Роторный автомат для сборки узла, состоящего из ролика и втулки

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик 965705Опубликовано 15.10.82. Бюллетень38Дата опубликования описания 25.10.82 но делам изобретений и открытийвторыбретени Хлебцевич и В, Н. Давыгора Киевский ордена, Ленина политехнически м. 50-летия Великой Октябрьской социалйреволюции тель 54) РОТОРНЫИ АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ СОСТОЯЩЕГО ИЗ РОЛИКА И ВТУЛ А Изобретение относится к механосборочным работам, в частности к оборудованию для автоматической сборки узла, состоящего из ролика и втулки в условиях массового и крупносерийного производства,Известен роторный автомат для сборки узла, состоящего из ролика и втулки, содержащий установленный на горизонтальном валу привода роторный диск с размещенными в нем подпружиненными в радиальном направлении призмами, взаимодействующими с неподвижным кулачком, и инструментальные блоки для втулок, расположенные по оси сборки в поворотной обойме, а также загрузочно-разгрузочное устройство с подводящими лотками 11.Однако известный роторный автомат не обеспечивает надежной работы и требуемой производительности. повышение дительности.тем, что роа, состоящещий установпривода ронем подпруЦелью изобретения является надежности работы и произвоУказанная цель достигается торный автомат для сборки узл го из ролика и втулки, содержа ленный на горизонтальном валу торный диск с размещенными в жиненными в радиальном направлении призмами, взаимодействующими с, неподвижным кулачком, и инструментальные блоки для втулок, расположенные по оси сборки в поворотной обойме, а также загрузочно-разгрузочное устройство с подводящими лотками, снабжен закрепленной на горизонтальном валу планшайбой, установленными в ней по оси сборки по числу призм калибрующими штырями, концентрично расположенными относительно штырей ползунами с толкателями, подпружиненными относительно планшайбы, а также закрепленными на горизонтальном валу неподвижным торцовым кулачком, контактирующим с толкателями, подпружиненными стержневыми ловителями для втулок, расположенными по оси сборки в инструментальных блоках для втулок, и инструментальными блоками для роликов, установленными в обойме соосно с инструментальными блоками для втулок с возможностью относительного перемещения, при 20чэтом неподвижныи кулачок, взаимодеиствующий с призмами, выполнен с эквидистантно расположенными сопрягающимися поверхностями, отстоящими одна от другой на величину, пропорциональную разности наружного и внутреннего диаметров запрессовываемой в ролик втулки,На фиг, 1 изображен роторный автомат, разрез; на фиг. 2 - последовательные фазы перемещения рабочих органов; на фиг, 3 - роторный автомат с приводом, подводящими лотками и лотками выгрузки, общий вид; на фиг, 4 - то же, вид А на фиг. 3; на фиг, 5 - то же, вид Б на фиг. 3,Роторный автомат содержит неподвижный корпус 1 ротора, в котором на подшипниках 2 и 3 размещен горизонтальный вал 4. На горизонтальном валу 4 установлены коническая шестерня 5, роторный диск 6 и планшайба 7. В роторном диске 6 размещены подпружиненные в радиальном направлении пружинами 8 призмы 9, ролики 10 которых контактируют с неподвижным относительно корпуса 1 ротора цилиндрическим кулачком 11, Кулачок 11 выполнен с эквидистантно расположенными сопрягающимися поверхностями 12 и 13, отстоящими одна от другой на величину, пропорциональную разности наружного и внутреннего диаметров запрессовываемой в ролик 14 втулки 15. Над призмами 9 в роторном диске 6 выполнены расточки, в которых по оси сборки в поворотных обоймах размещены инструментальные блоки 16 для роликов 14 и инструментальные блоки 17 для втулок 15. В инструментальных блоках 17 для втулок 15 закреплены ползуны 18 с подпружиненными пружинами 19 стержневыми ловителями 20, установленными в инструментальных блоках 16 для роликов 14 с возможностью относительного перемещения по оси сборки., На горизонтальном валу 4 закреплен неподвижно кулачок 21, с которым взаимодействуют опорные ролики 22 и 23 инструментальных блоков 16 и 17. На планшайбе 7 по оси сборки по числу призм 9 установлены калибрующие штыри 24 и концентрично относительно штырей 24 ползуны 25 с толкателями 26, подпружиненными относительно планшайбы пружинами 27. Толкатели 26 через опорные ролики 28 в позиции съема собранного узла с калибрующих штырей 24 взаимодействуют с неподвижным торцовым кулачком 29, закрепленным на кожухе 30 корпуса 1 ротора. Винты 31, установленные в планшайбе 7, контактируют с траверсой поверхНостью роторного диска 6. Осевое смещение планшайбы 7 относительно горизонтального вала 4 ограничено гайками 32, на кожухе 30 корпуса 1 ротора закреплены подводящий втулки 15 лоток 33 с отсекателем 34, подводящий ролики 14 лоток 35 и отводящие лотки 36 для втулок 15 и отводящие лотки 37 для собранных узлов. Неподвижный корпус 1 ротора кронштейном 38 соединен с плитой, к которой крепится электродвигатель 39, соединенный с горизонтальным валом 4 с помощью червячной пары 40 и конических шестерен 41 и 5 с предохранительной муфтой 42. 