Протез предплечья на расщепленную культю

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1) А 61 Р 2 вО8 ТЕНИ уста но ственн 4 йь ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИК АВТОРСКОМУ СВИДЕТ(71) Украинский научно-исследовательский институт протезирования, протезостроения, экспертизы и восстановления трудоспособности инвапидов(56) Авторское свидетельство СССРУ 16625481 кл. А 61 Р 2/56 ф 1988 о(54) ПРОТЕЗ ПРЕДПЛЕЧЬЯ НА РАСЩЕПЛЕННУЮ КУЛЬТЮ(57) Протез предплечья на расщепленную культю относится к медицине, точнее к протезированию и протезостроению. Цель изобретения - повышение .функциональности протеза путем обеспчения одновременного пропорциональнауправления схватом-раскрытием и ротапней искусственной кисти. Устройство содержит искусственную кисть, гильзу предплечья 5, электропривод 2 искус- .ственной кисти, обеспечивающий схватраскрытие ее пальцев 32, и электро- привод 6 ротации, соединенный через микропереключатель с источником питания, систему 1.7 пропорционального управления, включающую управляющий 18.и отслеживающий 19 оптроны, к которымпоследовательно присоединены балансный усилитель, импульсные преобразователи и усилитель мощности, к выходу которого подключен электропривод 2 искусственной кисти. Управляющий оптрон 18 и:микропереключатели установлены на подвижной стойке 7, к которой шарнирно присоединен рычаг 12 с кольцом 14 - элементом захвата лучевой е- бранши 13. Отслеживающий оптрон 19 го влен на электроприводе 2 искусой кисти. 4 ил.94тель 25 мощности, выполненный по мостовой схеме, в диагональ которой включен электропривод 2 искусственной кисти 1. Система 17 пропорционального управления снабжена источником 26 питания постоянного тока. Кронштейны 9 закреплены на подвижной стойке 7 заклепками 27. Удобное для управления лучевой бранши 13 положение подвиж-. ной стойки 7 определяется индивидуально в зависимости от уровня ампутации и подвижности лучевой бранши 13, а объем перемещений на приведение-отведение этой бранши регулируется винтами 28 упоров 29, закрепленных в стенке приемной гильзы 5.Протез работает следующим образом.При включении источника 26 питания и наличии сигналов разной амплитуды на входе балансного усилителя 22, сигналом разбаланса с его выхода запускается один из импульсных преобра- .зователей 23 или 24, от которого через одно из плеч мостовой схемы усилителя 25 мощности запускается электропривод 2 искусственной кисти 1, ползун 4, который, перемещаясь в ту или другую сторону, приводит в движе- ние отражающую пластину 21 отслеживающего оптрона 19, который устраняет разбаланс на входе балансного усилителя 22.Для выполнения раскрытия искусственной кисти 1 лучевая бранша 13 перемещается вдоль подвижной стойки 7, приводя в движение через кольцо 14. рычаг 12 с закрепленной на нем отражающей пластиной.20 управляющего оптрона 18. При этом изменяется расстояние от отражающей пластины 20 до оптрона 18, т.е. расстояние между излучающим и поглощающим элементами, которое изменяет выходное сопротивление управляющего элемента 30 оптрона 18, подключенного к входу балансного усилителя 22, что вносит разбаланс в последний. Усиленный выходной.сигнал с балансного усилителя 22 запускает один из импульсных преобразователей 23 или 24 и через одно из плеч мостовой схемы усилителя. 25 мощности запускается электропривод искусственной кисти 1 и происходит перемещение .ползуна 4 этого электропривода в сторону раскрытия искусственной кисти 1. Отражающая пластина 21, установленная на ползуне 4 электропривода 3 172420Изобретение относится кмедицинской технике, точнее к протезированию и протезостроению, в частности к протезированию инвалидов с расщепленными культями предплечья, например, по Крукенбергу в средней и верхней трети.Цель изобретения - повышение функциональности протеза путем обеспечения одновременного пропорционального управления схватом - раскрытием и ротацией искусственной кисти.На фиг. 1 изображен протез предплечья на расщепленную культю, общий вид; на фиг, 2 - вид А.на фиг. 1 на рычаг и подвижную стойку с микропереключателями; на фиг. 3 - функциональная блок-схема системы пропорционального управления схватом-раскрытием пальцев искусственной кисти про теза; на Фиг. 4 - блок-схема системы управления ротацией искусстВенной кисти еПротез состоит из искусственной кисти 1 с электроприводом 2, имеющим корпус 3 и выходное звено-ползун 4,К искусственной кисти 1 присоединена приемная гильза 5, в которой закреплен электропривод 6 ротации (искусственной кисти 1), установлена подвижная ЗО стойка 7 на шарнире 8 с зафиксирован ными на ней посредством кронштейнов 9 двумя микропереключателями. 