Держатель для инструментов манипуляционного устройства
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1766242
Авторы: Герд-Юрген, Ханс
Текст
СО 03 СОВЕТСКИХ СО,ИАЛИСтИЧЕСКИХ "ЕСПУБЛИК 25 3 13/02--- т 2 З К З 700 РИ гкТ СССР г 4 САН И Е И ЗО БР ЕТР Н О. и х" - Моа Э "1"ОЭ" Я( л1 г дХт 5 г г,лОСУДИ РСТВЕНЫИ КОМИТЕТО ИЗО;РЕТЕНЛЯЛ И О(КРЫТИЯ 1 Л 571 Использование; в манипуляционньх устооис Бах, в чзс ности в рооотэх, Сущность изобретения, держатель содержит привод 13 с у, равляющими кулачками 14 на его штоке ос-ование 5, соединенные с основанием двуплечие рычаги 9, 10 с копирами 11 на концах для взаимодействия с управляющими кулачками, а также направляющие копиров, Р. аги 9. 1 О усановлены соосно на подг.ипнике та что его Ось пересекает ПР;,ВОЛ НУ.О ОСЬ МанИПЧЛЯЦИСННОГОл У тРоп, -а . о г и с ы . с 1 а и О з л е и ы с в О 3 м О ж и сстьсОсто я и чо го конта .Та с клач кемил3. , ф ло,. ил,Изобретение О, оси 1 ся к де,;,инструментов манипуляционно,о с: -,ва.Под манипулЯЦионым81 рой Гвназываемым также роботом пони. е;с,-. "ТРОйСТВО, КотОРОЕ Мож 8 Г ВЫПО,"НЯаграммируемые движен,.я Б награв,нескольких степеней свобсвыпримеров яьляется сварочный Ввго.:,ТОРЫИ ГООИЗБОДИ 1 Б ЗаДВННЫХ МБСТГ,Х ва автомобиля точечну-о сва:ку, Г 101 з скузов или заготовка опирается В предва-тельно заданной гоз",ции вслед- - е 81:возникает пространственная систсГ:а к.;с;динат, относительно которои Г 1 рогръъ м, О,ется автомат, При сваоке оба зл-к и,:0 К а 3 Ы Б а Ю Т Н а З а Г 0 Г 0 В К у 0 д И Н а .". О Б 1всположно направленные усилия таона не деформируется, например в; евие изгибэюьцей нагрузкиЛзвестен держатель д. и ст,ие. - ; ОСОДВРхаГЦИЙ П Ри ВОД С УП Равля Ю.Ц": И Улачками на его токе, соединеннь е с ос;.ванием двуплечис ргычаги с коп ракон цдх для ВзаимодействияГ ра- л .,м и к у л э ч к э Гл и . 3 т к ж 2 н а и р в в; я сРов,Этот держа е. ь нс сбзс; еч,.всти Взаимно ГО рас Г Ол же0 . р а 0 а Г Ы В а Е4 0 й Л Е т;. Л и1 и 8 т., ", н С Г 1 и,з а и м:. 0 г, и а ":;,грументов и обраоа ывае. ы де.".-,.Эта ЦЕЛЬ ДОСТИГБЕСя - :,.устано в:8 нь соо.ч 0 на Одн "так, ЧЕГО его ОСЬ ПЕРЕСЕКает ПРП.,С,.ма нипуля цион ного ус 10 ойс, вапиры ус ановлены с Боз.1310янного и зластичноО контзк.а.Держатель пз изобрета; - ;г;,.менятьдля выполне, ия.; - ;, .,р Возникаю Г Од;.Осторс и; - :е е, с,у:О,.УСИЛИЯ, чтО, ОВНВКО Нции заготовки и не,.н,гционирования инс - ру:81,;.для угравления О-,ел., 1рычагами,На ч)1 Г, 1-3 показан час.г 1 ч-.бокОВОЙ вид дерка т 8я дя Г1 с; 0. .,(три следуюцих друг за дру. См .- Га;.Б,соимецения,Б качестве и имера преаполо:;,имдетальдолжна сыть соеди;е з с голвой детальо 2 гОсредствомпродавливанием, Подлежа цие соединсч и;:.:листовые детали огироются на мато ,п,то время как пуансон надоезаедругой стороны, после чего про,:, Гслен ы:материал расширяется сбоку ГОс,4 +,х ОСХог Ит ПВРаЛЛЕЛЬНО К ОТНОСИТЕЛЬНОЙГ;Е 01,.", ЕП 11 :. Я ВВИ КЕНИЕ- ,х с ьч ГО В - . 00,:сх 04 ит 3 Обратном г.Г. С Р М / . И 3 0 0 0 Е Т а Н . Яи я -.