие совмещается с подводящим каналом подающей головки 2, откуда первая заклепка" поступает в канал шпинделя 13, где ее ножка захватывается подпружиненными призмами 15, Вклю-, г 5 чается силовой цилиндр 8, каретка 7 вместе с подпружиненным толкателем 10 и копиром 6 перемешается вниз. При этом копир 6, контактирующий с роликом 16 шиберного отсекателя 4, преодолевая зо усилие пружины 5, перемешает отсека- тель 4 до совмещения его отверстия с каналом питателя 3 и очередная заклепка поступает в отсекатель 4. Одновременно с кареткой 7 перемещается...
Устройство для сборки деталей типа вал-втулка
Номер патента: 703296
Опубликовано: 15.12.1979
Авторы: Давыгора, Хлебцевич
МПК: B23P 19/027
Метки: вал-втулка, сборки, типа
...его относительно оси, что обеспечивает приложение усилия прессованияк торцу сопрягаемой втулки 22 в точке, перемещающейся по торцу с постоянной угловой скоростью на постоянном расстоянии от оси вращения штока9. Осевое усилие прессования воспринимается упором 21.После того как втулка 22 напрессована, подается команда на отводштока б цилиндра 7, С помощью вилки8 салазки 5 возвращаются в исходноеположение, Процесс сборки закончен,Собранные валик и втулка приспособлением 20 поворотного стола переносятся на следующую сборочную позицию, а на позицию сборки поступаетследующий вадик, удерживаемый в аналогичном приспособлении.При наличии эксцентриситета осейсобираемых деталей обеспечиваетсяавтоматическое совмещение их кромокза счет того,что...
Устройство для угловой ориентации деталей типа дисков с отверстиями
Номер патента: 688314
Опубликовано: 30.09.1979
Авторы: Давыгора, Кукарин
МПК: B23Q 7/02
Метки: дисков, ориентации, отверстиями, типа, угловой
...8, снабженной коническим пальцем 9, взаимодействующим с коническим отье, - стием стола 2, Цилиндр 4 имеет отверстие 10 для подвода сжатого воздуха и отверстие 11, связанное с датчиком 12,Устройство работает следующим образом.После подачи сжатого воздуха в цилиндр 4 через отверстие 10 поршень 5 поднимается вверх до упора штыря б в нижний диск 3, Включается вибратор 7 несимметричных крутильных колебаний, который сообщает столу 2 крутильные колебания вокруг вертикальной оси. Вместе со столом 2 совершает крутильные колебания и поршень 5, так как штыри б сопряжены со столом 2 по отверстиям. При движении стола 2 по стрелке С усиорение должно быть 5 10щаться, Поочередно все деталил 3 окажутся зафиксированными относительно стола 2, и...
Устройство для сборки деталей
Номер патента: 666030
Опубликовано: 05.06.1979
Авторы: Давыгора, Шестаков
МПК: B23P 19/10
Метки: сборки
...над базовой деталью (втулкой) 5 жестко устачовленной в корпусе,В общем случае оси обеих деталей смешены одна относительно другой, и деталь 1 нижним торцом опирается на деталь 5. Вибратор 6 приводит в движение корпус 3, при этом подвешенная на упругом элементе 4 (например на упругом стержне) сборочная головка 2 начинает колебать:я, ее нижний конец, а следовательно и деталь 1, смешаются относительно базовой детали 5. Таким образом, валик "ищет отверстие во втулке. После того, как оси деталей совпадут, валик свободно входит в отверстие, на этом цикл сборки завершен.Амплитуда колебаний корпуса выбирается таким образом, чтобы амплитуда вынужденных колебаний присоединяемой детали, находящейся в сборочной головке, относительно базовой,...
Поворотный многопозиционный стол
Номер патента: 623710
Опубликовано: 15.09.1978
Авторы: Давыгора, Хлебцевич
МПК: B23Q 17/02
Метки: многопозиционный, поворотный, стол
...15 к диску финсатора 7 и перемещающийся в неподвиж. ных направляющих 16.По периферии планщайбы 4 нв цилиндрических,пальцах 17, закрепленных нв ней, крепятся качающиеся призматические губки 18 и 19, подпружиненные посредством пружины 20 в направлении зажима детали 21 и предназначенные для эа- репления деталей в рабочем положении и переноса их с одной рабочей позиции аа другую, На каждой рабочей позиции с10 наружными поверхностями призматических губок 18 н 19, выполненными по цилиндру, взаимодействуют призматические вилки 22, жестко зафиксированные в круговом направлении на станине 1 и перемещающиеся возвратно-поступательно в радиальном направлении от привода 23.8 процессе работы деталь 21 нв позшйи загрузки (нв чертеже не показана)...