Устройство для угловой ориентации деталей типа дисков с отверстиями

Со оз СонетскикСоциалисткческкиРеспублик ОЛ ИСАНИЕ 89 И 22ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(72) Авторы изобретения В, Н, Давыгора и А. Б, Кукарин Киевский ордена Ленина политехнический институт им, 50 летияВеликой Октябрьской социалистической революпии(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЪТЛОВОЙ ОРИЕНТАБИИ ДЕТАЛЕЙ ТИПА ДИСКОВ С ОТВЕРСТИЯМИ то 5 Изобретение относится к машиностроению и приборостроению и может быть использовано при автоматизации технологических процессов.По основному авт, св. Х 688314 известно устройство для угловой ориентации деталей типа дисков с отверстиями, содержащее стол с вибратором, фиксатор углового положения деталей, выполненный в виде пневмоцилиндра с укрепленными на его поршне, установленном с возможностью осевого и углового перемещения, фиксирующими штырями, и подпружиненную головку для центрирования деталей при ориентации, смонтированную над столом, Такое устройство позволяет осуществлять угловое ориентирование пакета, состоящего из нескольких рисков с отверстиями 1 ),Недостатком известного устройства20 является низкая надежность ориентирования из-а малой чувствительности механизма фиксации углового положения деталей, выполненного в виде фиксируюших.штырей, поджимаемых снизу к ориентируемым дискам.Цель изобретения - повышение надежности ориентации,Бель достигается тем, что подпружиненная головка для центрирования де.талей при ориентации снабжена грузом,выполненным в виде кольца, установленфного соосно головке с возможностью перемещения относительно ее оси,На фиг. 1 изображено устройство,общий вид; на фиг. 2 - сечение А-Ана фиг, 1,Устройство состоит из неподвижногооснования 1, стола 2, на центрирующемкольце которого установлен пакет дисков 3, пневмоцилиндра 4, на подвижномв осевом и угловом направлении поршне 5 которого укреплены фиксирующиештыри 6, проходящие через отверстияв столе 2. Стол 2 связан с вибратором 7 несимметричных крутильных колебаний, установленным на неподвижномосновании 1, Верхняя деталь 3, ложа 89131 ия на столе 2, цептрируется подпружиненной головкой 8, снабжнной подвижным кольцом 9, опирающимся наверхний диск пакета 3, и коническимпальцем 10, взаимодействующим с коническим отверстием стопа 2, Пневмоцилиндр 4 имеет отверстие 11 для подвода сжатого воздуха и отверстие 12,связанное с датчиком 13.Устройство работает следующим об Оразом,После подачи через отверстие 11сжатого воздуха в пневмоцплиндр 4 поршень 5 поднимается вверх до упора штырей 6 в нижний диск 3 и включается вибратор 7 несимметричных крутильньх колебаний, который сообщает столу 2 крутилъные колебания вокруг вертикальнойоси, Вместе со столом 2 совершает крутильные колеоания и поршепь 5, тык как Щштыри 6 сопряжены со столом 2 по отверстиямПри вращении стола 2 в одном направлении угловое ускорение должно быть меньшим критического и диски3 при этом вращаются вместе со сто%лом 2, В противоположную сторону стол2 вращается с ускорением, большимкритического, и происходит относительное проскальзывание дисков 3 и стола 2. В результате несимметричных 36вибраций ориентируемые диски 3 и лежащее не верхнем диске кольцо 9 вращаются вокруг своей оси, При совмещенииотверстий в нижнем диске 3 пакета сфиксирующими штырями 6 последние поднимеютсч вверх до упора в средний дискпакета 3 и фиксируют нижний диск относительно стола 2. С этого момента нижний диск будет совершать несимметричные крутильные колебания совместно состолом 2, е верхние диски и кольцо 9будут вращаться, Поочередно все диски3 пакета окажутся зафиксированнымиотносительно стола 2, и поршень 5 займет крайнее верхнее положение, открыв;отверстие 12, через которое не дат 22 4чик 13 поступит сигнал о фиксации дисков 3 пакет". и выключении вибраторе 7,Вибратор 7 устроен таким образом, чтопри включении он фиксирует стол 2 вопределенном положении,Вес кольца 9 подбирается таким,чтобы нри необходимом для надежногозахода фиксирующих штырей 6 в отверстии дисков 3 пакета усилии, диски 3 не отрывались от стола 2, т, е,вес кольца 9 должен уравновешиватьсилу поджатия фиксирующих штырей 6,Свободное вращение кольца 9 не пре-пятствует вращению дисков, Таким образом повьппается чувствительностьмеханизма фиксации углового положения деталей, так как устройство позволяет увеличивать давление воздухав пневмоцилиндре 4 до величины, исключающей влияние сил трения в вертикально перемещающихся честях, а также необходимость точной регулировки,Предлагаемое устройство для угловойориентации деталей типа дисков с отверстиями позволяет обеспечить надежное угловое ориентирование пакета дисков любой массы.Формула изобретенияУстройство для угловой ориентации деталей типа дисков с отверстиями по авт. св. % 688314, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, сцелью повышения надежности ориентации, подпружиненная головка для центрирования деталей при ориентации снабжена грузом, выполненным в виде кольце, установленного соОсно подпружиненной головке с воэможностью перемещения Относительно ее оси,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1 Авторское свидетельство СССР6883 14, кл, В 23 Ц,7/02, 1978,Демч 1 1094/16 Тираж 773 ВНИИПИ Государственного комите по делам изобретений и открь 113035, Москва, Ж 35, РаущскаяЛодпи СССР ти 8 аб филиал ППП "Патент, г. Уяаород, ул. Проектная, 4 Составитель Т. Ковалеваедактор А. Шандор Техред А. Бабинец Коррек