рм;г- ГО маНИПу нием,пвуплечие рь 1 чаГи с копирами на концах Г 1 ля ВЗа 1 модействия с упоавля 10 щими кулачками, на; равля 101 цие копи ров, 0 л и ч а 1 о И 1 и й с я тем, что, с 1,ель 10 овь шенил точ,ости В 3 аимнс; 0 распслохкения . нс ру мен; ОВ и ОбоаоатьВаемь 1 х дете лей, рьчаги ,ст,. Новгвн:СООСНО На ОВИНОМ Г 10,1 ИПНИКЕ ТВК -то ЕГОСЬ ПЕРЕСЕКВЕТ П РОДОЛЬНУ 10 ОСЬ МВНИП гЯ 1.:,ИОИНОГО УСтРОйетВа, ПРИЧЕМ КО- пирь 1 установлены с возможность 10 постоян 1 ОГО кон ак а с кулачками,1 ЕОгКЗТЕЛЬ ПП Г 1, 0 т Л И Ч а,с .1-.Остьго Зла ГичнОГО пои яегания к к. анка;,;Реда кто Ор к г;,аз 339ВНИИ Тираж 11( осударственного комитета Оо изобретениям 113035, Москва, ЖР,.ушскаа на
СмотретьЗаявка
4743194, 21.02.1990
ГЕРД-ЮРГЕН ЭКОЛЬД, ХАНС МААС
МПК / Метки
МПК: B23K 37/00, B25J 15/02
Метки: держатель, инструментов, манипуляционного, устройства
Опубликовано: 30.09.1992
Код ссылки
<a href="https://patents.su/4-1766242-derzhatel-dlya-instrumentov-manipulyacionnogo-ustrojjstva.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Держатель для инструментов манипуляционного устройства</a>
Устройство для настройки радиоприемника
Номер патента: 69763
Опубликовано: 01.01.1947
Автор: Мавродиади
Метки: настройки, радиоприемника
...настроив каждый из цих ца же.1 емуО ра,Еиостанцию и цереклюгая по надооности свой те;ефоц поочередно на выход каждого из ш 1 Х. Первый способ треоует бо:Еьшого искусства От радиооператора и все же часто приводит к потере Иастройкц на радиостанцию, срыву связи или наблЕодения, второй же не добец тем, что трек ет применения нескольких приемников, много места для их размещения идорожает эксплоатацию стацовки,69763 Предметом настоящего изооретения является устройство для настройки радиоприемника на заранее выбранные частоты вблизи от заданной при помоии ряда подстроечных конденсаторов, включаемых индивидуально в цепь настройки переключателем, например, кнопочным,От;ичительной особецностью пре;- лагаемого устройства является включение...
Устройство для определения эффективной пористости звукопоглощающих материалов и способ ее определения
Номер патента: 107127
Опубликовано: 01.01.1957
Автор: Вахитов
МПК: G01N 15/08
Метки: звукопоглощающих, пористости, эффективной
...э к краям выреза и днедержаел. Держатель 1 крепитсяа магнитной системе 6, в полостикоторо: пох:ещяетс 5 Возоужда 0- щая к гуекя, питаемая переменным током. К поршню 4 снизуприклеивается подвижная катушка 7. Б пентрс к поршп:о 4 прикреплен стержень 8, проходящийчерез отверстие в магнитной сист(мс и снабженный на своем нижнем конце резьбой, что обеспечиВает воз,(В(посгь изменения мссыподвижной системы.пугсм увеличе-,.ия или уменшпсния, количествагаек (1,Общяя масса подвижнои систе. ы Опре с.1 яеС 5 ляссо Гаек 9стержн 51 8, пОрпн 5( 4 и кяту пки 7, а общая упругость упругостью подвеся 5, упругостью мертвого" об ьема между поршнем ипористым образцом, и наконец,упругостью воздуха в порах,В держатель 1 аСрвя помеишот епористыЙ...