10, соединенными с электроприводом 6 ротации, и обеспечиваницими его реверси рование. На подвижной стойке 7 посред- ством шарнира 11 установлен рычаг 12 лучевой бранши 13 с элементом ее захвата-кольцом 14. В приемной, гильзе 5 также закреплен ложемент 15 локте вой бранши 16. Протез содержит систе" . му 17 пропорционального управления электроприводом 2 искусственной кисти 1, состоящую из управляющего и отслеживающего датчиков, выполненных в виде одноименных оптронов 18 и 19, закрепленных соответственно на стойке 7 и корпусе 3 электропровода 2 искусственной кисти 1, снабженных отражанзцими пластинами 20 и 21, закрепленными соответственно на рычаге 12 лучевой бранши 13 и ползуне 4 электропривода 2 искусственной кисти 1.К управляющему 18 и отслеживающему 19оптронам, например, типа АОД 111 А, последовательно присоединены балансныйусилитель 22, типа К 14 ОУД 12, импульсные преобразователи 23 и 24, выполненные в виде мультивибраторов, и усилиПротез предплечья на расщепленную культю, содержащий искусственную кисть с электроприводом, связанную с гильзой предплечья, в которой установлены управляющий и отслеживающий датчики, кицематически связанные соответственно с рычагом лучевой транши, оснащенным элементом ее за,хвата, и электроприводомискусственной кисти, а также последовательно присоединенные к этим датчикам балансцый усилитель, импульсные преобразователи и усилитель мощности, к выходу которого подключен электро- привод искусственной кисти, о т л ич а ю щ и й с я .тем, что, с целью повышения Функциональности протеза путем обеспечения одновременного пропорционального управления схватом-раскрытием и ротацией искусственной кисти, в него введены закрепленные в приемной гильзе электропривод ротации и подвижная стойка с зафиксированными на цей двумя микропереключателями, соединенными с электроприводом ротации, а управляющий и отслеживающий датчики выполнены в виде одноименных оптронов с отражающими пластинами, соединенных с входами балансного усилителя и размещенных соответственно на стойкеи корпусе электропривода искусственной кисти, причем отражающие пластины управляющего и отслеживающего оптронов расположены соответственно на рычаге лучевой бранши и выходном звене электропривода искусственной кисти. 17242искусственной кисти 1, перемещаетсяотн.сительно отслеживающего оптрона19, управляющий элемент" 31 которогосоединен с вторым входом балансногоусилителя 22, устраняя его разбаланс,Происходит раскрытие искусственнойкисти 1. При остацвоке лучевой бранши 13 разбаланс устраняется, электропривод 2 искусственной кисти 1 останавливается.Управление закрытием кисти происходит аналогично, перемещением лучеВой бранши 13 В противоположную сторону, Пропорционально изменению скорости перемещения лучевоч бранши 13регулируется скорость схвата-раскрытия и сила схвата пальцев 32 искусственной кисти 1,Перемещением лучевой брацши 13 20на приведение или отведение осуществляют поворот кольца 14 с рычагом 12.относительно оси шарнира 8 и поворотподвижной стойки 7 с микропереключателями 10. Один из микропереключателей 10 входит в соприкосновение свинтом 28 упора 29 и происходит включение электропривода 6 ротации и вращение искусственной кисти 1 в соответствии с движением лучевой бранши 3013, По достижении необходимого положения ротации искусственной кисти 1в пространстве, лучевую браншу 13возвращают. в нейтральное положение,не изменяя высоты вдоль подвижнойстойки 7 если нет необходимости изме"35нить положение пальцев 32 искусственной кисти 1. Система 1 пропорционального управления позволяет выполнятьодновременные движения схвата илираскрытия и ротации искусственнойкисти 1,Обратные движения выполняются ана- .логично.Описанный протез позволяет инвали 45ду, используя приобретенные навыкидвижений лучевой 13 и локтевой 16браншами расщепленной культи 33 предплечья, производить пропорцинальноеуправление движениями схвата ираскры"50тия искусственной кисти 1, выполнятьее ротацию и комбинации этих движенийодновременно, что повышает функциональность протеза. Инвалид может управлять скоростью перемещений и силойсхвата пальцами 32 искусственнои кис 55ти 1, изменять ориентацию последней 096в пространстве, что уменьшает объем компецсаторцых двнжций 1 рц работе и в быту, улучшает косметичцость ц раси;иряет воэможности инвалида в выполнении необходимых движений, Применение оптроца в качестве датчика положения исключает ложные срабатывания от воздействия электромагнитных полей, которые возможны при других видах датчиков, что повышает помехозащищенность, а значит и надежность работы системы управления. Все это повышает уровень социально-трудовой реабилитации инвалидов с расщепленными культями предплечья. Формула изобретенияиздательский комбинат "Патент", г, Уй л. Гагарина, 1 О Производств Заказ 1127 ВНИИПИ Госу Тираа ствеяного комитета по 113035, Москва, Жзобретени Раушская одписиоеи открытиям при ГКНТ СССРб., д. 4/5