Способ управления активным протезом

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН ГОСУДАРСТВЕННЫИ НОМИТЕПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТПРИ ГКНТ СССР ОБРЕТЕНИЯ ОПИСАН К А 8 ТОРСКОМ ВИДЕТЕЛЬСТВУН;( Н( иГ),(.3 ничс ски к исн(1 н 1 с.)нн)11 )1)1,1 сяН)с (с) сТ СС)К) с Н(1 К) Н(И сЯ ) 1 Н 1 Н ТСГ(с 1 И Н.1И Т 1, Ъ" 11 СТГ)1 К) Н(1)ННИГ 1 СН И 1 Н )С с С,СГИ 1М С (ЛН)Т ЛСН) 1 НИТС И ,Н,1 с1ЯГ 1И Я, сНЯ с 1(Н 1).1(1 И НС сНСТ НС К).Н.Ис1 Г)НТ( (111 С 3.: )1и 111 С ИСН, ННСГ1,( чс,ни (н) Вс 1 и, ( (сняк)нИм1)(к и( Г)1 Г)(( 1 1)т(яи( счси И) Г) (с 1 ис . (НЧИ ",НС 111 с)Т )(С 1)С(сИ(.Т,11( К.,Ъ с"1 .,(13,),151 сС;1511 (;1,.:(сс.с С(,1(1 сК)11К 1)(Н 1 С НИЯ Ис сс 1 Нс ,)НН( 1 (. 1Нн . с(.сН(111(1 ; с 1,11. с., 1 )Г 1 НИ с с,1,с , 1)) Г) 1 и 1 ) 1 1 1 с (11) Г с 1(1 1) с 1 .И с Г 1 с. ) ЧН( 3 К) ( (Н 1 С 51 1)Я 1 Я) с И ТИ НК НК 11(,Т(Т(ИКс),(,1 ОСЦО УНРД ЛЕНИ 51 ДКТ И ВН 11 Л Н РцС ОЛ 1,ззклкцдк)щийся В нриьцде иснцлнитслш ц 3 эМСХВННЗМа ЛираЛЕНИН От ОКрН 1 К)ННХся чыш 1 т(лд индлила, от.гиити(ииц ч, цтц, с цельк улицеия кцгит 5 д 1 к(и- ных функций нротсзд, Ооразцыдют нсдВисичыи кдн;л управ.ц ния, Вя ыдкции не ъчдстВук)ни В чн 1)11 л(.нин рдбцтц Нрц.тезд чышпы иснц.нильныч мхднизчч унр(5 сния, и изменяют режим рдбцты нр- тз зд с импульсОн ИО.(дци энр(ии ОГ иннегц исОцника.:ак;з 5169,( 1511(111111 1 осударстненнго комитет ио изобретениим и окрьтол при ГК 11 Т (;(;Р 113035, Москва, Ж 35, Раунскан наб, д, 4,5 11 рои.иодетано.издатегнски комбинат 1 тснть г Ужгоро )л Гагари;, 101311:и 61 ни ц ГИси гся к медицинской Гхник Илс 1 и к нрцтзированию и нро( шсгрцсниО, и чожст 6 гь иснользовз(о в л нравании нргзачи Верхних кцнецносгй.11( ль и.ибрс ения улицение колицесзктнных фл нкций нрс)тезз.11 д цртже редставленз функциональшя (.хлд, нд которой приведен один из вариантВ нцсрцсния нрцтезз,1 дтцнкунрзвлния иснцлнительныч мехни чцм сцединен с генератором 2 имнульц, нд В,хц.(которого подключен исполнитс,1 Н 1 и 1(ха низч 1 нрав зен ия. Мыц 1 сцныЙ нОник 4 сцдинен с силовой тягой 5, выхцл кгОрц сцдинен с лхан(цеской переда н Й 1), связанной с возвратной пружиной 7. 15 1,нцни цр дн 8 нрцс за соединен с мханисс кц и нсрс, цси,СИИОб ун 1 швлсния активным нрцтзцч.кгцрсч рдн)цич Ор д(цм является, наприЛ 1(р, КИС 1(о ОСЛ НСт 5,1 ЯСГСя ССЕдук)ЦИМ 00.Р5(Ч . 