Протез предплечья с биоэлектрическим управлением

(1 П ЙС. ОБРЕ 3961 Союз Советски Социалистицески Я Реслубл К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ ависимое от авт. свидетельства Ъ М. Кл, А 611 1/06 11.1966 ( 1089084/3ем заявки-Заявлено 07 Чс присоединенПриоритет Государственный комитеСовета Министров СССРоо делам изобретенийн открытий Опубликовано 29.Ч.1973. Бюллетень3 УДК 615,477,21(08 та опубли вания описания 18.1.1974 Авторыизобретения Е. ПД. М. Воскобой Казаченко и Я. С исследов и протолян, Л. Мффе, К. И аявитель тральныи науч ПРОТЕЗ ПРЕДПЛЕЧЬЯ С БИОЭЛЕКТРИЧЕСК УПРАВЛ ЕНИ ЕМИзвестны протезы предплечья с биоэлектрическим управлением, содержащие электрический сервопривод, искусственную кисть, гильзу предплечья, манжетку плеча, токосьемное устройство и электронный узел управ.чения. В таких протезах электронный узел управления располагается вие протеза (например, на поясе или в одежде инвалида). Это сопряжено с необходимостью вывода проводов наружу от сервопривода протеза, размещенного внутри искусственной кисти, к узлу управления. Наличие наружных проводов создает неудобства в экаплуатации, снижает надежность работы системы и ухудшает внешний вид протеза. Предлагаемый протез отличается тем, что его электронный узел управления размещен внутри протеза и выполнен раздельным - усилитель напряжения совмещен в одном корпусе с токосъемным устройством, а усилитель мощности встроен в ротационное кольцо кисти. Такое размещение электронного узла управления позволяет назначать протез при любом уровне ампутации предплечья, повышает надежность работы и улучшает внешний вид протеза.На фиг. 1 и 2 представлен совмещенный узел отведения биопотенциалов с усилителем напряжения, вид сбоку в,разрезе и проекция в плане; на фиг. 3 - принципиальная схема никова, В. И. Делов, М. Д. Ежов,В, Н. Ленченко, Я. Л. Славуцкий. Якобсонтельский институт протезированиязостроения усилителя напряжения; на фиг. 4 - 6 - усилитель мощности, виды сверху, снизу и сбоку; на фиг. 7 - принципиальная схема двухканального усилителя мощности; иа фиг. 8 - 5 общий вид протеза; иа фиг. 9 - искусственная кисть, в ротационное кольцо которой вмонтирован усилитель мощности.Каждое токосъсмное устройство 1 содержит два электрода 2, вмонтированных в пла стмассовый корпус 3. Внутри корпуса расположены две спиральные пружины, поджимающие электроды к коже ку.чьти (на чертеже не показаны) и подсоединенные и первичной обмотке трансформатора 4 усилителя иапря жения 5. Электроды выполнены из латуни ихромированы. Усилитель напряжения - трехкаскадный. Он собран на транзисторах 6 микромодульной конструкции типа ГТ 109 по схеме с общим эмиттером и смонтирован на О прямоугольной гетинаксовой плате 7. Связьмежду каскадами реостатноемкостная. В усилителе использованы малогабаритные резисторы 8 типа КИМ,05 и миниатюрные электрол нтические конденсаторы 9 типа 25 К 50 - 3 (Ма чютка), Трансформатор обеспечивает согласование входного сопротивления усилителя с источником сигнала (мышцы культи). Д.чя уменьшения влияния внешних электромагнитных полей трансформатор за ключен в пермаллоевыи экран 10, С целью повышения индуктивности трансформатора в качестве магнитопровода использован супермаллой. Экран трансформатора, образованный двумя одинаковыми крышками 11, соединен с плюсом источника питания (заземлен), В корпусе выбраны отверстия для вывода контактных штырьков 12, к двум из которых подключен источник питания, а третий является выходом усилителя.Малогабаритный усилитель мощности И содержит два одинаковых капала. Он смонтирован вместе с блоком детектирования, образуемым диодами 14 и 15. Выпрямленный сигнал сглаживается емкостями 16 и 17 и поступает на вход усилителя мощности, собранного на транзисторах 18 и 19, Связь между каскадами гальваническая. В качестве нагрузки транзистора 19 включена обмотка реле 20 типа РЭС, контакты 21 которого скоммутированы так, что при отсутствии в обоих каналах сигнала на входе усилителя или при наличии на входах обоих каналов одновременно сигнала больше пороговой ве.личины, электродвигатель 22 сервопривода протеза отключен от источника питания,Усилитель мощности находится в ротацион ном кольце 23 искусственной кисти 24. Корпус усилителя соединен с кистью винтамп 25. Предмет изооретения10 Протез предплечья с биоэлектрическим управлением, содержащий искусственную кисть с электрическим сервоприводом, гильзу предплечья, манжетку плеча, токосъемное устройство, электронный узел л равлспия и блок 15 питания, отличаощийся тем, что, с целью повышения надежности работы, возможности протезирования при любом уровне ампутации и улучшения внешнего вида изделия, его узел управления выполнен раздельным - усили тель напряжения совмещен в одном корпусес токосъем ым устройством, а усилитель мощности установлен в ротационном кольце кпди396113 иг Составитель й. Соколов3 едактор Б, федотов Тсхрсд Л. Богданова Корректор Л. Царьк ПодппсноСР Типография, пр. Сапунова,аказ 3694/13 Изд.2029 ЦНИИПИ Государственного по делам изо Москва, Ж, Тираж 467комитета Совета Мпннстроретений и открытийРаушская наб., д, 425