5 10 15 20 25 Зо 35 40 45 50 55 Устройство работает следующим образом.Очередная втулка 15, отделенная установленным на подающем лотке 33 отсекателем 34, подается в положениена призму 9 вращающегося роторного диска 6, находящуюся в крайнем верхнем положении, При круговом вращении роторного диска 6 на участке от положения 1 до положения 11 опорный ролик 23 инструментального блока 17 для втулок 15, перемещаясь по криволинейному пазу Тр Б неподвижного относительного корпуса 1 ротора кулачка 21, выдвигает ползун 18 с подпружиненным стержневым ловителем 20 вправо. Ловитель 20 ориентирует втулку 15 по внутреннему диаметру (положение 11), При вращении роторного диска 6 на участке от положения 11 до положения 111 происходит дальнейшее перемещение инструментального блока 17 для втулок 15 вместе с ползуном 18, стержневым ловителем 20 и втулкой 15, установленной на ловителе 20. Пружина 19 снимается, когда ловитель 20 входит в соприкосновение с калибрующим штырем 24, а ползун 18 своим торцом перемещает втулку 15 со стержневого ловителя 20 на калибрующий штырь 24. На участке, соответствующем положениям 111 в , происходит возврат инструментального блока 17 для втулок 15 с ползуном 18 и стержневым ловителем 20 в исходное положение и перемещение призмы 9, контактирующей с помощью укрепленного на ней ролика 10 с кулачком 11, в нижнее положение, соответствующее поверхности 13 кулачка. В положении 1 Ъ на призму 9 из лотка 35 выпадает ролик 14. Перемещение роторного диска на участке 1 Ч - Ч сопровождается центрированием ролика 14 по внутреннему диаметру на ползуне 18. На участке Ъ" - П опорный ролик 22 инструментального блока 16 для ролика, контактирует с криволинейным пазом Тр,В кулачка 21, перемещая инструментальный блок 16 относительно неподвижного ползуна 18, и производится напрессовка ролика 14 на втулку 15, ранее установленную на калибрующий штырь 24, На участке И - И собранный узел снимается с калибрующего штыря 24 с помощью ползунов 25 и толкателей 26, опорные ролики которых взаимодействуют с неподвижным торцовым кулачком 29. Отводящий лоток 36 предназначен для отвода втулбк 15 в слу. чае, если по какой-либо причине ролик 14 не поступит на рабочую позицию. По лотку 37 отводится собранный узел (прижимной ролик). Настройка длины ходов инструментальных блоков 16 и 17 производится винтами 31 и гайками 32.Особенностью техпроцесса реализуемого на автомате, является выполнение операции калибрования внутренней поверхности втулки до сборки ролика со втулкой, что повышает качество этой поверхности изделия, поскольку снижается объем наволакиваемо965705 Формула изобретения ю га 5го на калибрующий стержень материала иповышает надежность соединения. Роторный автомат для сборки узла, состоящего из ролика и втулки, содержащий установленный на горизонтальном валу привода роторный диск с размещенными в нем подпружиненными в радиальном направлении призмами, взаимодействующими с неподвижным кулачком, и инструментальные блоки для втулок, расположенные по оси сборки в поворотной обойме, а также загрузочно-разгрузочное устройство с подводящими лотками, отличающийся тем, что; с целью повышения надежности работы и производительности, он снабжен закрепленной на горизонтальном валу планшайбой, установленными в ней по оси сборки по числу призм калибрующими штырями, концентрично расположенными относительно штырей ползу- нами с толкателями подпружиненными относительно планшайбы, а также закрепленным на горизонтальном валу неподвижным торцовым кулачком, контактирующим с толкателями, подпружиненными стержневыми ловителями для втулок, расположенными по оси сборки в инструментальных блоках для втулок, и инструментальными блоками для роликов, установленными в обойме соосно с инструментальными блоками для втулок с возможностью относительного перемещения, при этом неподвижный кулачок, взаимодей О ствующии с призмами, выполнен с эквиОдистантно расположенными сопрягающимися поверхностями, отстоящими одна от другой на величину, пропорциональную разности наружного и внутреннего диаметров запрессовываемой в ролик втулки. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Рабинович А. Н, и др. Сборочные машины и линии непрерывного действия. Киев, Техника, 1965, с. 131, 32, рис. 88 (прототип),965705 1511Составитель А. КиселеваРедактор Г. Гербер Техред А. Бойкас Корректор В. Бутяга Заказ 71 87/17 Тираж 153 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий11 ЗЬ 35, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4