Искусственная кисть с электрическим сервоприводом
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
8 Н О Союз Советских Социалистических Республик/31-16) л. 30 с 1, 2 МПК А 61 орите Комитет по делам зобретеиий и открытийубликовано 02.Ч.1970, Бюллетень615.57-089,28:612 .014.421,8(088,8) при Совете Мииистра СССРДата опубликования описания 8.1 Х,197 Авторыизобретения В. М. Бернштейн, А. С, Якобсон витель ТРИЧЕСКИ СКУССТВЕННАЯ КИСТЬ С СЕРВОПРИВО2 ет изобретения 25 Искусстввоприводоьредуктор исхвата прецелью упро30 динения ко сер атель, анизм что, с одсо- еретть с электрически ацая электродви -коромысловый мех тличиющаяся тем, нструкции путем п еового, второго -енная киссодерн шарнирно дметов, о щения ко ромысел и Изобретение относится к протезостроению, в частности к искусственным кистям с электрическим сервоприводом.Известны искусственные кисти с электрическим сервоприводом, содержащие электродвигатель, редуктор и шарнирно-коромысловый механизм схвата предметов.Предлагаемая искусственная кисть отличается от известных тем, что коромысло четвертого - пятого пальцев выполнено подпружиненным. Это позволяет упростить конструкцию искусственной кисти путем подсоединения коромысел первого, второго - третьего и четвертого - пятого пальцев к выходному звену редуктора и автоматического осуществления концевого или кулачного схвата в зависимости от сопротивления сгибанию четвертого - пятого пальцев.На фиг. 1 изображена кинематическая схема предлагаемой искусственной кисти; на фиг, 2 - схема концевого схвата предметов; на фиг. 3 - схема кулачного схвата.Искусственная кисть содержит электрический двигатель 1, который через редуктор 2 вращает винт, перемещающий ползун 8. Ползун связан шарнирной передачей с коромысловым механизмом 4 блока четырех пальцев и рычагом 5 первого пальца. Коромысло, управляющее движением четвертого - пятого пальцев, оттянуто пружиной б, Второй -третий и четвертый - пятый пальцы сгибаются в межфаланговых шарнирах при сгибании в основных шарнирах. Если четвертый - пя тый пальцы не берут предмет, то они под жаты пружиной б, а второй - третий пальцысовместно с первым осуществляют концевой схват (см. фиг. 2), При полном движении ползуна пружина натягивается, все пальцы разгибаются.10 Если четвертый - пятый пальцы схватывают цилиндрический предмет или оттянуты при взятии ручки портфеля или сумки, то благодаря коромысловому механизму при положении ползуна, соответствующему конце вому схвату, второй - третий пальцы сгибаются больше чем когда четвертый - пятый пальцы поджаты пружиной к ладони, Первый палец при соответствующем соотношении плеч коромысла не встречает опоры, и при 20 дальнейшем движении пальцев происходиткулачный схват (см. фиг. 3).го и четвертого - пятого пальцев к выходному звену редуктора и автоматического осугцествления концевого или кулачного схвата в завпсимости от сопротивления сгибашпо четвертого - пятого пальцев, пх коромысло выполнено подпружиненным.фомина Коррект ете М истро едактор В. П. Ворисова аказ 23963 ЦНИИПИ Комит
СмотретьЗаявка
1119241
В. М. Бернштейн, А. Я. Сысин, Я. С. Якобсон
МПК / Метки
МПК: A61F 2/56
Метки: искусственная, кисть, сервоприводом, электрическим
Опубликовано: 01.01.1970
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-267811-iskusstvennaya-kist-s-ehlektricheskim-servoprivodom.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Искусственная кисть с электрическим сервоприводом</a>
Предыдущий патент: Упаковка для различных предметов, например медикаментов
Следующий патент: Искусственная стопа со щиколоткой
Случайный патент: Препарат для внутриполостного применения