Устройство для угловой ориентациидеталей типа дисков c отверстиями

и ц 818817 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(43) Опубликовано 07.04.81. Бюллет Государственнын комитет СССРелам изобретений и открытийимени 50-летия Великой Октябрьской социалистической революции(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УГЛОВОЙ ОРИЕНТАЦ ТИПА ДИСКОВ С ОТВЕРСТИЯМ ЕТАЛ Е трое- автоется тем, ч о дополнитель Изобретение относится к машин нию, может быть использовано при матизации технологических процессВ основном авт. св,688314 о устройство для угловой ориентации типа дисков с отверстиями Ц, содер стол с вибратором, фиксатор углов ложения деталей, выполненный пневмоцилиндра с укрепленными поршне, установленном с возмож осевого и углового перемещения, ф ющими штырями, подпружиненную ку для центрирования деталей при тации, смонтированную над столом. моцилиндр с поршнем связаны с в ром посредством датчика, фиксир угловую ориентацию деталей, Сто новлен с возможностью поворота оси,ов.писано деталей 5 жащее ого нов виде на его ностью 10 иксиру- голов- ориен- Пневибрато ующего л уста- вокруг Такое устройство позволяет осуществлять надежное угловое ориентирование пакета дисков большой толщины и с большим количеством отверстий, но существенными недостатками его являются повышенные эксплуатационные расходы, низкая долговечность привода и высокий уровень шумов.Целью изнадежности обретения является повышениеустройства, 3 Указанная цель достига то стол установлен подвижн но в осевом направлении.На фиг. 1 изображен общий вид описываемого устройства; на фиг. 2 - сечение по А - А; на фиг. 3 - схема установки стола; на фиг. 4 - сечение по Б - Б.На основании 1 в башмаках 2 жестко закреплены три упругих наклонных стержня 3, несущих стол 4, на центрирующем выступе которого базируются две накладки сцепления и стальной диск 5, Через отверстия стола 4 проходят фиксирующие штыри 6, укрепленные на подвижном в осевом и угловом направлениях поршне 7 пневмоцилиндра 8, также укрепленного на основании 1, Верхняя накладка сцепления центрируется подпружиненной головкой 9, снабженной коническим центр ирующим пальцем, взаимодействующим с коническим отверстием стола 4, В центрирующем выступе стола 4 размещен электромагнит 10 с броневым магнитопроводом, питающийся от сети переменного тока. Якорем электромагнита служит цилиндрический стержень 11, установленный в специальной резьбовой направляющей основания 1. Пневмоцилиндр 8 имеет отверстие 12 для подвода сжатого воздуха и отверстие 13 для снятия сигнала о фиксации деталей на датчик 14, 81881745 50 55 3Устройство работает следующим образом, После подачи сжатого воздуха в пневмоцилиндр 8 через отверстие 12 поршень 7 поднимается до упора штырями 6 в нижнюю накладку сцепления 5, и включается электромагнит 10, Переменный ток, протекающий через обмотки электромагнита, в течение каждого полупериода изменяется от нуля до максимума. Когда ток в электромагните достигает максимума, тяговое усилие магнита возрастает до наибольшего значения, и якорь 11 втягивается в электромагнит, Стол 4 опускается и проворачивается вокруг оси в направлении стрелки С (фиг. 2), деформируя упругие стержни 3. Угловое ускорение стола4 Ьз - %з з- з р л). где з - амплитудное значение углового ускорения стола 4;Л иЛз - внутренний и наружный радиусы накладки сцепления 5 (фиг, 2);д - ускорение силы тяжести;1 - коэффициент трения накладки сцепления 5 и стола 4.При этих условиях происходит относительное проскальзывание деталей 5 и стола 4. Когда ток в катушке электромагнита 10 равен нулю, тяговое усилие также равно нулю, стол 4 под действием усилия сдеформированных упругих стержней 3 проворачивается в обратную сторону и поднимается. Уголовое ускоренние, с которым вращается стол 4,4 з - 11з зЗ рз дарВ этом случае диски 5 вращаются со столом 4, В результате вибраций стол совершает движения по винтовой линии, а диски 5 вращаются вокруг оси. Совместно со столом совершает крутильные колебания и поршень 7, так как штыри 6 сопряжены со столом 4 по отверстиям. Вращение дисков 5 происходит до момента совмещения отверстий в нижней накладке сцепления 5 и штырей 6. Поджимаемые снизу штыри 6 западают в отверстия накладки сцепления 5 и фиксируют ее относительно стола 4. С этого момента она будет совершать сложные колебания совместно со столом 4, а вращаться будут два верхних диска 5. Поочередно все три дета 25 35 40 ли 5 окажутся зафиксированными относительно стола 4, и поршень 7 займет крайнее верхнее положение, открыв отверстие 13 в пневмоцилиндре 8, через которое на датчик 14 поступает сигнал о фиксации деталей 5 и выключении электромагнита 10.Путем подбора жесткости наклонных стержней 3 и регулировки зазора между верхним концом якоря 11 и дном отверстия в столе 4 можно легко настроить устройство на оптимальный режим работы, При правильной регулировке устройство работает в режиме, близком к резонансу, потребляя при этом минимум электрической энергии. Наилучшим законом работы устройства для надежного ориентирования деталей является вращение деталей с проскальзыванием относительно стола, обеспечивающее плавное движение деталей, Для осуществления этого закона ускорение вертикального перемещения стола вниз не должно превышать величины где а - ускорение вертикального перемещения стола;д - ускорение силы тяжести;а - угол наклона упругих стержней(фиг. 3).Применение вибратор а броневого типа позволяет значительно облегчить настройку устройства. При завинчивании или вывинчивании якоря 11 изменяется зазор между его верхним концом и дном отверстия в столе 4. Жесткость упругих стержней 3 и зазор выбирают так, чтобы в момент притяжения якорь 11 не касался стола 4, что позволит значительно снизить уровень шумов,В устройстве привода нет трущихся частей, что значительно повышает его долговечность,Формула изобретенияУстройство для угловой ориентации деталей типа дисков с отверстиями по авт.св. Мз 688314, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства, стол установлен подвижно дополнительно в осевом направлении.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Мз 688314, кл. В 23 Я 7/02, 1978 (прототип).Составитель Т. НовожиловаРедактор Б. Федотов Техред О, Силуянова Корректор О. ТюриЗаказ 517/13 Изд.253 Тираж 784 ПодписноеНПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5ипогоафня, пр, Сапунова, 2