Система управления электрогидравлической рулевой машиной

ОЮЗ СОВЕТСКИХОЦИАЛИСТИЧЕСКИ 6150 СПУБЛИК АВТ Ожерельев СССР 973.Я ЭЛЕКТРОВОЙ МАШИк сист ской рул учшения путем со авностей ормирова й включа нцирующ дварителемам евой экс кра Си сится авличе чу ул остей еиспр жит ф оторы ффере а, пре тель ет в ее и ьный ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБР МУ СВИДЕТЕПЬСТ(54) СИСТЕМА УПРАВЛ ГИДРАВЛИЧЕСКОЙ Р НОЙ(57) Изобретение отно управления электрогидр машиной и решает зада плуатационных возможн щения времени поиска н стема управления содер закона управления 1, к себя датчик курса, ди интегрирующее устройств)5 В 63 Н 25/04, 25/30 2каскад усиления 2, демодулятор-модулятор 3, два встречно включенных диода 4 и 5, зашунтированных нормально замкнутыми контактами реле 6 и 7, оконечный каскад усиления 8, электродвигатель 9, связанный с управляющим органом 10 насосного агрегата рулевой машины 11, баллер 12, датчик обратной связи 13, кулачково-контактное устройство 14, блок питания 15, усилители-ограничители 16 - 19, выпрямители 20 - 23, логическое устройство 24, резисторную сборку 25, светодиоды 26 - 29, выпрямитель 30, делитель напряжения 31 и светодиод 32 с соответствующими связями, Сущностью изобретения является то, что введение четырех усилителей-ограничителей, пяти выпрямителей, логического устройства, резисторной сборки, делителя напряжения и пяти светодиодов приводит к сокращению времени нахождения неисправностей и их устранения. 1 ил.формула изобретения Система управления электрогидравличес 45 кой рулевой машиной, содержащая насосный агрегат, формирователь закона управления, усилитель с модулятором, исполнительный механизм и устройство обратной связи, причем выход усилителя соединен с электродвигателем, непосредственно свя 5 О занным с нулевым.установителем и управляющим органом насосного агрегата, при этом модулятор усилителя соединен с оконечным каскадом усиления через два встречно включенных диода, зашунтированных нормально замкнутыми контактами реле, обмот 55 ки которых через кулачково-контактное устройство, связанное с баллером руля, подклюу- чены к источнику питания, отличающаясятем, что, с целью улучшения эксплуатаИзобретение относится к системам управления электрогидравлической рулевой машиной.Целью изобретения является улучшение эксплуатационных возможностей путем сокрашения времени поиска неисправностей,На чертеже приведена блок-схема системы управления электрогидравлической рулевой машиной.Система состоит из формирователя 1 закона управления, который имеет датчик курса, дифференцирующее и интегрирующее устройства.Выход формирователя 1 подключен к входу предварительного каскада 2, выход которого соединен с входом демодулятора- модулятора 3, выход которого через два встречно включенных диода 4 и 5, зашунтированных нормально замкнутыми контактами реле 6 и 7 подключен по входу оконечного каскада 8 усиления, соединенного с электродвигателем 9, Последний непосредственно связан с нулевым установителем и управляющим органом 10 насосного агрегата рулевой машины 11, а баллер 12 кинематически связан с датчиком 13 обратной связи и кулачково-контактным устройством 14, контакты которого электрически соединены с блоком 15 питания и обмотками реле 6 и 7. Выход формирователя 1 закона управления, т. е. выходы датчика курса дифференцирующего и интегрирующего устройств, подключен к входам трех усилителей-ограничителей 16 - 18, а к четвертому усилителю-ограничителю 19 подключен выход датчика 13 обратной связи. Выходы усилителей-ограничителей 16 - 19 через выпрямители 20 - 23 подключены на первый, второй, третий и четвертый входы логического устройства 24, выходы которого подключены на первый, второй, третий и четвертый входы резисторной сборки 25, а на выход ее подключены светодиоды 25 - 29. Выход оконечного каскада 8 усиления электрически связан с входом выпрямителя 30, к выходу которого через делитель 31 напряжения подключен светодиод 32.Система управления электрогидравлической рулевой машиной работает следующим образом.При отключении судна от курса формирователь 1 закона управления вырабатывает сигналы, пропорциональные углу отклонения судна от курса, производной и интегралу, которые усиливаются предварительным каскадом 2 усиления. Демодулятор- модулятор 3 преобразует сигнал определенной фазы в сигнал определенной полярности в зависимости от направления отклонения судна от курса. При нормально замкнутых контактах реле 6 и 7 сигнал беспрепятственно проходит на оконечный каскад 8 усилителя, который приводит во вращение электродвигатель 9, смещающий из н левого положения управляющий орган 10 насоса. Рулевая машина 11 перекладывает вопределенном направлении баллер 12 руля,датчик 13 обратной связи и кулачковоконтактное устройство 14. При достижениипредельного угла перекладки руля кулачково-контактное устройство 14 замыкает одиниз нормально разомкнутых контактов, который подключает к блоку 15 питания реле 6или 7. Реле 6 или 7 разомкнут свой нормально замкнутый контакт и расшунтируют10 диод 4 или 5, который включается так, чтоток через него не проходит, двигатель 9останавливается и перекладка руля прекращаетсяя,Сигналы с формирователя 1 закона управ 5 ления и датчика 13 обратной связи поступают на выходы усилителей-ограничителей16 - 19, коэффициент усиления и величинаограничения выходного сигнала которых подобраны так, чтобы после выпрямления выпрямителями 20 - 23 срабатывало логическое20 устройство 24, на первый, второй, третийи четвертый входы которого поступают выпрямленные сигналы. Логическое устройствопредставляет собой 4 НЕ.При появлении на входах сигналов определенной величины оно срабатывает еговыходные сигналы, поступающие на первый, второй, третий и четвертый входырезисторной сборки 25, зажигают светодиоды26 - 29. Сигнал с выхода оконечного каскада 8 усиления выпрямляется выпрямитеЗо лем 30 и через делитель 31 зажигает светодиод 32. Таким образом, при нормальной работе горят светодиоды 26 - 29 и 32,При выходе из строя какого-либо контролируемого элемента светодиод не горит и неисправный элемент легко обнаружить и за 35 менить на запасной.По сравнению с известным предлагаемая система управления электрогидравлической рулевой машиной позволяет на 80 Ясократить время нахождения неисправностей и их устранение, так как требует ся только время на замену неисправностей блока.1615059 Составитель Е. КудрявцеваРедактор Н. Бобкова Техред А. Кравчук Корректор Н. КорольЗаказ 3955 Тираж 36 б ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям н открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж - 35, Рау шс ка я на 6., д. 4/5Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 ционных возможностей путем сокращения времени поиска неисправностей, она снабжена четырьмя усилителями-ограничителями, выпрямителями, логическим устройством, резисторной сборкой, делителем напряжения и светодиодами, при этом выход формирователя закона управления соединен с входами трех усилителей-ограничителей, а выход датчика обратной связи соединен с входом четвертого усилителя-ограничителя, причем выходы усилителей-ограничителей через выпрямители соединены с соответствующими им первым, вторым, третьим и четвертым входами логического устройства, выходы которого подключены к первому, второму, третьему и четвертому входам резисторной сборки соответственно, выходы которой соединены с соответствующими им светодиодами, при этом выход оконечного каскада усиления через выпрямитель и усили. тель напряжения также соединен со светодиодом.