Способ сушки токами высокой частоты
Номер патента: 88430
Опубликовано: 01.01.1950
Автор: Пухов
МПК: F26B 23/08, H05B 6/00, H05B 6/54
Метки: высокой, сушки, токами, частоты
...ГЕПЕРЗЦПЮ В КОН РЕ.Ъ .тяиовсепо, что достя Опи ммсн 11 иит 1 БГзжпост .(3 лтср 3:13, Вы( М 1 П Е П 0 Г 0 Т 0 К с 3 М Ир ОЬ ГЛ ГП 0 И Ч с С Т 0 1 Ь, П 3 2), и с 1 К Г И Э Л Г КТО) с)СИроти 3,СИНГ 30:рд(." 3(.".,П) ТЯИП 3(.,П 1 ПИ 11, КИ,с ОП:О)КСТ ЬЬ ПИМ.П(.И Ид ЭиК РО,)Ы КИИДЕПСЯТОРс 1., СЯ ТОГО ЦТСОЫ ПИ 5 ВИ,1 с)С 1 30 ЗМИЖИОСТЬ 3 ГГСТИ ДИ 101 ТСГПППРОЦ(.(С И)И.СЖ"0 НО СМПКИ, ИСПОГП.О (ИГ 10, БЬ,1 СЛ 5 С.ОС 13 сТ и 1 с ки,СблГс.1 ЬПОГО коптра.Трлспиртируоцес матсрилт уст)0 ство, выполпспнос Б виде клИК 3 СЛОИпдМКПИИ, ПрСЛСГс 3 Л 5 СГ боп бЛрс)ос 1 П , СОСТ 05 ППИ 1 ИЗ;ОРЯЗУ 101 ЦЕОСЯ;С) ДУ СОССДИИМ И :0 ПИСЕЛ 5 1.,С,1 ВС ПОЛОСЫ " ОГдИПяОТС 51 ПОССС,1033 Т(.Г 1 ИИсК, ГС), ОП 3 ИбрЛЗИ 3 ЬП)3.Пс требуемым числим Бтков,1 зчсло) та 1 ОЙ...
Роторная вакуум-формовочная машина
Номер патента: 593926
Опубликовано: 25.02.1978
МПК: B29C 17/02
Метки: вакуум-формовочная, роторная
...2 и 3 и насаженным на него барабаном 4, поб периферии которого расположены Формы 5,и снабжена также электромагнитнвми клапанами б и 7 и коллекторами 8 и 9, насаженными на несущем валу 1 и соединенными с обмо:ками электромагнитных .клапанов б и 7.Радиально по краям Форм, 5 установлены игольчатые выступы 10.Полость 2 вала 1 подсоединена посредством штуцера 11 к системе сжатого воздуха, а полость 3 посредством штуцера 12 - к системе подвода вакуума. Электроклапаны б соединены с полостью 2 и формами 5, а электроклапаны 7 - с полостью 3 и Формами 5.Электроэнергию к коллекторам 8 и 9 ф подводят через щетки 13 и 14 и с помощью соответствующих контактных ко" лец 15 и 16 и раэрезных контактных колец 17 и 18, что обеспечивает регулиро вание цикла...
Затвор для аппарата, работающего под давлением
Номер патента: 623033
Опубликовано: 05.09.1978
Авторы: Бикчентаев, Бойко, Брачковская, Даниленко, Ипполитов, Матусяк, Нечаев, Самсонов
МПК: F16J 13/20
Метки: аппарата, давлением, затвор, работающего
...в обратном порядке. При этом ролики 9 перекатываются по профилированной поверхности 12 неподвижных кулачков 11 от упора 14 к упору 13.При повороте рычагов 6 в вертикальное положение упругим элементом 3 обеспечивается предварительное прижатие крышки 2 к уплотнительному кольцу.7,С увеличением давления внутри аппарата усилие прижатия крышки 2 к уплотнительному кожуху 16 возрастает, и степень герметизации увеличивается. Формула изобретеения 1. Затвор для аппарата, работающего под давлением, включающий корпус, сферическую крышку типа обратный клапан с боковыми опорами, консольно установленные приводной и опорный валы, уплотнительный элемент, приводной механизм, упругий элемент, устройство для подачи промывной жидкости, отличающийся тем,...
Предыдущий патент: Привод прокатного стана
Следующий патент: Камнедержатель с приспособлением для обработки
Случайный патент: Устройство для предварительной настройки колебательного контура индукционной печи