Устройство для сборки узлов типа “вал-втулка

Соко Советских Социалистических РеспубликОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ о 11766814(22) Заявлено 210378 (21) 2593115/25-27с присоединением заявки Мо -(51)М К 3 В 23 Р 19/02 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(72) Авторы иэобретени я С. А. Картавов, В. Н. Кузнецов, В. Д. Хлебцевич,В, Н. Давыгора, В. Г. Жмурко и А. И. ЗадерейКиевский ордена Ленина политехнический институтим. 50-летия Великой Октябрьской социалистической,фреволюции(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ УЗЛОВ ТИПА ВАЛ - ВТУЛКА Изобретение относится к технологическому оборудованию, предназначенному для сборки деталей типа вал-втулка и может быть использовано в приборостроении и других отраслях проиюттленности, например, для сборки валов с дисками и втулками между ними и опорными подшипниками.Известно устройство для сборки уз- то лов типа вал - втулка, содержащее смонтированные на станине поворотный многопозиционный стол с самоцентрирующимнся приспособлениями для Фиксации валика, механизм поворота и Фиксации стола, питатель деталей 11 .Однако известное устройство не обеспечивает подачу валов в зону сборки и не имеет запрессовочных головок для обеспечения эапрессовки деталей типа дисков и втулок между нйми и опорных подшипников. Отсутствует механизм выгрузки готового узла, что не обеспечивает требуемой производительности.25Целью изобретения является обеспе; чение сборки многодетальных узлов типа посаженных на валик дисков с втулками между ними и подшипниками, а также повышения производительности. 30 Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено подвижным в радиальном направлении стола питате" лем для валиков и расположенными по обе стороны от него эапрессовочными головками для опорных подшипников, а также размещенными по технологическому циклу запрессовочными головками для дисков и втулок и механизмом разгрузки собранных узлов.Питатель для валиков выполнен в виде вилки с отсекателем и связанных с ней захватов для шеек валика, подпружиненных в направлении, перпендикулярном к направлению подачи валиков. Запрессовочная головка для опорных подшипников выполнена в виде приводного штока, состоящего нз запрессовочного подпружиненного пуансона и размещенного по оси внутри него подпружиненного несущего стержня н в виде соосно установленного со штоком пропускающего механизма в виде качающих-, ся подпружиненных губок, смонтирован ных на нижней части питателя.Механизм разгрузки выполнен в виде подвижного в радиальном направлении стола захвата, состоящего иэ качающе,ося лотка и шарнирно закрепленногона одном его конце фиксатора, имеюще.го параллельные щеки с гнездами навнутренних сторонах для подшипникови скосами на концах.На фиг. 1 изображено устройстводля сборки узлов, состоящих иэ валика, двух деталей типа дисков и втулокмежду ними и двух подшипников; нафиг, 2 - питатель для валиков, общийвид, на фиг. 3 - вид по стрелке А нафиг. 2; на фиг. 4 - сечение Б-Б нафиг. 2;на фиг. 5 - эапрессовочноеустройство, общий вид;на фиг, б - тоже,вид сверху; на фиг. 7 - вид пострелке В на фиг. 5; на фиг, 8 - механизм разгрузки общий вид; на фиг. 9 -сечение Г-Г на фиг. 8; на фиг. 10 -вид по стрелке Ж на Фиг. 8,Устройство для сборки узлов типавал - втулка содержит смонтированныена станине поворотный стол 1 с горизонтальной осью вращения и самоцентрирующимися приспособлениями 2 дляфиксации валика 3 при помощи четырехпризм 4, механизм 5 поворота и фиксации стола, питатель б, четыре механизма 7 для запрессовки деталей типадисков и втулок (например, кулачков,шестерен или муФт) и механизм 8 разгрузки для съема собранного узла.Питатель 6 для валиков содержитнаклонный подводящий лоток 9 и выполнен в виде подающей вилки 10 с отсекателем 11. Подводящий лоток 9 состоит из двух щек 12, которые имеют гнезда под шейки валика 13. Лоток прикреплен к станине с помощью осей 14.В верхней части щек имеются стопорныевинты 15, в нижней части - регулировочные планки 16, которые закрепляются с помощью винтов 17.Устройство содержит также шток 18,к которому прикреплена подающая вилка 10 посредством оси 19 с закрепленной на ней шпонкой 20. В продольномнаправлении ось стопорится винтом 21.Шпонка 20 удерживает от поворота щеки22, которые прикреплены к оси 19 с помощью винтов 23, В нижней части подающей вилки расположены захваты 24,которые подпружиненн плоскими пружинами 25.Механизм 7 для эапрессовки деталейтипа дисков и втулок содержит запрессовочную головку 26 и питатель 27.Запреосовочная головка выполнена ввиде ступенчатого приводного штока,состоящего из подпружиненного пружиной 28 эапрессовочного пуансона 29,диаметр которого равен наружному диаметру втулки, и подпружиненного относительно его с помощью менее жесткойпружины 30 несущего стержня 21 с диаметром равным внутреннему диаметрувтулки. Пружина 30 удерживается пробкой 32. Запрессовочный пуансон 29 соединен с корпусом 33 по конусной поверхности, Корпус закреплен на штокепривода 34 с помощью винта 35. В ниж ней части питателя 27 расположен пропускающий механизм в виде качающихся на осях 36 губок 37, связанных между собой пружиной 38 и регулируемым винтом 39 призмы 40 (см. фиг. 7).