Устройство для угловой ориентации деталей типа дисков с отверстиями

(и) 688314 Союз Советских Социалистических Республик(5 сударственнын комите Приоритет -Опубликовано 30.09,7Дата опубликования делам нзобретени юллетень М 36В. Н. Давыгара и А. Б. Кукарин Киевский политехнический институ(54) УСТРОЙСТВО УГЛОВОЙ ОРИЕНТАЦИИ ДЕТАЛ ИПА ДИСКОВ С ОТВЕРСТИЯМИ с присоединением заявки Изобретение относится к области машиностроения и приборостроения и может быть иопользовано при автоматизации технологических процессов.Известно устройство для угловой ориентации деталей типа дисков с отверстиями, содержащее стол, вращающуюся ориентирующую головку и подпружиненные фиксаторы (1,Недостатком известного устройства является наличие принудительно вращаемой ориентирующей головки, величина углового перемещения которой, а следовательно время выполнения операции взаимной угловой ориентации пакета дисков зависит от начального углового положения каждого из дисков пакета, установленного на столе, величины коэффициентов трения между дисками, между нижним диском и опорной поверхностью стола, каждым из дисков и фиксаторами и т. п., что снижает надежность устройства.Целью изобретения является повышение надежности устройства при взаимной угловой ориентации пакета деталей.Для этого предлагаемое устройство снабжено вибратором несимметричных крутильных колебаний, связанным со столом, а фиксатор углового положения деталей выполнен в виде пневмоцилиндра с ук. репленными на его поршне, установленном с возможностью осевого и углового перемещения, фиксирующими штырями, причем над столом смонтирована подпружиненная головка для центрирования деталей при ориентировании, а пневмоцилиндр с поршнем связаны с вибратором датчиком, фиксирующим угловую ориентацию деталей.На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - сечение по А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение по Б - Б на фиг, 1.Устройство содержит неподвижное основание 1, стол 2, на центрирующем пальце которого установлен пакет дисков 3 пневмоцилиндра 4, на подвижном в осевом и угловом направлении поршне 5 которого укреплены фиксирующие штыри б, проходящис через отверстия в столе 2. Стол 2 связан с вибратором 7 несимметричных крутильны.: колебаний, установленным на неподвижном основании 1. Верхняя деталь, лежащая на столе, центрируется подпружиненной головкой 8, снабженной коническим пальцем 9, взаимодействующим с коническим отье, - стием стола 2, Цилиндр 4 имеет отверстие 10 для подвода сжатого воздуха и отверстие 11, связанное с датчиком 12,Устройство работает следующим образом.После подачи сжатого воздуха в цилиндр 4 через отверстие 10 поршень 5 поднимается вверх до упора штыря б в нижний диск 3, Включается вибратор 7 несимметричных крутильных колебаний, который сообщает столу 2 крутильные колебания вокруг вертикальной оси. Вместе со столом 2 совершает крутильные колебания и поршень 5, так как штыри б сопряжены со столом 2 по отверстиям. При движении стола 2 по стрелке С усиорение должно быть 5 10щаться, Поочередно все деталил 3 окажутся зафиксированными относительно стола 2, и поршень 5 занимает крайнее верхнее положение, открыв отверстие 11 в пневмоцилиндре 4, через которое на датчик 12 посту. пает сигнал о фиксации деталей и выключений вибратора 7. Вибратор 7 устроен так, что при остановке фиксирует стол 2 в строго определенном положении, обеспечивая этим требуемую точность углового положения деталей., Ис с 35 принятый во 40 где я - угловое ускорение стола 2;д - ускорение силы тяжести;- коэффициент трения между нижним диском 3 и столом 2;Р - наибольший радиус диска (см.фиг. 2).При этом диски 3 вращаются вместе со столом 2. При вращении стола 2 по стрелке 0 ускорение определяется где Я - наименьший радиус диска 3 (см.фиг, 2).В этом случае происходит относительное проскальзывание стола 2 и лежащих на нем дисков. В результате вибраций диски 3 вращаются вокруг своей оси до момента совмещения отверстий в нижнем диске и штырей б. Поджимаемые снизу штыри б западают в отверстия нижнего диска и фиксируют его относительно стола 2. С этого момента он будет совершать несимметричные крутильные колебания совместно со столом 2, а верхние детали будут вра 15 20 25 Зо Формула изобретения 1. Устройство для угловой ориентации деталей типа дисков с отвврстиями, содержащее стол и фиксатор углового положения деталей, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства при взаимной ориентации пакета деталей, оно снабжено вибратором несимметричных крутильных колебаний, связанным со столом, а фиксатор углового положения деталей выполнен в виде пневмоцилиндра с укрепленными на его поршне, установленным с возможностью осевого и углового перемещения, фиксирующими штырями, причем над столом смонтирована подпружиненная головка для центрирования деталей при ориентации. 2. Устройство по п. 1, о тли ч а ю щеес я тем, что пневмоцилиндр с поршнем связаны с вибратором посредством датчика, фиксирующего угловую ориентацию дета. лей,Источник информации,внимание при экспертизе:1. Рабинович А, Н. Автоматизация и механизация сборочных процессов в приборостроении. М 1964, с. 51, фиг. 26.Составитель Т. НовожиловаТехред Н. Строганова Корр Тираж 1222 по делам изоб окая иаб., д, 4/5 11 атенИзд,541сударствеиного комитета СССР 113035, Москва, Я(-35, Рауш о. Харьк фил оре ектор И, СимкинаПодиисное. теиий и открытий