1) ихцднцм состоянии л(еханицеская црс.1( 1) 53 (нл 1 О,1 с т В е с и с н О,1 и и т с л ы 1 ы ч чхсни (лОл,1 у нрдвления, например зафики )Вднд и 1 хсрце то ), исполнит .Ыый (е хднизч лир(1 гНия и чеханицеская иередацд нри нцлцн(и силцвцй тяги 5 связаны с мынцныч исццникцл 4 инвалида и с рабоцич цргдноч 8 протеза Под Вцздействиеч чышец И)Г) усилия нривдят в движение плцвую 3 О 55 гл ), н(10 Рич Р, н(т 5 Ги Вдк)т (.с. Т 5 Гд, 3- нчцдс сл 5 с исИ)лнитльн,м чеханизчцч 5 л нрд 5 ння, н Л н(стляет его мех(ницескцнрслсн(нии тдвит нд сачобэнкирцв.кх, ннричс р, икцрч Вгяжнцго элктрцмдг И х, ) ИЛ Н( Рх Н( С 51 С 5 ЗЬ МСЖДЧ ИСНС 1- ни 1 сльньл лс х;ни:51 Оч л нравл(. Ния и лс - х;ницскци (с рс,шцс Й 1), например, снял,стся (1 нк 11(и 51 1,рцч Г 010, тяГз 5, Взаимцдс йствуя с мхдницскцй нереддцси, нриво.1 Нт.ИЖНН, рн:эОМ 0 ЛНССТСЯС.Т 5 лсхзницсскце рлсн(ше рдооцеО Органа нрц с за, шнричр, ссуществляется функция д кти нцО сх 15 зт исктвен нОи кис и, нри,11,1 нсйшм ндтяжснии тяги и рзстя- ЖНИ 1 ВЦЗВРДНОИ 1 Р ЖИВЫ , И;И ф НКЦИ 5 раскрытия кисти нри ослаблении тя и и ежа. тия возвратной иружины 7. При необходимости зафиксировать рабочий орган проте)а в необходимом положении воздействуют .а датчик 1 управления, который может быть, например миотоницеский, биоэлектрицеским, контактным и т.д. Сигнал от датцика запускает генератор 2 импульсов, который формирует одиночный импульс или серию ичнульсов определенной длительности и амплитуды, необходимых для срабатывания элемента блокировки исполнительного механизма унрдвления, нанримр втяжного электромагнита. Последний срабдтываст, снимая самоблцкирцвку исполнительного чеханизл(а управлсния, который начинает взаимодействовать с чеханицескои нредзц(.й, например фиксирует ее, вызывая тч сачыч фиксацию рабочего органа нрцтсзз и Вцз врацд 51 такл Обрдзцм схемч исхцлнцс СОСТОЯНИЕ.Сцгласнц преддгдсл(цчл снсцб)л л ирд ,С НИ Я ИСНОЛЬЗЛ ЕТСЯ ВССГО Г);(Н( СИЛЦ БДЯ ГЯ 1 и ОДНИ кцмнактньЙ Дзтцик и 3;ВРснля(те я В лк)бцй удцбнцй об 1 ст тела инвалида Унр д В 1 . 11 (. и с т р е 6с т,л и т (1 ь( 0 нс н и 1 и к и инвалида. При иноль)ОаИи предлдгдчц. го способа унрзвления л(ожО Оснсцить и- РЕКЛКЦЕНИ О,НОГО ЧЫНЕЦНЦГО ИОЦНИК( НД рззлицные рабочие Оргднь Нрцт(д, иц Иовцляет сцздать вьСоконд;сжныс чнцпфункцисндльные нрцгсзь с нс н;цитс,ныч пцтреблнич энргии