Механизм разгрузки выполнен в виде подвижного в радиальном направлении 5 10стола захвата, состоящего из качающегося лотка 41, фиксатора 42 и механизма 43 привода. Фиксатор 42 имеет параллельные щеки 44 с гнездами на внутренних сторонах для захвата опорных подшипников и скосами 45 на концах. Фиксатор прикреплен к направляющим 46 лотка 41 с помощью двух осей 47. Направляющие лотка имеют продольные пазы по размеру опорных подшипников и связаны между собой осями 48, 49 через втулку 50 и две втулки 51. Втулки стопорятся на осях 48 и 49 пру-.жинными шайбами 52. Ось 49 соединена со штоком 53 привода, который прикреплен к станине с помощью оси 54. Направляющие лотка в верхней части имеютчетыре стопорных винта 55 и могутрегулироваться на разные типоразмеры ра валика. На следующих четырех позициях происходит запрессовка деталей с помощью механизмов 7 для запрессовки. Запрессовываемая деталь удерживается в питателе с помощью губок 37 и устанавливается по центру с помощью призмы 40. При движении эапрессовочной головки вперед деталь надевается на стержень 31, при дальнейшем ходе эапрессовочный пуансон 29 наезжает своей конуаной частью на выгнутые под определенным углом части губок 37 и деталь поступает на сборку. Детали, находящиеся в питателе, удерживаются наружной частью запрессовочного пуансона. В момент запрессовки сжимается 55 60 65 р 5 собранных узлов.Работа устройства осуществляетсяследующим образом,На первой позиции происходит загрузка валиков. В том случае, когдаподающая вилка 10 находится в крайнем ЗО верхнем положении, валик из подводящего лока 9 под действием собственноговеса поступает в захваты 24. При движении вилки 10 в радиальном направлении вниз валик попадает в зажимноеприспособление 2 поворотного стола 1и удерживается подпружиненными призмами 4. Подающая вилка имеет отсекатель11, который сопрягается с торцом захватов, с помощью которых удерживают О ся детали, находящиеся в лотке. ПриобратнОм ходе захваты поворачиваютсяи под действием пружины 25 возвращаются в исходное положение, Подводящийлоток и подающая вилка могут,регулироваться наразные типоразмеры валиков, Регулировочные планки 16 удерживают ступенчатый валик в лотке, создавая ему дополнительное направлениепо торцам шейки максимального диамет 7 бб 814пружина 28, запрессовочный шток получает некоторую подвижность, обеспечивая тем самым самоориентацию осей сопрягаеьых поверхностей.На шестой позиции происходит съем собранного узла механизмом 8 разгрузки. При движении штока 53 вниз лоток поворачивается вокруг оси 48, Фиксатор 42 своим скосом 45 наезжает на опорные подшипники собранного узла и поворачивается до тех пор пока непроисходит захват подшипников. При обратном ходе штока зафиксированный собранный узел освобождается из захватов поворотного стола и попадает в лоток 41.Формула изобретения1. Устройство для сборки узлов типа вал. - втулка, содержащее смонтированные на станине поворотный многопо эиционный стол с самоцентрирующимися приспособлениями для фиксации валика, механизм поворота и Фиксации стола, питатель деталей, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью обеспечения 25 сборки многодетальных узлов типа посаженных на валик дисков с Втулками между ними и подшипниками и повышения производительности, оно снабжено подвижным в радиальном направлении ЗО стола питателем для валиков и расположенными по обе стороны от него эапрессовочными головками для опорных подшипников, а.также размещенными по технологичеСкому циклу запрессо- М вочными головками для дисков и втулок и механизмом разгрузки собранныхузлов,2. Устройство по п. 1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что пцтательдля валиков выполнен в виде вилки сотсекателем и связанных с ней захватов для шеек валика, подпружиненныхв направлении, перпендикулярном к направлению подачи валиков3. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что залрессовочная головка для опорных подшипни"ков выполнена в виде приводного штока, состоящего из запрессовочного подпружиненного пуансона и размещенногопо оси внутри него подпружиненногонесущего стержня, и соосно установленного со штоком пропускающего механизма в виде качающихся подпружиненных губок, смонтированных на нижней части питателя,4. Устройство по и, 1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что механизм разгрузки выполнен в виде подвижного в радиальном направлении стола захвата, состоящего из качающегося лотка и шарнирно закрепленного на одном его конце Фиксатора, имеющего параллельные шеки с гнездаъщ на внутренних сторонах для подшипников и скосами на концахИсточники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР Р б 23710. кл. В 23 0 17/02, 1976.766814 иг, 70 Заказ 7097/10 Тираж 116 исное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП "Патент", г. ужгород, ул. Проектная, 4 Составитель И. Басовактор Т. Морозова Техред Т. Маточка Корректор Ю. Макаренко