Патенты с меткой «автопоиском»

Устройство для автоматической сборки с автопоиском

Загрузка...

Номер патента: 942927

Опубликовано: 15.07.1982

Авторы: Давыгора, Шестаков

МПК: B23P 19/12

Метки: автоматической, автопоиском, сборки

...сборочное усилие. В этотмомент некоторые присоединяемые детали 7, оси которых совпали с осямиотверстий в базовой детали 26, вставляются в отверстия.Для вставки остальных присоединяемых деталей необходимо их дополнительно сориентировать относительнобазовой детали. Это осуществляетсяследующим образом, Вал 16 приводитсяво вращение от электродвигателя 20,одновременно, через систему зубчатыхколес 21-24 приводится во вращениекомбинированный эксцентрик 19, Эксцентрик 19 и втулки 14 и 15 вращаются с разными угловыми скоростями,это приводит к тому, цто втулки 14 4и 15 перемещаются на скалках 17 и 18 перпендикулярно оси вращения вала 16, тем самым обеспечивается их переменный эксцентриситет относительно оси вращения вала 16, Комбинированный...

Сборочная головка с автопоиском

Загрузка...

Номер патента: 1227401

Опубликовано: 30.04.1986

Авторы: Васюков, Литвиненко, Полищук, Цикинивкер, Ямпольский

МПК: B23P 19/10

Метки: автопоиском, головка, сборочная

...в полости А и шток 2 перемещаясь вверх,через толкатель 3, ведущее ч и ведомое звенья 5 посредством губок 1035производит зажим втулкив захвате 6.По мере доставки детали на позициюсборки манипулятор вводит втулку 7в контакт с валом 8, установленным вбазовом приспособлении. Далее по сигкалу с ЦПУ создается давление в. по-,.лости Б (при снятии давления в полости А) и шток 2, перемещаясь вниз, че;рез толкатель 3 и звено ц производитустановку втулки 7 на вал 8 и одновременно расфиксацию звена 5, а следовательно, и губок 10. Однако последние остаются поджатыми к втулке 7под действием упругого элемента 9 назвено 5, что необходимо для устранения зазора между губками 10 и деталью507 в процесс.е сообщения ей движенийпоиска,Ксли суммарная...